據(jù)外媒報(bào)道，弗勞恩霍夫集成電路研究所（Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，簡(jiǎn)稱Fraunhofer IIS）正與KI-FLEX項(xiàng)目的合作伙伴聯(lián)合開發(fā)軟件可編程和重構(gòu)的硬件平臺(tái)，使用AI方法處理傳感器數(shù)據(jù)，幫助測(cè)量車輛位置并確定車輛環(huán)境，確保自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

（圖片來(lái)源：newmobility）

自動(dòng)駕駛需要對(duì)車載激光傳感器、攝像頭和雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速、可靠的處理與融合，以使車輛持續(xù)獲取實(shí)際交通狀況的準(zhǔn)確圖像，從而確定自身在環(huán)境中的位置，并在不同的駕駛情況下做出正確決策。處理這些數(shù)據(jù)非常復(fù)雜，需要AI方法確保道路安全。為此，KI-FLEX項(xiàng)目致力于開發(fā)強(qiáng)大的硬件平臺(tái)和相關(guān)軟件框架，其用于傳感器信號(hào)處理和傳感器數(shù)據(jù)融合的算法主要基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠確定車輛的準(zhǔn)確位置和環(huán)境。

單個(gè)傳感器的相關(guān)性和可用性取決于交通狀況、天氣和光照條件。為此，該平臺(tái)被設(shè)計(jì)成軟件可編程和重構(gòu)硬件，其傳感器評(píng)估算法可以根據(jù)不斷變化的駕駛條件進(jìn)行切換，使車輛在單個(gè)傳感器損壞或故障時(shí)，仍然能夠靈活響應(yīng)。

此外，該項(xiàng)目組將開發(fā)合適的方法和工具，確保所用AI算法及其交互的功能安全，即使算法在車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行了重組。該硬件平臺(tái)的計(jì)算資源會(huì)根據(jù)負(fù)載，進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，以便有效執(zhí)行所有算法和重組。

該平臺(tái)是神經(jīng)形態(tài)硬件領(lǐng)域的一項(xiàng)新發(fā)展，其功能受人類大腦啟發(fā)，經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)和優(yōu)化，以有效利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該項(xiàng)目還考慮到，雖然汽車行業(yè)的產(chǎn)品周期較長(zhǎng)，但AI算法正在迅速發(fā)展。因此，項(xiàng)目伙伴正致力于開發(fā)硬件平臺(tái)，能夠快速、輕松地適應(yīng)機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的新軟件和硬件需求。

為此，研究人員使用可靈活編程的多核深度學(xué)習(xí)加速器，其形式是一款專門開發(fā)的芯片（專用集成電路，簡(jiǎn)稱ASIC）。與傳統(tǒng)的多用途處理器（CPU）或圖形處理單元（GPU）相比，此種ASIC有助于降低成本和功耗?？偠灾擁?xiàng)目在推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展方面發(fā)揮著重要作用。

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