線控或電子底盤將是實現(xiàn)自動駕駛的必要工具。電子懸架能夠通過調整底盤的高度和軟硬，提供更強的操作安全性和更好的駕乘體驗。大陸集團始終致力于向中國市場引進最新的技術，電子懸架系統(tǒng)的國產化便是其印證。在大陸看來，未來汽車的底盤、懸架以及所有功能都將被軟件重新定義，智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢也將對底盤、懸架系統(tǒng)產生極大影響。

2022年11月18日，由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車智能底盤大會中，大陸集團電子懸架系統(tǒng)中國以及亞太地區(qū)業(yè)務負責人楊文卿介紹道，面對技術的變革，大陸在硬件層面上通過多腔的空氣彈簧、輕量化空氣供給系統(tǒng)等方案為電子懸架系統(tǒng)提供支撐。在軟件層面，大陸也將把未來的底層核心軟件保留在其控制器內，并愿意將應用層軟件開放給主機廠和合作伙伴，以延展出控制邏輯的更多可能性。

楊文卿 | 大陸集團電子懸架系統(tǒng)中國以及亞太地區(qū)業(yè)務負責人

以下為演講內容整理：

今天的主題是大陸集團看到的汽車行業(yè)及底盤技術發(fā)展趨勢，這些趨勢對電子懸架系統(tǒng)的影響，以及大陸集團如何在這些趨勢下提供硬件、軟件上的解決方案。下面我將介紹電子懸架系統(tǒng)在大陸集團中的最新發(fā)展計劃以及我們所處在的位置。

關于大陸集團電子懸架系統(tǒng)

大陸集團有三個子集團，分別是汽車子集團、輪胎子集團以及康迪泰克子集團，目前電子懸架系統(tǒng)處于汽車子集團的安全與動態(tài)控制系統(tǒng)事業(yè)群之下。大陸集團對于每一個事業(yè)群以及每個產品中心都富有非常清晰的市場定位和穩(wěn)健的產品發(fā)展戰(zhàn)略，電子懸架被我們公司認為是汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和智能底盤的核心模塊，這一模塊一經推出，在我們推向中國市場及亞洲市場后，明顯改善了整車的操控性和穩(wěn)定性，廣受市場和消費者的好評。

我們電子懸架的總部在德國漢諾威，在北美有自己的研發(fā)中心和生產基地，在歐洲擁有電子懸架事業(yè)部最大的研發(fā)中心，以支持全球各市場電子懸架快速增長的需求。其中最重要的一塊市場是在中國，我們一致看好電子懸架未來在中國市場以及輻射亞太市場的發(fā)展趨勢。為了更好地實現(xiàn)本土化的戰(zhàn)略，我們在兩年前做出決定，在中國江蘇省常熟市建立了自己的研發(fā)中心和生產基地。

大陸集團常熟工廠 圖片來源：大陸集團

常熟工廠是大陸集團非常重要的一步，整個工廠堅持貫徹大陸集團扎根于市場，服務于市場的戰(zhàn)略，旨在為本地客戶提供最一流的產品和最可靠的質量。工廠成立的時間雖然不長，但成長速度非?？?，如今已有將近百人的規(guī)模，一期已經建設完成，具備了空氣懸架模塊以及供氣供給系統(tǒng)單元的生產組裝能力。工廠第二期我們更多考慮的是上述產能的提升，以及將電子懸架中的關鍵零部件——氣囊引入到國內進行投產。隨著這一步的實現(xiàn)，我們將具備本土化生產的深度能力。

圖片來源：大陸集團

目前，大陸的電子懸架系統(tǒng)的標準解決方案包括前后空氣彈簧。大陸集團旨在推進輕量化、一體化的PECU設計，另外還包括安裝支架以及進排氣管路、儲氣罐。另外，我們的兄弟事業(yè)部被動安全與傳感器部門會提供所需的高度傳感器、車身的加速度傳感器等，整套系統(tǒng)解決方案形成了一套完整的感知、規(guī)劃以及行動的過程。

根據(jù)客戶的實際需求，我們會提供各種各樣的解決方案。從基礎的單軸雙彈簧，到最后雙軸四彈簧閉環(huán)的供氣系統(tǒng)解決方案，所有方案我們都會和主機廠及合作伙伴進行討論，最終確定最合適的系統(tǒng)解決方案。

市場趨勢及影響

在底盤的發(fā)展過程中，其重量、復雜度以及動態(tài)性能的控制度均在不斷上升。另一方面，整個市場、政策、法規(guī)要求對底盤的安全性、駕駛的舒適性、噪音以及減震控制、碳排放等要求也在持續(xù)上升。

近年來底盤乃至整個汽車行業(yè)都處在快速轉型升級的過程中，目前底盤的設計方向也在朝著電動化、智能化，以及網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。在當前的汽車行業(yè)中，增長最為迅猛的就是自動駕駛。大陸集團在自動駕駛領域已有超過20年的開發(fā)經驗，并不斷引進全球最新的技術，我們認為在中國這個強調創(chuàng)新速度的地方，我們也應該更多使用國內的創(chuàng)新力，進一步提高我們在全球的自動駕駛研發(fā)速度。對于大陸集團而言，開發(fā)出可靠、高品質、適合中國自動駕駛場景的解決方案才是最重要的。

以上趨勢歸根結底，底盤、懸架和汽車在中國的未來發(fā)展路徑已十分清晰——即全新的智能化、網(wǎng)聯(lián)化汽車。智能網(wǎng)聯(lián)化的汽車中有哪些重點的變化？我們認為，首先底盤的控制會上升到新的高度，車與車、車與云、車與路互聯(lián)的功能也會有新的變化。最重要的是軟件，未來汽車的底盤、懸架和所有功能都將被軟件重新定義。這些趨勢都將對底盤、懸架系統(tǒng)產生非常重要的影響。

大陸集團一直在致力于投資、發(fā)展汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化的應用產品，我們的眾多產品已經投入應用。在傳感器方面，大陸有自己智能攝像頭、毫米波雷達和激光雷達作為認知的重要環(huán)節(jié)。在執(zhí)行決策部分，大陸有自己的高性能計算機、控制器，最后通過懸架、制動進行執(zhí)行處理。因此整體上大陸集團一直在為自動駕駛領域做技術儲備，以迎接自動駕駛時代的到來。

談到底盤，我們首先的目標是最終實現(xiàn)X、Y、Z方向協(xié)同控制以及協(xié)同的線控優(yōu)化。此外，我們覺得更重要的目標是實現(xiàn)底盤的整個域控制，這兩點是未來智能底盤的必然趨勢。尤其是當智能汽車發(fā)展到L3以上，在駕駛過程中有相當部分的時間駕駛員將不再操縱汽車，這對整個底盤的性能、安全性帶來了極大挑戰(zhàn)，因此線控或電子底盤是實現(xiàn)未來自動駕駛的必要工具。

在硬件方面，電子懸架是其中不可或缺的一部分。而在軟件層面，未來的汽車更多像是軟件的集合產品，軟件將極大改變系統(tǒng)的性能、操作性和拓展性，從而在汽車的底盤上起著相當重要的作用。

大陸集團軟硬件解決方案及優(yōu)勢

在技術變革的趨勢下，大陸汽車在硬件和軟件層面分別有哪些解決方案？

首先在硬件層面，大陸集團在空氣彈簧方面將繼續(xù)堅持和優(yōu)化多腔設計。通過多腔的設計，可以使整車在底盤上有更大的調節(jié)范圍，通過調整剛度和阻尼能最大程度兼容整車底盤的安全性、舒適性以及操作性。

CAirS  圖片來源：大陸集團

在供氣系統(tǒng)上我們一直走的是輕量化路線，以匹配未來智能汽車的需求。如何實現(xiàn)輕量化？我們將ECU單元、氣閥和空氣壓縮機做成一體化的設計，并稱之為大陸集團空氣供給系統(tǒng)CAirS。從整體上看，整個CAirS所需要的零件大大減少，極大優(yōu)化了產品本身的尺寸，并降低了系統(tǒng)的重量，在安全和組裝方面為主機廠和供應商帶來了很大好處。CAirS是大陸集團具有前瞻性的高科技產品，能夠助力整個行業(yè)的轉型。

接下來再來看一下大陸集團對空氣供給系統(tǒng)的解決方案認知。大陸集團能同時提供常見的開環(huán)空氣供給系統(tǒng)以及閉環(huán)系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)各有優(yōu)缺點，但從總體上看閉環(huán)系統(tǒng)的好處更加顯而易見。閉環(huán)系統(tǒng)的效率、工作穩(wěn)定性遠勝于開環(huán)系統(tǒng)，且閉環(huán)系統(tǒng)對于噪音振動的控制性能也比開環(huán)系統(tǒng)更突出，總體來看閉環(huán)系統(tǒng)能夠最大限度地覆蓋各種電子懸架系統(tǒng)對供氣的需求。另一方面，開環(huán)系統(tǒng)也有一些閉環(huán)系統(tǒng)所不具備的優(yōu)勢。開環(huán)系統(tǒng)的工作原理是，通過排氣時的壓力差可以實現(xiàn)車身的快速下降，而閉環(huán)系統(tǒng)則無法實現(xiàn)相同的速度；此外，開環(huán)系統(tǒng)可以在犧牲部分系統(tǒng)性能的前提下除去儲氣罐，從而大大節(jié)省整個系統(tǒng)在整車上的布置空間，這也是閉環(huán)系統(tǒng)無法做到的。我們的觀念是，無論是開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)，我們都會與主機廠客戶進行討論，最終根據(jù)實際案例情況進行選擇。

考慮到在實際項目中主機廠需求的不同，為增加項目靈活性，提升整個系統(tǒng)的性價比，大陸集團針對三種常見的底盤需求定義了三種電子懸架配置。對于SUV車型，我們推薦標準空氣閉環(huán)的系統(tǒng)配置，建議使用雙軸四彈簧+CAirS+儲氣罐的配置；對于轎車底盤，我們提供純后軸雙彈簧+CAirS開環(huán)供氣系統(tǒng)配置；對于跑車和運動性能轎車，可直接使用單獨的ECU控制減震。

在硬件之外，對于整個底盤懸架控制最關鍵的便是軟件。怎么設計未來的軟件，決定了今后系統(tǒng)的拓展性以及電動化和智能化特性。目前大陸集團在控制邏輯中正進行這樣的思考：我們希望將未來的底層核心軟件保留在控制器或執(zhí)行器之內，并愿意把上層應用軟件開放給主機廠和合作伙伴，以延展出控制邏輯的更多可能性。這個想法也是大陸集團針對未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車一直在積極準備和計劃的步驟。

通過這樣的設計，在CAirS成熟的框架和應用的基礎上，我們未來會在閉環(huán)供氣系統(tǒng)中提供另外一種理想的自定義軟件版本，我們稱之為Smart Actuator，為主機廠在閉環(huán)供氣系統(tǒng)中提供兩種全然不同的選擇。

正如前面所說，未來電子懸架系統(tǒng)必然是智能底盤系統(tǒng)中非常重要的部分。當駕駛一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車時，行駛在不同路面上都能通過彈簧對地面的主動調節(jié)保持良好的舒適性、運動性和安全性，同時能夠進一步降低風阻，保持車輛的經濟性，這對于未來汽車在能耗、維護以及噪音方面的需求是十分匹配的。我們也相信電子懸架將能有效幫助傳統(tǒng)底盤向智能底盤的轉型。

圖片來源：大陸集團

大陸集團面對未來的發(fā)展趨勢，我們會繼續(xù)加大研發(fā)的國產化，同時也會盡可能地縮短開發(fā)的時間，更好地為本地的主機廠做好服務。我們將持續(xù)引入全球最新的技術，包括單腔、雙腔、三腔的空氣彈簧設計，并提供開環(huán)或閉環(huán)等各種各樣的系統(tǒng)解決方案。

面對軟件定義汽車的優(yōu)勢，大陸集團愿意重新與主機廠共同定義新的軟件策略，在底層和應用層軟件上達成新的合作模式，更好地服務客戶。

大陸集團非?？春秒娮討壹茉趪鴥鹊陌l(fā)展，我們保持開放的心態(tài)與主機廠做好合作，通過中國市場輻射亞洲市場，并用最安全、最舒適、最好的產品來保證消費者的安全出行。

（以上內容來自大陸集團電子懸架系統(tǒng)中國以及亞太地區(qū)業(yè)務負責人楊文卿于2022年11月18日由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車智能底盤大會發(fā)表的《電子懸架系統(tǒng)及市場趨勢》主題演講。）

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