新冠變種德?tīng)査《就蝗粊?lái)襲，讓各大車(chē)企均猝不及防地取消了很多線下發(fā)布會(huì)和活動(dòng)。

比如說(shuō)比亞迪的e平臺(tái)3.0發(fā)布會(huì)，理想汽車(chē)港股上市發(fā)布會(huì)、嵐圖的用戶之夜，都要么被推遲，要么把活動(dòng)形式改為了線上。

有意思的是，在被德?tīng)査《尽瓣P(guān)門(mén)”之前，第一電動(dòng)參與的最近3場(chǎng)發(fā)布會(huì)，都不是大家熟悉的主流車(chē)企，但他們卻都和自動(dòng)駕駛戚戚相關(guān)。

第一場(chǎng)，是一家叫“地平線”的企業(yè)在上海召開(kāi)的發(fā)布會(huì)。

在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)中，作為中國(guó)初創(chuàng)公司的地平線展示了征程5芯片，單顆可提供128TOPS的算力，功耗可低至30W，因?yàn)檫@一參數(shù)理論上可以支持L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，可以說(shuō)地平線已經(jīng)走到了整個(gè)自動(dòng)駕駛芯片、解決方案領(lǐng)域靠前的位置。當(dāng)晚的發(fā)布會(huì)也邀請(qǐng)了包括長(zhǎng)安、上汽、理想、哪吒等很多車(chē)企核心高層參加，且他們均表示出了采購(gòu)的合作意愿。

——在很多人至今尚不相信、沒(méi)有體驗(yàn)過(guò)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)有創(chuàng)業(yè)公司打造出了不輸給外企的產(chǎn)品，并獲得了很多主機(jī)廠的支持。

第二場(chǎng)發(fā)布會(huì)是稍早一些的上汽集團(tuán)剝離了自己的軟件中心，并命名為“零束”。

在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)中，上汽零束公布了自己未來(lái)的發(fā)展方向——作為一家提供一體化解決方案的軟件公司，將獨(dú)立運(yùn)作自動(dòng)駕駛、軟件架構(gòu)等方面的應(yīng)用，其中自動(dòng)駕駛是重中之重。

——在很多人至今尚不相信、沒(méi)有體驗(yàn)過(guò)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)的大企業(yè)們即便不急于快速投入產(chǎn)品，但不甘于落后的它們，也在內(nèi)部展開(kāi)了孵化。

第三場(chǎng)發(fā)布會(huì)，則是來(lái)自一個(gè)99%的人都完全不知曉的品牌——羅德與施瓦茨（RS）。

這是家生產(chǎn)測(cè)試儀器的企業(yè)，企業(yè)名稱(chēng)來(lái)源于德文的翻譯，其中施瓦茨=Schwarz，既是姓名，也可用作“黑色”的意思。別看名字奇奇怪怪，但它確實(shí)是一家老牌企業(yè)。

當(dāng)看到“測(cè)試”倆字的時(shí)候可能大多數(shù)人會(huì)覺(jué)得無(wú)關(guān)痛癢，但其實(shí)很多車(chē)企會(huì)搭建一個(gè)專(zhuān)門(mén)的測(cè)試團(tuán)隊(duì)，而這個(gè)團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)主要有兩個(gè)：

1. 站在研發(fā)領(lǐng)域角度做測(cè)試；驗(yàn)證設(shè)計(jì)符合性；功能性能實(shí)現(xiàn)。

2. 站在用戶使用角度做測(cè)試；擴(kuò)大車(chē)輛使用的廣度和深度；驗(yàn)證設(shè)計(jì)。

可以說(shuō)，如果沒(méi)有測(cè)試團(tuán)隊(duì)，任何車(chē)企都無(wú)法交付出一臺(tái)好產(chǎn)品，就連自動(dòng)駕駛這件事上，也同樣需要測(cè)試——在面對(duì)無(wú)數(shù)種道路情況，無(wú)數(shù)種可能性的情況下，原先工程師們只能用人肉測(cè)試的方法去一點(diǎn)一點(diǎn)的測(cè)試，而現(xiàn)在羅德與施瓦茨（RS）為自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛提供了一個(gè)可以模擬出毫米波雷達(dá)成像的儀器，讓工程師們的測(cè)試可以足不出戶，極大提高了自動(dòng)駕駛研發(fā)的效率。

——在很多人至今尚不相信、沒(méi)有體驗(yàn)過(guò)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，像羅德與施瓦茨（RS）這樣傳統(tǒng)測(cè)試行業(yè)里的“隱形冠軍”，也開(kāi)始涉足了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

很顯然自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)是大勢(shì)所趨，所有汽車(chē)行業(yè)的人都意識(shí)到了，如果不能在這個(gè)全新領(lǐng)域中站穩(wěn)腳跟，那么就意味著未來(lái)可能會(huì)被淘汰。

正如上汽董事長(zhǎng)陳虹對(duì)外界表達(dá)了不能沒(méi)有“靈魂”一樣，自動(dòng)駕駛是未來(lái)汽車(chē)靈魂中最重要的一部分。

但目前這個(gè)靈魂的表現(xiàn)，似乎給人一種“外來(lái)和尚更會(huì)念經(jīng)”的感覺(jué)——目前在量產(chǎn)車(chē)上提供自動(dòng)輔助駕駛產(chǎn)品的企業(yè)中，表現(xiàn)好的幾乎全是新勢(shì)力，或者是有一定新勢(shì)力基因的企業(yè)，例如在新勢(shì)力三強(qiáng)里，小鵬有NGP，蔚來(lái)有NOP，理想之前自動(dòng)駕駛不太行，但最近有個(gè)車(chē)主發(fā)布了一段“躺平”自動(dòng)駕駛的視頻，雖然引起了很大的爭(zhēng)議，但也說(shuō)明了理想汽車(chē)在自動(dòng)輔助駕駛這塊也有了很大的進(jìn)步。

而特斯拉的自動(dòng)駕駛就更不用說(shuō)了，這家100%獨(dú)資的車(chē)企，在美國(guó)本土可謂是不折不扣的新勢(shì)力，前些陣子拜登開(kāi)的一次會(huì)議中，馬斯克甚至沒(méi)有被邀請(qǐng)去參加。（因?yàn)閰⑴c的都是美國(guó)傳統(tǒng)車(chē)企）

即便在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有些掉隊(duì)的新勢(shì)力威馬汽車(chē)，在W6上也給出了車(chē)道居中輔助+打燈變道的功能，打燈變道這個(gè)功能在比亞迪漢上甚至是沒(méi)有的，事實(shí)上除了新勢(shì)力之外，傳統(tǒng)品牌能實(shí)現(xiàn)打燈變道這個(gè)L2+自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)功能的屈指可數(shù)。

而前一陣子放出市區(qū)全自動(dòng)駕駛視頻的極狐，盡管是北汽旗下品牌，但實(shí)際造車(chē)的是麥格納，演示的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也是由華為開(kāi)發(fā)的，也是妥妥的新勢(shì)力。

或許是因?yàn)樽非蠓€(wěn)妥，或許是技術(shù)真的跟不上，總之原來(lái)的老牌車(chē)企們，難道在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，真的要步步落后了嗎?

答案是不一定。

上汽集團(tuán)推出過(guò)一個(gè)全新的品牌——智己汽車(chē)。

最近智己發(fā)布了一支市區(qū)自動(dòng)駕駛的視頻，在這個(gè)視頻中智己的表現(xiàn)還是可以的：無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓路邊障礙物等項(xiàng)目都非常順利的完成。光看這個(gè)視頻的話，你可能覺(jué)得沒(méi)什么大不了，畢竟極狐之前就發(fā)過(guò)一個(gè)類(lèi)似的視頻。

但不一樣的地方在于，這臺(tái)智己車(chē)上并沒(méi)有激光雷達(dá)。

這就很厲害了：

在這個(gè)視頻里，左轉(zhuǎn)是所有自動(dòng)駕駛面臨的第一個(gè)難題。

和右轉(zhuǎn)不同的是，左轉(zhuǎn)最難的地方在于，它需要考慮對(duì)向的來(lái)車(chē)，并在這種情況下要計(jì)算對(duì)向來(lái)車(chē)是否會(huì)減速，以及判斷出“什么時(shí)候我先走”的問(wèn)題——如果是在川流不息的馬路上，除非對(duì)向來(lái)車(chē)不多或者主動(dòng)讓行，否則自動(dòng)駕駛的車(chē)輛就需要和人類(lèi)駕駛員一起進(jìn)行博弈，而這種博弈的結(jié)果并不確定。

這部分從視頻來(lái)看，智己是可以做到的。

不過(guò)比起成功左轉(zhuǎn)，真正的亮點(diǎn)在于，一方面這臺(tái)智己據(jù)官方說(shuō)是不帶激光雷達(dá)的，因此能夠做到這種程度的左轉(zhuǎn)，我認(rèn)為是很不容易的，畢竟同樣是依靠視覺(jué)+雷達(dá)的小鵬市區(qū)NGP目前尚未開(kāi)放，雖然我們暫時(shí)無(wú)法判斷最終交付到用戶手里的量產(chǎn)版車(chē)型是否能直接開(kāi)放市區(qū)自動(dòng)駕駛的功能，但毋庸置疑的是從左轉(zhuǎn)的例子來(lái)看，智己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)追上了新勢(shì)力。

另一方面是：用某位大佬的話說(shuō)，其實(shí)市區(qū)自動(dòng)駕駛并不難。因?yàn)閷?duì)于代碼而言，如果單純?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)“市區(qū)自動(dòng)駕駛”而不考慮舒適的話，那么大可以把自動(dòng)駕駛代碼寫(xiě)成有任何問(wèn)題直接急剎車(chē)，這種有一點(diǎn)不確定性就直接剎停的方式，可以100%保證安全，但并不能真正投入到使用中。

而在視頻里智己的表現(xiàn)，也考慮到了乘坐者本身的感受。

說(shuō)白了就是，真正好用的自動(dòng)駕駛，不光要準(zhǔn)確判斷，而且還要能夠讓乘坐者不會(huì)感到難受，并且讓其他的交通參與者理解、配合。

舉個(gè)最常見(jiàn)的場(chǎng)景，那就是在一些機(jī)動(dòng)車(chē)非機(jī)動(dòng)車(chē)不分隔開(kāi)的道路上，經(jīng)常會(huì)有非機(jī)動(dòng)車(chē)（例如外賣(mài)小哥）為了超車(chē)突然切入機(jī)動(dòng)車(chē)道的情況，在這種場(chǎng)景下，最簡(jiǎn)單的算法是直接剎停，這樣可以100%保證安全，但體驗(yàn)并不是很好。

好一點(diǎn)的做法是會(huì)和人類(lèi)駕駛一樣，會(huì)讓車(chē)稍微向左偏移一點(diǎn)行駛，在避讓結(jié)束后恢復(fù)居中行駛，這樣雖然在通行效率上似乎不高，但在99.99%的交通參與者為人類(lèi)的時(shí)候，這個(gè)細(xì)節(jié)不但可以加強(qiáng)乘坐者的安全感，而且對(duì)于其他交通參與者來(lái)說(shuō)，由于這樣做起來(lái)行為上更像人類(lèi)在駕駛，反而才是最安全的，因?yàn)閯e人可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)你的行動(dòng)，從而做出相應(yīng)的配合。

這個(gè)過(guò)程中，智己不僅更像人類(lèi)駕駛，而且還做到了0接管——對(duì)于旁人來(lái)說(shuō)，這臺(tái)自動(dòng)駕駛的車(chē)，可能和其他有人駕駛的車(chē)沒(méi)什么不同。

除了左轉(zhuǎn)之外，還有一個(gè)值得一提的是在狹窄的道路里，旁邊行人、電瓶車(chē)或汽車(chē)突然插入車(chē)道時(shí)，智己不會(huì)直接剎停，也不會(huì)因?yàn)椤邦A(yù)判距離足夠”而保持速度不變，而是像人類(lèi)駕駛一樣，會(huì)先適當(dāng)減速，以避免可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。

我測(cè)試過(guò)很多自動(dòng)輔助駕駛的車(chē)輛，大多數(shù)品牌在面對(duì)類(lèi)似場(chǎng)景的時(shí)候，都能感受到“機(jī)器的無(wú)情”——機(jī)器會(huì)計(jì)算出以當(dāng)前速度繼續(xù)行駛并無(wú)危險(xiǎn)，例如在類(lèi)似的場(chǎng)景里，華為智駕在遇到外賣(mài)小哥從右側(cè)駛?cè)霗C(jī)動(dòng)車(chē)道橫穿馬路時(shí)，就沒(méi)有明顯的減速。

這里并不是說(shuō)華為的不如智己。

因?yàn)闄C(jī)器的判斷是準(zhǔn)確的，保證安全的情況下不減速肯定沒(méi)問(wèn)題，但這并不符合人類(lèi)的駕駛習(xí)慣，一方面會(huì)引起乘坐者的不適感，另一方面，則是由于機(jī)器過(guò)于冷靜不像人類(lèi)，反而會(huì)讓其他的交通參與者產(chǎn)生錯(cuò)誤的判斷，從而增加引發(fā)事故的風(fēng)險(xiǎn)。

智己在這個(gè)細(xì)節(jié)上，做的的確更好一些。

除了上面的細(xì)節(jié)之外，智己還有一個(gè)很像人類(lèi)駕駛的地方，那就是在前車(chē)等待紅綠燈的擁堵?tīng)顟B(tài)下，會(huì)智能縮短跟車(chē)距離，更接近于人跟車(chē)的狀態(tài)。

這個(gè)狀態(tài)一方面同樣是給予了乘坐者更大的安全感（車(chē)速快的時(shí)候，和前車(chē)距離大一些，車(chē)速慢的時(shí)候，和前車(chē)距離小一些），另一方面，則也是因?yàn)楦袢祟?lèi)的駕駛，從而讓其他交通參與者能夠理解、配合，從而降低事故的風(fēng)險(xiǎn)。

從這段視頻中我們可以發(fā)現(xiàn)，智己汽車(chē)作為上汽旗下的品牌，在自動(dòng)駕駛上做到的水平超出了很多人的預(yù)料，雖然還不是量產(chǎn)車(chē)，但是根據(jù)官方的說(shuō)法，這一套系統(tǒng)并沒(méi)有使用激光雷達(dá)，在市區(qū)能有這樣的“0接管”表現(xiàn)其實(shí)是非常讓人意外的。

因?yàn)樵谶@種市區(qū)能做到0接管，如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)刻意的策劃和安排，那么就意味著這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有著相當(dāng)高的可靠性。

這樣就不得不讓人期待，當(dāng)智己日后搭載上激光雷達(dá)時(shí)，自動(dòng)駕駛水平會(huì)有多大的提升。

對(duì)了，還有一個(gè)值得一提的一個(gè)細(xì)節(jié)是，智己的IM AD開(kāi)創(chuàng)性打造出人與系統(tǒng)間的“信任增強(qiáng)”溝通能力，這個(gè)產(chǎn)品的確是一個(gè)創(chuàng)新，結(jié)合多維感知信息和全方位動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)，讓每一次接管都可預(yù)測(cè)，為智能駕駛系統(tǒng)定下“一看就懂”的人性化體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。

說(shuō)白了就是智己汽車(chē)會(huì)根據(jù)不同的路況，告訴駕駛者當(dāng)前自動(dòng)駕駛功能的“可靠性”，當(dāng)可靠性最高的時(shí)候，就意味著當(dāng)前路況可以實(shí)現(xiàn)0接管，我們可以放手，當(dāng)可靠性很低的時(shí)候，就意味著我們要做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。

一旦給了駕駛者合理的預(yù)期，那么智己的這套系統(tǒng)會(huì)變的更為可靠。

智己汽車(chē)這次視頻的展現(xiàn)，其實(shí)不僅僅是這個(gè)品牌對(duì)自身實(shí)力的一種展現(xiàn)，因?yàn)閷?duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)其實(shí)有著非常重大的意義：這意味著并非只有擅長(zhǎng)軟件的互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)才能做好自動(dòng)駕駛，作為上汽靈魂項(xiàng)目落地的智己汽車(chē)，同樣也可以做出絲毫不遜色的產(chǎn)品。

至少上汽確實(shí)拿出了智己證明了這一點(diǎn)。

更為難得可貴的是，這次智己真正用實(shí)際自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)+產(chǎn)品規(guī)劃讓我們徹底記住了它。

智己的特點(diǎn)是“完整交付+可升級(jí)性”。

在智己的產(chǎn)品規(guī)劃中，現(xiàn)有車(chē)型用的自動(dòng)駕駛芯片和小鵬P7應(yīng)該是同款，也沒(méi)有搭載激光雷達(dá)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，智己把自動(dòng)駕駛功能直接做到了新勢(shì)力多次OTA之后的水平，這就是“完整交付”。

而可升級(jí)性，則體現(xiàn)在了智己對(duì)產(chǎn)品的思考并沒(méi)有局限于當(dāng)下的技術(shù)、成本限制，而是放在了一個(gè)更大的層面，傳統(tǒng)車(chē)企的傳統(tǒng)產(chǎn)品，是不會(huì)考慮到日后升級(jí)的可能性的，在升級(jí)方面，智己應(yīng)該是目前考慮最周到的品牌之一——智己預(yù)留的升級(jí)空間應(yīng)該是目前所有新能源車(chē)中最大的——不但可以加裝激光雷達(dá)，而且還能把自動(dòng)駕駛芯片更換為算力更強(qiáng)的Orin X（500+TOPS）芯片。

這一點(diǎn)的重要性，超出了很多人的想象：蔚來(lái)雖然擁有NOP，但是旗下SUV產(chǎn)品因?yàn)镸obileye芯片算力只有2.5TOPS，在其他配置依然尚可的情況下，已經(jīng)進(jìn)入了產(chǎn)品生命的末期。這意味著在汽車(chē)急速進(jìn)化的時(shí)代里，智己L7這臺(tái)車(chē)的產(chǎn)品壽命會(huì)遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品。

這大概也是智己能夠賣(mài)到40萬(wàn)+的底氣所在。

無(wú)論是自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，還是產(chǎn)品規(guī)劃本身，都能看出來(lái)，智己這家背靠上汽的新品牌，在智能化領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)的前頭。

很期待智己量產(chǎn)車(chē)的真正表現(xiàn)。

碼上入群 搶先試駕智己L7

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