“冰山運(yùn)動(dòng)之雄偉壯觀，是因?yàn)樗挥邪朔种辉谒嫔??！敝骷液Ｃ魍源藖?lái)形容文學(xué)創(chuàng)作中文字與“水面下”隱匿思想的關(guān)系。

事實(shí)上在各行各業(yè)，“冰山模型”所呈現(xiàn)出來(lái)的事物“表象”與“真相”之間的深層關(guān)系都很適用。比如在時(shí)空智能領(lǐng)域，千尋位置之所以能夠在智慧城市、智能駕駛、終端消費(fèi)、智慧電網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域提供一系列的時(shí)空智能解決方案，歸根結(jié)底就在于千尋位置圍繞高精度定位服務(wù)，在水面下構(gòu)建了一個(gè)強(qiáng)大的技術(shù)底座，用于支撐冰山上繁榮的應(yīng)用生態(tài)。

千尋位置實(shí)力演繹“冰山模型”，助力高精度定位商用

作為數(shù)字時(shí)代的重要基礎(chǔ)設(shè)施，高精度定位由于可以實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)世界精準(zhǔn)的空間與時(shí)間的映射，助力萬(wàn)物智能互聯(lián)，正在越來(lái)越多的領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。比如千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)，已經(jīng)可以賦能智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航，智能汽車(chē)在高速公路上自動(dòng)駕駛，無(wú)人機(jī)自主飛行進(jìn)行電網(wǎng)巡檢、農(nóng)藥噴灑，共享單車(chē)定點(diǎn)停放，公交車(chē)實(shí)時(shí)上報(bào)精準(zhǔn)位置，甚至連錐桶、三角牌、攝像頭等道路基礎(chǔ)設(shè)施也可以擁有精準(zhǔn)時(shí)空能力。

支撐千尋位置對(duì)這些終端應(yīng)用進(jìn)行智能化改造的，是其圍繞北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)打造的4層技術(shù)體系——“1231”技術(shù)架構(gòu)，即“1個(gè)基礎(chǔ)+2個(gè)引擎+3個(gè)核心能力+1個(gè)操作系統(tǒng)”。這些核心能力加上水面之上的時(shí)空智能產(chǎn)品及一攬子解決方案，正好組成了千尋位置技術(shù)體系的冰山圖譜。

千尋位置技術(shù)體系冰山圖譜，圖片來(lái)源：千尋位置

其中“1個(gè)基礎(chǔ)”指的是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這是千尋位置開(kāi)創(chuàng)時(shí)空智能的源頭，處于冰山最底層，千尋位置所有的時(shí)空能力都是在此基礎(chǔ)上構(gòu)建的。在這之上，千尋位置通過(guò)在地面建設(shè)遍布全國(guó)的北斗地基增強(qiáng)站，把它們組成一張網(wǎng)絡(luò)，引入飛天云平臺(tái)的分布式云計(jì)算架構(gòu)，來(lái)就普通衛(wèi)星定位的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏，實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)的增強(qiáng)，奠定了高精度定位服務(wù)的基礎(chǔ)。

據(jù)悉，基于“星地一體”的融合方案，目前千尋位置可實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)、高覆蓋的定位服務(wù)。即使在沙漠、海洋、高空等無(wú)網(wǎng)絡(luò)覆蓋或者網(wǎng)絡(luò)覆蓋斷續(xù)的區(qū)域，同樣能提供7×24小時(shí)高可用的動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)，服務(wù)可用率和可靠性可高達(dá)99.99%。

而為了將這種超越精準(zhǔn)的高精度定位能力充分釋放出來(lái)，助力更多領(lǐng)域邁向數(shù)字化未來(lái)，千尋位置從播發(fā)平臺(tái)、終端和地圖著手，構(gòu)建了3項(xiàng)核心能力，包括采用地球同步軌道衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)雙路播發(fā)，惠及全球約8億用戶的終端硬件開(kāi)發(fā)，超過(guò)1200萬(wàn)公里的高精度地圖校準(zhǔn)里程數(shù)等。其中千尋位置聯(lián)合廣大生態(tài)合作伙伴打造的一系列用于接收時(shí)空智能服務(wù)的硬件終端，包括芯片、模組、板卡等，目前已被廣泛應(yīng)用于智能汽車(chē)、手機(jī)等終端設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)日處理位置數(shù)據(jù)30億條。

在此過(guò)程中，千尋位置“云端一體”框架發(fā)揮了重要作用。該方案可以讓“端”和“云”緊密協(xié)同，比如借助“云”的強(qiáng)大計(jì)算能力，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算云端化，降低各個(gè)“端”的復(fù)雜度，同時(shí)解決“端”上數(shù)據(jù)彼此孤立的問(wèn)題。不僅如此，基于云計(jì)算，用戶還可以根據(jù)實(shí)際需求，自動(dòng)增加服務(wù)器數(shù)量，做到計(jì)算資源的快速擴(kuò)容，而分布式架構(gòu)則能夠?qū)⒍虝r(shí)間超大流量的訪問(wèn)請(qǐng)求分發(fā)到不同服務(wù)器處理，防止單個(gè)服務(wù)器負(fù)載過(guò)大。

德清已率先應(yīng)用時(shí)空智能操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市的數(shù)字化管理，圖片來(lái)源：千尋位置

千尋位置還將其所有與時(shí)空服務(wù)相關(guān)的軟硬件資源進(jìn)行了整合，打造出了首個(gè)支持城市級(jí)大規(guī)模時(shí)空感知、計(jì)算和協(xié)同的操作系統(tǒng)—— “昆侖鏡”，這也是千尋位置最接近水面上應(yīng)用生態(tài)的“隱藏技能”。

“昆侖鏡”具備十億級(jí)時(shí)空智能終端服務(wù)接入和卓越的大數(shù)據(jù)算法，可以賦能橋梁、大壩、水利、市政等各類(lèi)城市基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)空智能“新基建”，使它們獲得高精度的實(shí)時(shí)定位、高清晰的動(dòng)態(tài)地圖和高準(zhǔn)確的時(shí)間同步能力，并幫助大型企業(yè)快速獲得千尋位置時(shí)空智能生態(tài)和產(chǎn)業(yè)能力的支持。

目前，浙江德清、浙江上虞、安徽銅陵等城市以及國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等大型企業(yè)，已率先部該系統(tǒng)，助力日常管理。比如在浙江德清，城市管理者可以像做心電圖一樣，對(duì)危房、橋梁、地基沉降、大壩等城市基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行毫米級(jí)感知監(jiān)測(cè)，大大簡(jiǎn)化作業(yè)流程，提高作業(yè)效率?！翱梢哉f(shuō)，就像工業(yè)時(shí)代的水、電、煤一樣，千尋位置提供的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)作為虛擬和現(xiàn)實(shí)世界融合的數(shù)據(jù)橋梁，將和云計(jì)算、通訊系統(tǒng)一樣成為數(shù)字時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施?！?談及發(fā)展時(shí)空智能的意義，千尋位置CEO陳金培曾如是說(shuō)。

智能汽車(chē)先試先行，已有完整工業(yè)化體系

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，驅(qū)動(dòng)各行各業(yè)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，千尋位置時(shí)空服務(wù)的重要性也日益凸顯。特別是在智能駕駛領(lǐng)域，精準(zhǔn)的位置服務(wù)由于直接關(guān)系到整車(chē)的行駛安全，尤其是在惡劣天氣、非視距場(chǎng)景或其他對(duì)車(chē)載傳感器工作有一定影響的場(chǎng)景下，高精度定位依然可以為汽車(chē)提供絕對(duì)定位結(jié)果，為汽車(chē)方向感知提供決定性的參考依據(jù)，已然成了智能汽車(chē)最基礎(chǔ)的能力之一。放眼市場(chǎng)，當(dāng)前越來(lái)越多的新車(chē)開(kāi)始在智能駕駛系統(tǒng)中引入高精度定位概念，以提升整車(chē)的駕駛安全性。

千尋位置“汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系”概覽，圖片來(lái)源：千尋位置

針對(duì)這一趨勢(shì)，千尋位置也在積極推動(dòng)高精度定位在汽車(chē)領(lǐng)域的規(guī)?；逃?。為此千尋位置基于冰山下的能力，構(gòu)建了一套完整的汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系，其中明確了量產(chǎn)高精度定位的方案內(nèi)容、產(chǎn)品性能、服務(wù)流程和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于推動(dòng)高精度定位在汽車(chē)領(lǐng)域標(biāo)配具有重要指導(dǎo)意義。

具體來(lái)看，千尋位置的汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系由能力、產(chǎn)品和生態(tài)三部分組成。其中“能力”主要指千尋位置用于幫助汽車(chē)智能化升級(jí)的FindAUTO，包括汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)屬的厘米級(jí)定位服務(wù)，經(jīng)過(guò)豐富場(chǎng)景虛擬化仿真平臺(tái)驗(yàn)證的智能算法，以及與天線、衛(wèi)星定位芯片等相關(guān)的硬件解決方案?；谶@套解決方案，車(chē)輛實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度最高可達(dá)2厘米，能夠很好滿足L3級(jí)以上智能駕駛和車(chē)路協(xié)同的廣泛需求。

千尋位置的“五維”產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，圖片來(lái)源：千尋位置

為了使這些能力與汽車(chē)工業(yè)體系本身的嚴(yán)苛要求相適配，千尋位置從精準(zhǔn)性、可靠性、安全性、效率水平和質(zhì)量水平五個(gè)層面制定了一套 “五維”產(chǎn)品體系，以使高精度定位作為一項(xiàng)車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用更加標(biāo)準(zhǔn)化，便于大規(guī)模推廣。比如為滿足整車(chē)廠對(duì)定位精度和可靠性的高要求，千尋位置一直在持續(xù)提升地面基站的覆蓋率和衛(wèi)星系統(tǒng)及信號(hào)的支持率，目前高速及城市快速路覆蓋率高達(dá)99.9%，并不斷提升高并發(fā)能力和播發(fā)鏈路的穩(wěn)定性，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)鏈路上出現(xiàn)任何異常都可以無(wú)縫切換。千尋位置引入的應(yīng)用于航空領(lǐng)域的完好性指標(biāo)，則能夠?qū)崿F(xiàn)完好性風(fēng)險(xiǎn)低至10^-7/h的可信定位結(jié)果。

在安全性方面，除了IEC61508、ISO26262等常規(guī)的功能安全認(rèn)證，千尋位置還分別引入了歐洲汽車(chē)行業(yè)TISAX(可信信息安全評(píng)估交換機(jī)制)認(rèn)證和預(yù)期功能安全SOTIF認(rèn)證。特別值得一提的是信息安全，這是千尋位置首次在高精度定位領(lǐng)域提出這一概念。

當(dāng)前，隨著智能汽車(chē)的快速發(fā)展，引發(fā)了一系列與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的問(wèn)題，高精度定位作為一項(xiàng)基于大量數(shù)據(jù)分析處理的技術(shù)，面臨的數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)亦不容忽略。近日網(wǎng)信辦發(fā)布了《汽車(chē)數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（征求意見(jiàn)稿）》，提到了多項(xiàng)涉及測(cè)繪數(shù)據(jù)的安全原則。千尋位置顯然已經(jīng)預(yù)見(jiàn)到了這一點(diǎn)，并已經(jīng)在積極推進(jìn)。

為順應(yīng)當(dāng)前汽車(chē)產(chǎn)品的快速迭代要求，千尋位置的FindAUTO服務(wù)還“解鎖”了OTA能力，可通過(guò)提前預(yù)埋硬件、后期依托OTA升級(jí)的形式，幫助車(chē)企實(shí)現(xiàn)高效的量產(chǎn)交付，縮短高精度定位服務(wù)“上車(chē)”時(shí)間——基于這套汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系以及千尋位置極致的服務(wù)流程，車(chē)企最快可在1個(gè)月內(nèi)完成評(píng)估，3個(gè)月內(nèi)完成適配，6個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。即便在交付后，千尋位置依然可以為客戶提供7*24小的運(yùn)維保障服務(wù)，確保服務(wù)可用率達(dá)到99.99%。據(jù)悉，小鵬P7和剛量產(chǎn)交付的高合HiPhiX均是通過(guò)這樣的方式接入了千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)。

在千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛看來(lái)，汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系的建立，對(duì)于增量技術(shù)在智能汽車(chē)上的加速應(yīng)用具有很大的借鑒意義，只有形成了工業(yè)化的體系，才能加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的融合發(fā)展，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、流程化與規(guī)?；?。

如今，千尋位置的這套工業(yè)化體系已經(jīng)先后在廣汽新能源埃安V、埃安LX、小鵬P7、紅旗HS5、紅旗H9、紅旗E-HS9、上汽通用別克GL8艾維亞、高合HiPhi X等多款車(chē)型上得到了驗(yàn)證，用于實(shí)現(xiàn)L2/L3自動(dòng)駕駛、L4自主代客泊車(chē)、V2X、智能座艙等應(yīng)用。未來(lái)，隨著智能汽車(chē)逐漸往更高自動(dòng)駕駛水平方向演進(jìn)，驅(qū)動(dòng)高精度定位的重要性更加凸顯，在千尋位置這套工業(yè)化體系的支撐下，高精度定位在汽車(chē)領(lǐng)域真正大規(guī)模標(biāo)配將指日可待。

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