中國(guó)汽車(chē)圈如果沒(méi)有李想，一定少了很多的瓜。

這一次，理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想又在微博上，和集度汽車(chē)CEO夏一平關(guān)于激光雷達(dá)的安裝位置，在線(xiàn)“掰頭”。

事件的起因來(lái)自集度的一場(chǎng)媒體溝通會(huì)，AutoLab也參與了這場(chǎng)線(xiàn)上分享。會(huì)上集度公布了首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)的最新進(jìn)展，其中最重磅的在于公開(kāi)了兩顆位于車(chē)前蓋的升降式激光雷達(dá)。

緊接著在《42號(hào)車(chē)庫(kù)》關(guān)于集度溝通會(huì)報(bào)道的微博中，李想發(fā)表評(píng)論稱(chēng)，在車(chē)頂上放一個(gè)和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放2個(gè)，性能上沒(méi)有任何區(qū)別”

同時(shí)，李想還指出了機(jī)蓋上布置激光雷達(dá)的種種弊端，稱(chēng)車(chē)頂才是最優(yōu)解。李想認(rèn)為激光雷達(dá)裝車(chē)頂唯一的缺點(diǎn)是和“機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士-高達(dá)”撞臉了。

不少網(wǎng)友表示，李總的這番言論有點(diǎn)辱達(dá)了，這明明是頭頂被人打腫了，干嘛扯上高達(dá)？不過(guò)，我搜了下高達(dá)的圖，頭頂確實(shí)像是裝了個(gè)激光雷達(dá)，疑似采購(gòu)了Velodyne Velabit 。

對(duì)于李總的“友善探討”，集度汽車(chē)CEO夏一平也迅速在微博回復(fù)了對(duì)方辯友。

夏一平提出，120°的FOV和180°的FOV還是不一樣的，產(chǎn)品能力、功能體驗(yàn)、安全性上都還是有差異的。

此后李想又更新了一條評(píng)論，認(rèn)為集度量產(chǎn)的時(shí)候如果采用2-3顆激光雷達(dá)，大概率會(huì)布置在保險(xiǎn)杠或翼子板上，并認(rèn)為放在這個(gè)位置，過(guò)不了最新的行人碰撞法規(guī)。

120°和180°看到的畫(huà)面差別有多大？

數(shù)學(xué)題大家都會(huì)，180°≠120°，但是不知道車(chē)上，有啥不一樣，我還是給大家簡(jiǎn)單畫(huà)一張圖，方便大家理解。

圖里紅色是理想L9的角度，綠色是集度首款機(jī)器人的角度。雖然比例尺沒(méi)那么精準(zhǔn)，但初步看起來(lái)掃到的視野區(qū)域確實(shí)不一樣，也都各自有各自的盲區(qū)。

當(dāng)然，這只是從水平FOV考慮得到的盲區(qū)示意，并沒(méi)有考慮到垂直FOV。理論上來(lái)說(shuō)，前蓋的位置布置激光雷達(dá)，會(huì)被遮擋部分點(diǎn)云，因?yàn)檫@塊基本是個(gè)平面。

但是我們通過(guò)集度放出來(lái)的布置位置來(lái)看，集度專(zhuān)門(mén)在激光雷達(dá)布置的位置做了個(gè)微拱形的設(shè)計(jì)，既解決了點(diǎn)云被遮擋的問(wèn)題，又讓外觀看起來(lái)更有超跑的氣勢(shì)。

此外，我們通過(guò)集度此前放出的設(shè)計(jì)圖來(lái)看，集度汽車(chē)機(jī)器人的A柱夾角比較小，和理想L9這類(lèi)SUV的設(shè)計(jì)有很大差異，因此兩款車(chē)在激光雷達(dá)布置上自然有一定差異。

我們也來(lái)看一張集度這套傳感器，對(duì)同一場(chǎng)景下，攝像頭拍到的畫(huà)面，與2個(gè)激光雷達(dá)以及合成拼接后的畫(huà)面。

當(dāng)然，也對(duì)比下理想L9的攝像頭和激光雷達(dá)實(shí)拍畫(huà)面。

可以看出兩款車(chē)的激光雷達(dá)畫(huà)面，基本看到激光雷達(dá)畫(huà)面都是略大于前視攝像頭畫(huà)面的。肉眼來(lái)看，著實(shí)很難說(shuō)清兩個(gè)點(diǎn)云畫(huà)面信息的完整度和豐富度有多大差異。

除了視角和盲區(qū)的差異之外，李想也提到行人碰撞和震動(dòng)控制的問(wèn)題。集度為了將激光雷達(dá)集成在前蓋位置，也專(zhuān)門(mén)做了可升降設(shè)計(jì)，整體成本肯定是高于直接COS 高達(dá)的。

那為什么集度又非要舍近求遠(yuǎn)呢？

激光雷達(dá)布置要跟著功能場(chǎng)景走

現(xiàn)階段除了集度這種在前蓋做升降式的，理想L9這種頂部瞭望式的；還有小鵬保險(xiǎn)杠左右角各一顆的布置；華為ADS保險(xiǎn)杠上正前左前左右各一顆的。

還有路特斯ELETRE正前、正后、正左、正右各一顆的，以及毫末智行NOH上專(zhuān)門(mén)掃向左前和左后的激光雷達(dá)布置。

可以說(shuō)，激光雷達(dá)布置都沒(méi)有固定范式，各家都為了適配自己的功能需求，選擇了不同的布置方案。各個(gè)方案之間可能存在成本和實(shí)現(xiàn)難度的差異，但并不存在優(yōu)劣。

總體而言，放在頂部視野更高，布置成本也最為可控，但近場(chǎng)低矮障礙物會(huì)有一定盲區(qū)，因此設(shè)計(jì)取向上會(huì)以正前方中遠(yuǎn)距的感知為主，例如提升前向AEB的能力，以及提升ACC下對(duì)靜止障礙物的識(shí)別，提升領(lǐng)航輔助駕駛功能的安全性。

激光雷達(dá)布置在保險(xiǎn)杠位置，垂直方向上視野盲區(qū)更小，對(duì)近場(chǎng)低矮障礙物的識(shí)別更好，例如現(xiàn)階段看到做高速公路堵車(chē)場(chǎng)景（60km/h以?xún)?nèi)）L3自動(dòng)駕駛的車(chē)型，例如奔馳EQS，就會(huì)選擇在保險(xiǎn)杠位置正前方集成1顆激光雷達(dá)。

所以，激光雷達(dá)集成在哪個(gè)位置或許真沒(méi)那么重要，也更沒(méi)啥最優(yōu)解，早點(diǎn)把功能拉出來(lái)給大家伙溜溜才是正經(jīng)事。

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