近日，據(jù)羊城晚報(bào)報(bào)道，在廣州市黃埔區(qū)的公開(kāi)道路上，他們發(fā)現(xiàn)了一些“蘿卜快跑”空車運(yùn)營(yíng)的車輛。與以往的“無(wú)人車”不同，這些車輛前排的正副駕駛座位上均沒(méi)有安全員的身影，同時(shí)其后座也無(wú)乘客，疑似其正在進(jìn)行“去安全員化”的路測(cè)。

據(jù)悉，去年7月，蘿卜快跑Robotaxi在廣州正式開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，該服務(wù)將面向公眾全面開(kāi)放。當(dāng)時(shí)官方稱，在廣州黃埔區(qū)可上下車站點(diǎn)達(dá)到237個(gè)， 且數(shù)量仍在持續(xù)增長(zhǎng)。為滿足出行需求，Robotaxi行駛路線將途經(jīng)學(xué)校、醫(yī)院、公園、酒店、辦公場(chǎng)所等各種場(chǎng)景，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從9:30持續(xù)至夜間23:00。在車型方面，運(yùn)營(yíng)的車輛主要為百度與紅旗合作的相關(guān)車型。

隨后的9月，蘿卜快跑Robotaxi啟動(dòng)廣州海珠區(qū)廣州塔自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)路線，車隊(duì)正式開(kāi)進(jìn)廣州鬧市區(qū)。廣州塔路線途經(jīng)廣州塔、財(cái)富碼頭兩個(gè)重要景點(diǎn)，還途經(jīng)地鐵口、居民小區(qū)，直抵橫跨珠江兩岸的獵德大橋。這條自動(dòng)駕駛車“旅游專線”的服務(wù)時(shí)間是從早上的9:00至下午17:00，用戶可通過(guò)“蘿卜快跑”App下單約車。

此前蘿卜快跑Robotaxi在廣州運(yùn)營(yíng)車輛均配備了安全員，此次“去安全員化”的路測(cè)，是百度無(wú)人駕駛向商業(yè)化落地邁進(jìn)的又一大步。

據(jù)了解，自動(dòng)駕駛企業(yè)在進(jìn)行“完全無(wú)人化”測(cè)試時(shí)，技術(shù)上會(huì)通過(guò)單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來(lái)保障駕駛安全。

在單車智能上，實(shí)時(shí)性車載基礎(chǔ)系統(tǒng)包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)等多方面來(lái)構(gòu)成自動(dòng)駕駛主系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)。同時(shí)，以充分冗余的自動(dòng)駕駛硬件為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完善的風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)策略。按照不同的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，會(huì)通過(guò)緩剎、停車、路邊?？康确绞?，實(shí)現(xiàn)安全控制車輛，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在上述基礎(chǔ)上，自動(dòng)駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠(yuǎn)程駕艙重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實(shí)車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時(shí)將控車指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車的能力。

而在法規(guī)方面，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙等40余個(gè)省市積極出臺(tái)相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則，從道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)到無(wú)人化等多個(gè)階段開(kāi)展積極探索。

早在2019年1月，廣州就頒發(fā)了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車可在廣州實(shí)行分級(jí)別、分類別測(cè)試，允許已取得遠(yuǎn)程測(cè)試資格的車輛在遠(yuǎn)程監(jiān)控保障體系下，進(jìn)行公開(kāi)道路整車無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試。在此政策支持下，文遠(yuǎn)知行和小馬智行Robotaxi已在廣州開(kāi)展全無(wú)人化測(cè)試。

目前，廣州正在通過(guò)分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，試行不同混行環(huán)境下自動(dòng)駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區(qū)域的應(yīng)用示范工作，并探索開(kāi)展高快速道路測(cè)試。

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