2020 年 10 月 27~29 日，北京星云互聯(lián)科技有限公司亮相 2020 汽車工程學(xué)會年會暨第七屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會。作為協(xié)辦單位和技術(shù)支持單位，星云互聯(lián)參與了 2020C-V2X 大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動及 C-V2X" 新四跨 " 互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動，并正式發(fā)布多項智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品，包括大規(guī)模通信測試、國標協(xié)議棧、量產(chǎn)前裝、車端智能和路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備及相關(guān)升級應(yīng)用。

圖：星云互聯(lián) 2021 智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品發(fā)布會現(xiàn)場

" 銀河 Galaxy"C-V2X 大規(guī)模測試系統(tǒng)

由 180 臺搭載辰芯 CX7101 模組的背景 OBU 與 1 臺 RSU 設(shè)備組成，率先應(yīng)用于行業(yè)首例 C-V2X 大規(guī)模終端通信外場測試，并且支撐 2020 年 10 月新四跨 C-V2X 大規(guī)模測試活動成功舉辦。

" 觀星 "V2X 手持終端測試分析儀

" 觀星 " 采用 LTE-V 通信模組陣列，可實時抓取 V2X 空口數(shù)據(jù)，并對消息數(shù)據(jù)進行解析分析，完成規(guī)范性 / 數(shù)據(jù)一致性檢測，并做可視化處理，對消息接收強度（dBm）、收 / 丟包率、通信距離等性能參數(shù)進行實時監(jiān)測，對周邊環(huán)境中各類設(shè)備與各類 V2X 消息進行統(tǒng)計。

同時，" 觀星 " 還支持對測試過程進行錄制與回放，保證測試的可復(fù)現(xiàn)性，便于問題追溯；支持錄制過程中的事件斷點插入，便于回放時快速定位關(guān)鍵事件點。

此外，" 觀星 " 支持從空間 / 時間維度對測試場、道路周邊 V2X 服務(wù)覆蓋程度進行分析（綜合消息數(shù)量、消息種類、接收強度、丟包率），繪制服務(wù)覆蓋熱力圖。便于運營單位的日常設(shè)備運維，指導(dǎo)路測設(shè)備鋪設(shè)規(guī)劃。

" 觀星 " 的推出可切實解決測試園區(qū)、開放道路的設(shè)備運維與實車測試等業(yè)務(wù)需求。

星云互聯(lián) C-V2X 國標協(xié)議棧：

星云 V2X 協(xié)議棧和算法產(chǎn)品，能適應(yīng)各種車載設(shè)備（OBU）和路側(cè)設(shè)備（RSU）的業(yè)務(wù)需求，并能根據(jù)客戶的業(yè)務(wù)進行定制，集成到諸如高級駕駛輔助系統(tǒng) ADAS、（V2X）TBOX、自動駕駛系統(tǒng)、交通信號控制器等多種業(yè)務(wù)場景中使用。該產(chǎn)品已在前裝量產(chǎn) V2X 應(yīng)用、全棧式軟硬件一體化芯片模組和 V2X HiL/ViL 測試系統(tǒng)中應(yīng)用。

新一代智能車載終端 V-BOX II：

新一代智能網(wǎng)聯(lián)車載終端，外觀全新升級，體積比上一代縮小 46%，安裝更便捷；內(nèi)含適用于車載和路側(cè)終端的軟件協(xié)議棧；符合最新國標 Profile 要求的 V2X 解決方案，采用靈活的分層架構(gòu)，可根據(jù)不同用戶需求進行拆分。該產(chǎn)品升級至更高性能處理器及更大內(nèi)存，支持 L1/L2 雙頻多模接收、RTK 及慣導(dǎo)定位，提供 10HZ 厘米級定位精度，并接入高精地圖，滿足車道級業(yè)務(wù)場景。

在 C-V2X" 新四跨 " 互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動中，星云互聯(lián)首次在一汽紅旗和捷豹演示車上部署新一代智能車載終端 V-BOX II，并搭載星云互聯(lián)協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新 HMI —— CDAS 2.0。CDAS 2.0 進行了全新的界面升級，具備實時計算的數(shù)字孿生駕駛輔助預(yù)警界面，并支持車道級高精度地圖展示；系統(tǒng)平臺和設(shè)備兼容性增強，支持安卓、iOS 兩大移動端平臺，在車機、平板電腦和手機均有相應(yīng)版本的軟件應(yīng)用，內(nèi)含星云 HMI SDK 開發(fā)框架，為研發(fā)工作提供生態(tài)。

圖：裝載星云互聯(lián)新一代智能車載終端 V-BOX II 的捷豹和紅旗演示車

圖：紅旗 E-HS3 演示車上的星云互聯(lián) CDAS 2.0 人機交互界面

圖：捷豹 I-PACE 演示車上的星云互聯(lián) CDAS 2.0 人機交互界面

5G 版智能路側(cè)系統(tǒng) T-Station 5G

5G 通信能力提升：3GPP R15 5G NR，最大下行速率 2Gbps

C-V2X 信號覆蓋：23dBm（± 2dB），標準發(fā)射功率下覆蓋半徑大于 500 米；

高精度定位 / 姿態(tài)：BD/GPS L1/L2/L5 多頻段工作方式，厘米級定位精度，設(shè)備姿態(tài)感知；

豐富接口：以太網(wǎng)，CAN，BT，WIFI 等方便實施和聯(lián)網(wǎng)

廣泛 V2I 場景支持：賦能大帶寬、全路徑協(xié)同應(yīng)用場景

多信息源交互：信號燈控制器，MEC，變速牌等

資源彈性配置：基于 5G 通信能力靈活部署路側(cè)終端外設(shè)資源

進階型 V2X 車載通信系統(tǒng) VT-BOX

硬件即平臺

5G V2X：R15 NR,R14 C-V2X，向下兼容

測試與認證：通過第三方測試認證

WIFI/BT：802.11ac，向下兼容

高精度 GNSS 定位：雙頻多系統(tǒng)，厘米級定位

<> CAN/FD/Ethernet：兼容 CAN/ 車載以太網(wǎng)接入整車

HSM：國密算法，2000 驗簽，" 硬安全 "

軟件即服務(wù)：

5G eMBB：支持智能座艙、信息娛樂服務(wù)

C-V2X：支持標準 ITS 協(xié)議棧和 30 V2X 場景

Telematics：支持遠程車輛接入控制、數(shù)據(jù)埋點服務(wù)、e-Call

HPP：支持厘米級高精度定位服務(wù)

OTA：支持整機 OTA、支撐整車 OTA

Ethernet：車載以太網(wǎng)服務(wù)，支持整車 SOA 軟件架構(gòu)

智能駕駛助理 app：

To C：首款支持 V2X 輔助駕駛 To C 級別 App，專為新型車載通信系統(tǒng)服務(wù)。

全平臺支持：支持安卓、iOS 移動端平臺

硬件適配：適配星云互聯(lián) VT-BOX，實現(xiàn)輔助駕駛、車輛、行程統(tǒng)一管理

協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新 HMI —— C-DAS 2.0

全新界面升級：應(yīng)用更豐富、場景更廣泛

全移動端支持：安卓、iOS 兩大移動平臺

全設(shè)備支持：應(yīng)用于車機 / 平板 / 手機等多種終端版本

HMI 研發(fā)生態(tài)：提供星云 HMI SDK 開發(fā)框架

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