企查查顯示，截至4月15日，小米汽車科技有限公司在4月已陸續(xù)公開了七項專利，與汽車電機、電控、車輛駕駛、軟件等有關。

小米汽車科技有限公司，所屬于小米集團，由小米科技有限責任公司100％持股，2021年11月18日成立，法定代表人為雷軍，注冊資金為10億元人民幣，經(jīng)營范圍包括新能源車整車制造，汽車整車及零部件的技術研發(fā)；電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)；鋰離子電池制造；其他電池制造等。

如圖，七項專利分別為：

- 沖片結(jié)構、轉(zhuǎn)子組件及電動機；

- 扁線定子和電機；

- 電動車輛及其控制電源電路；

- 輔助模塊、充電總成、控制方法及電動車輛；

- 自適應巡航啟動市場調(diào)整方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)；

- 電驅(qū)動橋及其故障診斷方法和裝置、車輛終端；

- 多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。

日前，小米汽車正式在北京亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)開工建設。

2021年11月27日，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會與小米科技簽約儀式舉行，隨著雙方簽訂《合作協(xié)議》，正式宣告小米汽車落戶北京經(jīng)開區(qū)。

按照此前規(guī)劃，小米工廠一期計劃在2022年4月開工，2023年6月竣工，耗時14個月；二期項目則是計劃在2024年3月開工，2025年3月竣工；而小米首輛汽車會在2024年下線并實現(xiàn)量產(chǎn)，其中一期、二期的年產(chǎn)量都是15萬輛。

與此同時，在今年北京市政協(xié)十三屆五次會議中，小米汽車同理想汽車一起被列入北京市2022年重點工作。

人才建設方面，原 ARCFOX 事業(yè)部總裁-于立國，在2021 年下半年加入小米，任小米汽車公司的副總經(jīng)理，同時也是小米北京分公司的政委，對于新能源汽車品牌建立和統(tǒng)籌管理有經(jīng)驗，而且圈內(nèi)人脈關系很廣闊，有望為小米汽車的品牌建立、組織和人才建設等帶來助力；

小米集團在3月表示：自2021年3月宣布造車計劃以來，截至目前，汽車業(yè)務研發(fā)團隊規(guī)模已超過1000人，未來將繼續(xù)在自動駕駛、智能座艙等核心領域拓展研發(fā)。

伴隨著小米汽車科技公開更多的相關專利，意味著小米汽車研究工作在有條不紊地快速推進。而關于小米汽車首款車，小米京津分公司總經(jīng)理羅寶君，回答國內(nèi)媒體時表示，今年Q3季度，小米汽車的工程樣車將于大家見面，同時表示將突破大家想象。

*附7項專利摘要詳情：

1. 沖片結(jié)構、轉(zhuǎn)子組件及電動機：2月21日申請，4月15日公開

本公開提供了一種沖片結(jié)構、轉(zhuǎn)子組件及電動機，涉及電動機領域。

沖片結(jié)構包括：

中央本體部和第一磁極部；

中央本體部的周向外側(cè)設有第一極槽，第一磁極部位于第一極槽內(nèi)，中央本體部和第一磁極部組合形成沖片結(jié)構；

第一磁極部的形狀與第一極槽的形狀對應，第一磁極部的外邊緣與中央本體部的外邊緣對齊，第一磁極部的內(nèi)邊緣與第一極槽的槽型邊緣間隔形成一第一安裝槽，第一安裝槽用于安裝第一永磁體；

第一安裝槽內(nèi)設置第一連接部，第一連接部用于連接中央本體部和第一磁極部。

本公開的沖片結(jié)構，第一磁極部和中央本體部通過第一連接部連接，便于沖片結(jié)構的加工和裝配可實現(xiàn)斜極疊壓，進一步提高電動機的NVH性能。

2. 扁線定子和電機：2月22日申請，4月12日公開

本公開提供了一種扁線定子和電機，屬于電機領域。

該電機包括鐵芯和扁線繞組；

扁線繞組包括第一相繞組，第一相繞組包括多個線圈，多個線圈繞鐵芯的軸線旋轉(zhuǎn)對稱分布，線圈繞設在多個鐵芯槽中的部分鐵芯槽中，線圈的第一端和第二端位于鐵芯的同一端；

多個線圈依次串聯(lián)，線圈的第一端和與之相鄰的兩個線圈中的一個線圈的第一端相連，一個線圈的第二端和與之相鄰的兩個線圈中的另一個線圈的第二端相連。

從線圈的第一端延伸至第二端，逐漸形成了多層繞組，而不是在形成一層繞組后再跨接到另外一層形成另一層繞組，不需要額外設置扁線導體從一層跨接到另一層，從而能夠減少繞線時所使用的發(fā)卡扁線的種類，提高生產(chǎn)效率。

3. 電動車輛及其控制電源電路：2月21日申請，4月12日公開

本申請?zhí)峁┝艘环N電動車輛及其控制電源電路，屬于電子技術領域。

該控制電源電路應用于包括低壓側(cè)負載和高壓側(cè)負載的電動車輛中。

該控制電源電路中的控制電路能夠在低壓電池提供的供電電壓位于電壓范圍內(nèi)，即低壓電池未出現(xiàn)故障時，控制第一控制電源電路基于低壓電池提供的供電電壓向低壓側(cè)負載供電，且控制第二控制電源電路基于高壓電池提供的供電電壓向高壓側(cè)負載供電。

且控制電路能夠在低壓電池提供的供電電壓位于電壓范圍外，即低壓電池出現(xiàn)故障時，控制第一控制電源電路和第二控制電源電路均基于高壓電池提供的供電電壓分別向低壓側(cè)負載和高壓側(cè)負載供電。

如此，能夠確保在低壓電池出現(xiàn)故障時，依然正常驅(qū)動低壓側(cè)負載和高壓側(cè)負載工作。

4. 輔助模塊、充電總成、控制方法及電動車輛：2月15日申請，4月12日公開

本公開提供了一種輔助模塊、充電總成、控制方法及電動車輛，涉及電力電子技術領域。

輔助模塊包括：

第一輸入端、第二輸入端、濾波器、電容器、第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關、第一輸出端、第二輸出端和控制器；

第一輸出端與電機中性點和電機控制器的逆變電路的直流輸入端中的之一連接，第二輸出端與電機中性點和電機控制器的逆變電路的直流輸入端中的另一個連接；

控制器分別與第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關和逆變電路連接，用于控制第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關和逆變電路。

本公開的輔助模塊，復用電機和逆變電路，實現(xiàn)Boost電路和Buck電路的功能，提高電磁兼容性能，提高電能傳輸效率。

5. 自適應巡航啟動時長調(diào)整方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)：去年12月31日申請，4月12日公開

本公開是關于一種自適應巡航啟動時長調(diào)整方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，涉及車輛駕駛技術領域。

方法包括：

響應于檢測到當前車輛的自適應巡航功能開啟且處于跟車靜止狀態(tài)，檢測所述當前車輛的當前停車時長；

響應于檢測到所述當前停車時長達到所述自適應巡航功能的當前啟動時長，檢測所述當前車輛的目標信息；

基于所述目標信息是否滿足設定退出條件的判斷結(jié)果，控制所述當前車輛退出自適應巡航狀態(tài)或?qū)⑺霎斍皢訒r長延長。

本公開可以實現(xiàn)基于當前車輛的目標信息準確、合理的調(diào)整自適應巡航功能的啟動時長，可以降低對車輛的硬件的要求，從而降低車輛的硬件成本，并且由于可以避免車輛頻繁退出自適應巡航狀態(tài)，從而可以提升乘客的乘車體驗。

6. 電驅(qū)動橋及其故障診斷方法和裝置、車輛終端：去年12月30日申請，4月12日公開

本公開是關于一種電驅(qū)動橋及其故障診斷方法和裝置、車輛終端，涉及終端技術領域。

電驅(qū)動橋包括：

電機組件；

變速器，所述變速器包括變速器殼體和設置于所述變速器殼體內(nèi)的傳動組件，所述傳動組件與所述電機組件傳動連接；

控制器，所述控制器與所述電機組件電連接，所述控制器用于輸出針對所述電機組件的控制指令；

控制器殼體，所述控制器設置于所述控制器殼體內(nèi)；

振動傳感器，所述振動傳感器直接或者間接連接于所述變速器殼體；

和/或，所述振動傳感器直接或者間接連接于所述控制器殼體；

和/或，所述振動傳感器連接于所述電機組件，所述振動傳感器用于采集所述電驅(qū)動橋處于工作狀態(tài)時的振動信號。

7. 多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)：去年12月23日申請，4月8日公開

本公開涉及一種多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)，涉及終端技術領域。

方法包括：

在多相電機發(fā)生缺相故障的情況下，獲取所述多相電機的轉(zhuǎn)子的當前位置；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當前位置，確定所述轉(zhuǎn)子在所述多相電機的電壓矢量空間中當前所屬的目標區(qū)域，

其中，所述電壓矢量空間被預先劃分為多個區(qū)域，所述目標區(qū)域為所述多個區(qū)域中的一個區(qū)域；

按照所述目標區(qū)域?qū)目刂撇呗詫λ龆嘞嚯姍C進行控制。

如此，可以在不額外增加器件改變硬件結(jié)構的基礎上實現(xiàn)電機的容錯控制，進而可以提升電驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性。

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