2022年11月8日-10日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第12屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。作為黨的“二十大”召開后的汽車行業(yè)首場(chǎng)盛會(huì)，本屆論壇以“聚力行穩(wěn) 蓄勢(shì)新程”為主題，共設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+16個(gè)主題論壇”，以汽車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展為主線，與行業(yè)精英一起貫徹新精神，研判新形勢(shì)，共商新舉措。其中，在11月9日下午舉辦的“主題論壇3：汽車、芯片融合發(fā)展”上，地平線首席生態(tài)官徐健發(fā)表精彩演講。

以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

尊敬的秘書長(zhǎng)，還有各位領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓，非常高興能有機(jī)會(huì)代表地平線在汽車芯片的融合論壇上做一個(gè)發(fā)言。首先感謝這次的中國(guó)汽車論壇，從昨天開始到今天，我覺得都有很多的專家領(lǐng)導(dǎo)的真知卓見，給我們這樣一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司非常好的跟大家交流的平臺(tái)，非常的感謝。

我今天想跟大家匯報(bào)的題目是“用芯片助力，共建智能汽車新生態(tài)”。從全球電動(dòng)車的市場(chǎng)規(guī)模來看，我們可以預(yù)計(jì)，到2026年，全球電動(dòng)車的市場(chǎng)規(guī)模將超過PC、智能手機(jī)、服務(wù)器市場(chǎng)規(guī)模的總和，在這個(gè)市場(chǎng)上面一定會(huì)誕生出非常大的對(duì)于芯片，對(duì)于基礎(chǔ)的數(shù)字底座的需求。

同時(shí)，智能汽車的時(shí)代帶來了我們產(chǎn)業(yè)鏈巨大的變革，由傳統(tǒng)垂直的供應(yīng)鏈的關(guān)系，走向了一個(gè)網(wǎng)狀協(xié)同的生態(tài)體系的這樣一個(gè)關(guān)系。我們可以看到，是一個(gè)智能汽車的生態(tài)，在推動(dòng)著產(chǎn)業(yè)向前進(jìn)，更多的是一種圓桌式的協(xié)同網(wǎng)狀的協(xié)同創(chuàng)新。

在這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程當(dāng)中，我們?nèi)绾伟阎悄芷囘@些產(chǎn)業(yè)的玩家從競(jìng)爭(zhēng)走向協(xié)同，我們認(rèn)為需要建立一個(gè)像珊瑚礁似的生態(tài)。在這個(gè)生態(tài)當(dāng)中，合作伙伴都有差異化，都能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)協(xié)同和共贏，而不是簡(jiǎn)單的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，互相擠兌資源。所以我們要在整個(gè)生態(tài)繁榮的過程當(dāng)中，去找到很多差異化的新的物種。

在自動(dòng)駕駛的發(fā)展過程當(dāng)中，我們可以看到，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)重要的計(jì)算趨勢(shì)，就是由傳統(tǒng)的基于規(guī)則的計(jì)算，向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的計(jì)算當(dāng)中演進(jìn)。所以我們?nèi)绻褟V義的感知，地圖融合和規(guī)劃、控制單獨(dú)拿出來看的話，有一些，像感知是有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，有一些是以規(guī)則的實(shí)現(xiàn)為主的，但它也在發(fā)生著變化，都是在向逐步基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的計(jì)算成為一種趨勢(shì)。

要實(shí)現(xiàn)這樣一種智能計(jì)算趨勢(shì)的變革，我們就要實(shí)現(xiàn)智能計(jì)算架構(gòu)從1.0向2.0的轉(zhuǎn)變，由規(guī)則的實(shí)現(xiàn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，讓范式級(jí)智能算法的革新，和支持智能算法的硬件體系相結(jié)合。所以要實(shí)現(xiàn)這樣的一個(gè)轉(zhuǎn)變，我們認(rèn)為是需要三個(gè)協(xié)同：

1.端云結(jié)合的數(shù)據(jù)需要來進(jìn)行協(xié)同。

2.要化繁為簡(jiǎn)的算法，算法需要迭代，需要?jiǎng)?chuàng)新。

3.需要軟硬結(jié)合的算力。

這三者的協(xié)同，才能實(shí)現(xiàn)智能計(jì)算架構(gòu)的變遷，而這種架構(gòu)的變遷，就能引領(lǐng)智能計(jì)算在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深化。所以讓機(jī)器更加的自主，讓開發(fā)更加的簡(jiǎn)單，讓計(jì)算更加的智能。

因此，當(dāng)智能計(jì)算逐步取代邏輯計(jì)算的時(shí)候，它就會(huì)成為車載計(jì)算的核心。這里面我們看到，傳統(tǒng)的計(jì)算架構(gòu)，從傳統(tǒng)架構(gòu)向域控制器，最終走向了中央計(jì)算平臺(tái)。在當(dāng)前的架構(gòu)下，是智能計(jì)算被割裂成為兩個(gè)部分，一個(gè)是智能駕駛和座艙域。智能算力得到增強(qiáng)之后，我們可以看到，有一部分的規(guī)控走向了邏輯計(jì)算與智能計(jì)算的協(xié)同，會(huì)把計(jì)算座艙域分成HMI和座艙IVI的兩域，然后再往前面遞進(jìn)的時(shí)候，智能計(jì)算會(huì)融為一體，成為一個(gè)智能的中臺(tái)，這個(gè)中臺(tái)就會(huì)使得把傳感器和人機(jī)交互的終端，最終接入到這個(gè)智能中臺(tái)當(dāng)中，感知計(jì)算更加的集中化，人、車、路需要全部在這里面進(jìn)行整合。同時(shí)，自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)和人機(jī)交互要進(jìn)行聯(lián)合的決策，實(shí)現(xiàn)最高的安全等級(jí)。

在這個(gè)發(fā)展的過程當(dāng)中，我們就看到了計(jì)算架構(gòu)演進(jìn)的過程當(dāng)中，必然對(duì)于芯片算力在計(jì)算平臺(tái)上面提出更高的要求。比如地平線提供的征程 2、征程 3，乃至征程 5、征程 6發(fā)展的產(chǎn)品的規(guī)劃，是和計(jì)算邏輯的變化是緊密結(jié)合在一起的。

地平線是一個(gè)智能計(jì)算方案的創(chuàng)業(yè)公司，我們從2019年開始推出了征程 2的芯片，2020年推出了征程 3，和去年我們推出了征程 5。我們現(xiàn)在已經(jīng)在征程 5上達(dá)成了量產(chǎn)合作項(xiàng)目的合作伙伴，包括比亞迪、理想汽車、上汽集團(tuán)、一汽紅旗、自游家汽車等，其中在理想的L8車型現(xiàn)在已經(jīng)開始量產(chǎn)。還有很多的車企已經(jīng)在征程 5上實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)，后面會(huì)陸續(xù)跟大家同步。同時(shí)，我們正在進(jìn)行征程 6的研發(fā)。

征程 5是一款高性能、大算力的車載智能芯片，擁有128Tops的算力，低延遲，低功耗，30W的功耗。但是值得關(guān)注的是，我們把它叫做高性能，對(duì)于這個(gè)行業(yè)來說，去衡量一個(gè)計(jì)算芯片的標(biāo)準(zhǔn)，我們認(rèn)為是每秒識(shí)別多少幀，就是FPS，F(xiàn)rame per second。我們?cè)谌ツ晖瞥鰜淼氖?，我們Frame per second是1283，但是我們經(jīng)過了一年的迭代，到了今年7月份的時(shí)候，已經(jīng)到了1531的Frame per second。這個(gè)就是當(dāng)一款芯片出來的時(shí)候，它的硬件沒有變化，當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)出來的硬件架構(gòu)是這樣的，同時(shí)算法也沒有變化，但同時(shí)為什么Frame per second會(huì)強(qiáng)，就是因?yàn)槲覀兺ㄟ^軟件的迭代，讓這個(gè)芯片更好的去適用于算法，更好的能夠提供算法的性能，所以這個(gè)我們認(rèn)為是一個(gè)高性能的標(biāo)志。

同時(shí)我們也是一款安全可靠的芯片，征程 5獲得了萊茵在中國(guó)發(fā)的第一張網(wǎng)絡(luò)安全I(xiàn)SO 21434證書，同時(shí)征程5也已通過AEC-Q100車規(guī)可靠性驗(yàn)證與ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，能夠?yàn)榍把b量產(chǎn)應(yīng)用提供充分安全可靠性保障。

要衡量一款芯片，它的制勝之道，我們認(rèn)為不僅僅在芯片，而更重要的是在軟件，因?yàn)檐浖菍懺谛酒系?，如果沒有一個(gè)好的工具，讓開發(fā)者在上面開發(fā)，能夠提升它的效率的話，芯片是不可以被廣泛去應(yīng)用的。這就特別像在智能駕駛領(lǐng)域里，我們實(shí)現(xiàn)一款自動(dòng)駕駛，軟件開發(fā)人員要投入幾百人，如果它是兩年時(shí)間的話，至少要大于幾億元的研發(fā)投入。

如果是我們把這個(gè)芯片工具做的更好，能夠讓軟件開發(fā)的更加便捷，就可以大大降低軟件開發(fā)的成本。這也就是英偉達(dá)的黃仁勛在受到記者采訪的時(shí)候，問他你認(rèn)為怎么樣做更好用的芯片，他說第一是軟件，第二是軟件，第三還是軟件。如果沒有Cuda，就沒有GPU生態(tài)的成功，他說英偉達(dá)不是一家芯片公司，它是一家軟件公司。所以這也就是地平線在行業(yè)當(dāng)中，我們?yōu)槭裁茨苊磕晖瞥鲆豢町a(chǎn)品，都能夠在次年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這就是我們除了在芯片的整個(gè)架構(gòu)設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)上面的優(yōu)勢(shì)之外，其實(shí)是軟硬協(xié)同，軟硬結(jié)合，軟硬優(yōu)化的過程，就使得那個(gè)軟件的應(yīng)用和開發(fā)速度會(huì)加快。

更重要的是，我們希望把芯片和OS的底座打好，實(shí)現(xiàn)一個(gè)堅(jiān)強(qiáng)的計(jì)算的底座，去打造工具鏈的中臺(tái)，去賦能上層的運(yùn)用。所以我們?cè)诩夹g(shù)底座之上首先是芯片，然后我們也在提供車規(guī)級(jí)的實(shí)時(shí)的安全操作系統(tǒng)。我們跟斑馬上周剛剛發(fā)布，在斑馬的操作系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)了跟征程 5芯片的結(jié)合。更重要的就是，它為上面的軟件開發(fā)提供了非常好的框架和工具。我們也會(huì)提供參考的算法，同時(shí)也會(huì)提供算法和應(yīng)用軟件的工具鏈，還有一個(gè)是艾迪的軟件開發(fā)平臺(tái)。這個(gè)之上，就可以讓更多的合作伙伴在上面進(jìn)行開發(fā)。

所以這三款芯片，征程 2芯片，我們?cè)谛袠I(yè)里面現(xiàn)在是高性能的單攝像頭視覺ADAS的車載智能芯片。我們?cè)谛袠I(yè)里推出的是單V的方案，這個(gè)單V的ADAS方案，能夠在保證系統(tǒng)功能完整性的同時(shí)，降低整車零部件的數(shù)量。我們做了一個(gè)對(duì)比，我們?cè)谡鞒?nbsp;2上面可以實(shí)現(xiàn)1V的功能，用1V去實(shí)現(xiàn)整個(gè)ADAS的功能。所以它具備了整車開發(fā)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也能降低供應(yīng)鏈的風(fēng)險(xiǎn)。

在征程 3上，我們最近在上汽的一款車上，推出的就是三顆征程 3，去打破業(yè)內(nèi)被動(dòng)散熱域控的性能壁壘，也可以實(shí)現(xiàn)非常好的體驗(yàn)。最強(qiáng)的就是它是一個(gè)被動(dòng)散熱的域控，能夠方便對(duì)于燃油車和新能源車多種車的動(dòng)力形態(tài)下的整車平臺(tái)。也會(huì)打破對(duì)于行業(yè)對(duì)燃油車做不好智能化的刻板印象，未來也不斷會(huì)有其他的車企，基于三顆的征程 3，去推出這樣一些解決方案，帶給消費(fèi)者更好的體驗(yàn)。

這是我們最近用征程 5做的方案的Demo，這是一個(gè)在復(fù)雜城區(qū)的場(chǎng)景做的閉環(huán)驗(yàn)證，我們能夠支持高等級(jí)的自動(dòng)駕駛的算法，同時(shí)多傳感器的融合，能夠堅(jiān)持高層的網(wǎng)絡(luò)，在這種體驗(yàn)當(dāng)中，它在城區(qū)的復(fù)雜路況當(dāng)中，車流的匯入，還有無保護(hù)的左轉(zhuǎn)，表現(xiàn)都是非常好的。那就是我們?cè)谌ツ赀@款芯片推出的時(shí)候，我們現(xiàn)在在這個(gè)芯片上開發(fā)的，我們自己開發(fā)的駕駛的算法，以及合作伙伴開發(fā)的算法，都已經(jīng)可以提供給大家做體驗(yàn)。

因此我們會(huì)通過這樣一個(gè)產(chǎn)品跟技術(shù)的解決方案，可以看到，我們實(shí)際上是要為整個(gè)行業(yè)去提供面向場(chǎng)景的豐富的參考算法，能夠賦能合作伙伴快速的落地。比如對(duì)于高速的場(chǎng)景，對(duì)于城區(qū)駕駛的場(chǎng)景，和低速的泊車場(chǎng)景，智能交互的場(chǎng)景，和整車智能的場(chǎng)景，我們都可以提供一些參考的，能夠面向量產(chǎn)的這樣一些算法，能夠?qū)崿F(xiàn)極致的性能。

因此，我們是在這個(gè)基礎(chǔ)上去打造一個(gè)開放協(xié)同創(chuàng)新的平臺(tái)，我們是基于地平線的BPU，我們具有地平線獨(dú)特IP算法的這樣BPU的設(shè)計(jì)架構(gòu)，我們一種方式是可以開放給有需要的整車企業(yè)，他可以基于BPU，做出一些在BPU層面的合作。也可以在主流的市場(chǎng)，去推動(dòng)芯片級(jí)的合作。同時(shí)我們也在機(jī)器人的市場(chǎng)當(dāng)中，我們有適用于機(jī)器人應(yīng)用的一款另外的芯片，它在掃地機(jī)器人都有廣泛的應(yīng)用。

所以我們會(huì)是在整個(gè)智能機(jī)器人廣闊場(chǎng)景中，會(huì)提供一個(gè)開放、協(xié)同、創(chuàng)新的平臺(tái)。因此，地平線的芯片已經(jīng)成為COEM智駕域控制器主流的選擇，根據(jù)高工智能的數(shù)據(jù)，今年1-9月份，除了特斯拉是自研的芯片，不對(duì)外供以外，我們地平線是作為第三方的供應(yīng)商，已經(jīng)憑借著15.57萬顆的前裝搭載量，領(lǐng)跑了汽車芯片的市場(chǎng)，在域控制器里面芯片的份額，我們超過了后面的三、四、五位這樣的廠商?？梢哉f，我們已經(jīng)是中國(guó)市場(chǎng)上面，在智駕域控制器上面一個(gè)主流的選擇。

到今天為止，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從零到一的突破，目前我們車企的定點(diǎn)合作有20余家，有70多個(gè)車型在實(shí)現(xiàn)前裝定產(chǎn)，到今天我們征程芯片已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了200萬片的出貨，有100個(gè)以上的生態(tài)伙伴在基于我們這個(gè)芯片平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。

前面看完了之后，可能有些朋友們會(huì)問，地平線好像自己也會(huì)做一些算法，做一些方案，你的定位到底是什么。實(shí)際我們堅(jiān)持把自己定位在Tier 2，我們是通過芯片+開發(fā)工具鏈賦能，去打造開放共贏的合作模式，主要是有三種合作模式。第一種是中間的路線，我們會(huì)把我們的芯片，開發(fā)工具鏈和訓(xùn)練平臺(tái)提供給Tier 1，然后在Tier 1提供智能駕駛的軟硬件系統(tǒng)，去提供給OEM。

同時(shí)，我們也有右邊那條線，我們會(huì)提供芯片跟硬件的參考設(shè)計(jì)，給量產(chǎn)級(jí)的硬件的合作伙伴，他們可以為整車，甚至給Tier 1去提供量產(chǎn)級(jí)的硬件。同時(shí)左邊這條線，我們也會(huì)支持把參考算法和開發(fā)板，和開發(fā)工具鏈，給軟件的合作伙伴，讓這些軟件的合作伙伴用我們量產(chǎn)級(jí)的算法在進(jìn)行了迭代之后，也提供給這個(gè)行業(yè)。所以它會(huì)實(shí)現(xiàn)我們用自己的軟硬協(xié)同的力量，去打磨好了方案之后，我們就會(huì)退回到Tier 2的定位，更好的用我們參考的算法，可量產(chǎn)級(jí)的參考算法，還有我們的工具，去不斷賦能我們整個(gè)行業(yè)的軟件開發(fā)商，軟件的合作伙伴跟硬件的合作伙伴。

這是一個(gè)非常開放共贏的合作模式，因此從今年上半年開始，我們已經(jīng)有了二十幾家基于征程 5的合作伙伴基于在上面進(jìn)行各種各樣的開發(fā)。在這里面可以看到，在地平線做了底層之外，我們首先上面是有一層第三方的，我們把它叫做IDH，它其實(shí)是承擔(dān)Tier 1.5的角色，它會(huì)基于地平線的硬件方案的設(shè)計(jì)，去給整個(gè)行業(yè)提供方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)支持，以及測(cè)試，它是一個(gè)服務(wù)級(jí)的。它們的服務(wù)再支持到上面的解決方案，和系統(tǒng)集成上，現(xiàn)在已經(jīng)有很多的合作伙伴，基于我們的芯片，已經(jīng)把個(gè)字的方案跑出來。

這次在大會(huì)的門口，大家看到有一家合作伙伴，輕舟智航的那輛車，它也是在我們征程5的芯片上，用自己的感知規(guī)控去做整個(gè)的方案。所以我們覺得是必須要提供這樣基礎(chǔ)的，芯片是一個(gè)基礎(chǔ)的平臺(tái)，這種平臺(tái)真正是要讓合作伙伴實(shí)現(xiàn)開發(fā)效率的提升，成本的降低。

所以我們是希望能夠用實(shí)踐多樣化的賦能手段，擲地有聲地去助力開發(fā)者效率的提高。所以我們會(huì)切實(shí)的把我們的產(chǎn)品，還有一些工具和參考的算法，做各種各樣開發(fā)的加速營(yíng)，我們建立了一個(gè)車載芯片的開發(fā)者的社區(qū)，目前也有很多的開發(fā)者在這里面來進(jìn)行互動(dòng)，會(huì)使得芯片整個(gè)的工具，還有軟件的效率會(huì)越來越好。

包括我們也在以全維利他的角度，能夠推動(dòng)行業(yè)的廣泛合作，我們希望能夠促進(jìn)生態(tài)合作伙伴之間來進(jìn)行大家更多的交流，去找到合作的契合點(diǎn)，也希望能夠推動(dòng)生態(tài)圈跟車企來進(jìn)行共同的互動(dòng)，共同來推動(dòng)整個(gè)智能駕駛這個(gè)產(chǎn)品更好的落地，給消費(fèi)者提供更好的體驗(yàn)。

所以從總體上來說，我們是希望中國(guó)汽車工業(yè)能夠在新能源汽車這波發(fā)展的浪潮當(dāng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)像總書記說的，由汽車大國(guó)向汽車強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的必由之路。我們首先是要有品牌自信，今天我們能夠看到，中國(guó)的新能源汽車有更多的已經(jīng)走向了世界的舞臺(tái)。

同時(shí)我們還有技術(shù)的自信，像電池的企業(yè)，今天還有在某些領(lǐng)域都是獨(dú)角獸的企業(yè)。我們更需要看到的是，一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈終局的生態(tài)的自信，因?yàn)椴还苁窃谥悄芷嚢l(fā)展的前景當(dāng)中，像昨天的閉門峰會(huì)上，苗部長(zhǎng)和今天萬主席都談到，最根本的還是芯片、操作系統(tǒng)，這樣結(jié)合出來的汽車的，我們把它叫做數(shù)字底座。

這個(gè)數(shù)字底座，我們科技發(fā)展過程當(dāng)中可以看到，從最早的PC時(shí)代，到智能手機(jī)的時(shí)代，它在這兩波的發(fā)展路徑當(dāng)中，芯片和操作系統(tǒng)都是占據(jù)了非常重要的底座的作用。今天智能汽車能不能在汽車的芯片和操作系統(tǒng)當(dāng)中，能夠取得我們自己應(yīng)有的位置，根本的還是生態(tài)。不是說每家企業(yè)自己產(chǎn)品做的好是第一位的，但更重要的是要服務(wù)于整個(gè)行業(yè)，要讓更多的開發(fā)者，更多的合作伙伴，在我們的芯片跟操作系統(tǒng)的平臺(tái)之上能夠取得成功，去構(gòu)建一個(gè)多方參與、協(xié)同創(chuàng)新的智能產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)，這是我們所有智能汽車的行業(yè)參與者一起共同努力的目標(biāo)。

我也堅(jiān)信，在行業(yè)協(xié)會(huì)不斷的推動(dòng)下，在不斷的促進(jìn)芯片跟汽車行業(yè)全維的融合，對(duì)生態(tài)的建設(shè)取得更大的推動(dòng)，助力智能電動(dòng)汽車給消費(fèi)者帶來更好的體驗(yàn)。謝謝大家。

 （注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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