2023年2月22日，博世（中國）舉辦呼倫貝爾汽車測(cè)試技術(shù)中心專場媒體活動(dòng)。

冰封雪原上，白色一望無垠。在這個(gè)位于內(nèi)蒙古呼倫貝爾市，占地186萬平方米的博世牙克石亞太地區(qū)冬季汽車測(cè)試場（后稱“牙克石測(cè)試場”）上，博世底盤控制系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)通過7輛搭載不同功能的測(cè)試車輛，全面展示了其面向汽車智能化“下半場”的智能電動(dòng)汽車技術(shù)儲(chǔ)備。

博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁張穎表示，當(dāng)前，傳統(tǒng)底盤、電動(dòng)底盤、智能底盤的相關(guān)話題非常多，其聯(lián)動(dòng)著傳統(tǒng)電動(dòng)汽車的下半場——智能電動(dòng)汽車，這樣的背景對(duì)底盤事業(yè)部提出了新的需求。

對(duì)博世來說，智能汽車的內(nèi)涵遠(yuǎn)不止于車輛擁有智能座艙、ADAS系統(tǒng)，還意味著其擁有智能底盤的加持。

與以往的單系統(tǒng)時(shí)代不同，多系統(tǒng)跨域融合已成趨勢(shì)。如何將制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、電驅(qū)等部分創(chuàng)新地融合在一起；如何通過硬件系統(tǒng)的升級(jí)，為軟件不斷迭代提供充足的土壤；如何讓電子電氣架構(gòu)具備前瞻性和可拓展性，并輔助以軟件更新迭代，這些都將對(duì)未來智能電動(dòng)汽車發(fā)展起到跨時(shí)代的作用。

所以，對(duì)于未來的智能電動(dòng)汽車來說，智能底盤正在成為至關(guān)重要的部分。

“我們的目標(biāo)是賦能車輛實(shí)現(xiàn)更高的性能表現(xiàn)，其基礎(chǔ)首先是底盤系統(tǒng)，智能底盤的第一條是安全。而在安全之上，我們聚焦的是如何實(shí)現(xiàn)用戶體驗(yàn)，如何化繁為簡，留下舒適、敏捷、以及個(gè)性化的空間?！睆埛f直言。

從安全性和駕控體驗(yàn)感來說，智能底盤將賦予主機(jī)廠在未來以全新的體驗(yàn)。博世中國執(zhí)行副總裁徐大全告訴億歐汽車，博世很多客戶已經(jīng)在2023年初在測(cè)試現(xiàn)場一睹技術(shù)風(fēng)采，活動(dòng)當(dāng)天，就有二三十家客戶在牙克石測(cè)試場進(jìn)行新車測(cè)試、驗(yàn)證等。

張穎表示，這些測(cè)試場上歷經(jīng)風(fēng)雪錘煉，不斷打磨的新技術(shù)，在未來漫長的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，充其量只是一道小小的“開胃菜”，博世希望它們將以連續(xù)劇的方式，在今年夏季、明年冬季，不斷推陳出新。

“創(chuàng)新是持續(xù)不斷的工作，博世最終目的只有一個(gè)，即達(dá)成最佳的用戶體驗(yàn)?！睆埛f坦言。

搭建智能電動(dòng)汽車的“博世宇宙”

如果將未來智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)看作一個(gè)三維空間，那么博世當(dāng)前在做的，就是建立X、Y、Z軸的技術(shù)“坐標(biāo)系”。在博世的智能電動(dòng)汽車“三維宇宙”里，電驅(qū)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后轉(zhuǎn)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)等技術(shù)，將獲得持續(xù)不斷地演進(jìn)。

在牙克石測(cè)試場上，博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)團(tuán)隊(duì)帶來了車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0、分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS: distributed Traction Control System）、新能源車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC: Electrification of Drag Torque Control）、新能源車智能漂移系統(tǒng)（iDCS: intelligent Drift Control System for NEV）以及舒適制動(dòng)CST2.0 （Comfort Stop 2.0）的技術(shù)演示。

據(jù)億歐汽車了解，博世的全新一代車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC 2.0）運(yùn)用了能夠“提前思考”的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息，通過對(duì)比目標(biāo)車輛和實(shí)際車輛的差異，預(yù)測(cè)車輛動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢(shì)并進(jìn)行控制，同時(shí)可智能協(xié)調(diào)制動(dòng)器及其他多種底盤執(zhí)行器，優(yōu)化車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，反饋控制器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，消除控制偏差，以確保車輛安全穩(wěn)定。

車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0涵蓋了制動(dòng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向（包括后輪轉(zhuǎn)向）的全面協(xié)同控制的拓展性。配備了車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0的車輛，可以在更加安全穩(wěn)定避障并精準(zhǔn)過彎的同時(shí)，支持定制化調(diào)整目標(biāo)車輛的駕駛特性。

博世分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）將驅(qū)動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，從而縮短了對(duì)電機(jī)控制器的控制循環(huán)，能夠?qū)崿F(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。

通過模塊化配置，博世分布式牽引力控制系統(tǒng)能夠全面覆蓋新能源車輛平臺(tái)，無需額外的硬件，同時(shí)避免兩側(cè)輪速差過大所導(dǎo)致的差速器磨損。

在能量回收方面，博世通過把電制動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，縮短了電機(jī)控制器的控制循環(huán)，能夠用更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)克服車輪因電制動(dòng)扭矩抱死的現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)扭矩控制。

新能源車輛滑行能量回收扭矩控制eDTC還可保證制動(dòng)力平順，提升安全性能。

對(duì)于老司機(jī)來說，漂移是車輛駕駛的樂趣所在。博世新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)（iDCS）能夠通過對(duì)車身姿態(tài)的監(jiān)控（如橫擺角速度、后輪側(cè)偏角和方向盤角度等信息），計(jì)算出合適的前后軸電機(jī)扭矩分配比，輔助駕駛員靈敏進(jìn)入漂移狀態(tài)、穩(wěn)定維持漂移狀態(tài)與安全退出漂移狀態(tài)。

據(jù)億歐汽車了解，新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)不用額外的硬件成本，就能擴(kuò)展高性能市場，降低漂移操控難度，提升車輛駕駛?cè)の缎?。該功能還可支持個(gè)性化的定制需求。

在本次測(cè)試活動(dòng)中，最令億歐汽車感到舒適，也最適用于多人出行場景的功能，可以花落博世舒適制動(dòng)（CST2.0）功能了。

CST2.0功能能夠?qū)ⅰ袄纤緳C(jī)”剎停車輛的過程模型化，集成到解耦的智能制動(dòng)系統(tǒng)。其“寶寶模式”，能夠確保車輛停穩(wěn)之前，主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，大大緩解車輛的“點(diǎn)頭”趨勢(shì)，提高乘坐舒適性。

舒適制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)舒適度的定制化——其軟件架構(gòu)適用于外部參數(shù)標(biāo)定，在定義了清晰的外部參數(shù)標(biāo)定規(guī)則的同時(shí)，也能夠使用全新的ROM刷新方式，支持OEM便捷標(biāo)定。舒適制動(dòng)還可應(yīng)用語音交互系統(tǒng)，支持語音控制舒適度模式調(diào)節(jié)， 提升與終端用戶的互動(dòng)。

牙克石的“冬季候鳥”

博世冬季測(cè)試中心所隸屬的牙克石，位于內(nèi)蒙古東北部，滿語意為“要塞”。在歷史上，牙克石還有著“中國森林工業(yè)之都”、“中國冰雪之都”的美譽(yù)。

得天獨(dú)厚的地理位置和氣候條件，使牙克石成為博世進(jìn)行冬季汽車測(cè)試的專業(yè)場地——牙克石全年冬季長達(dá)5個(gè)月，技術(shù)中心的冬測(cè)時(shí)間因此得以從每年的12月初，持續(xù)到次年3月中旬，并能夠在氣溫零下18度至零下43度、冰面厚度在60cm至150cm間的情況下進(jìn)行測(cè)試。

張穎感慨，博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)的團(tuán)隊(duì)，每年就像飛到牙克石的“冬季候鳥”。盡管這里的冬天單調(diào)漫長，但從牙克石測(cè)試場成立的2007年開始，這片測(cè)試場就呈現(xiàn)出一副別樣的生機(jī)——其近乎以每年約1萬多人次的客戶接待頻率，服務(wù)于主動(dòng)安全系統(tǒng)產(chǎn)品如ABS、TCS、ESP? 等專業(yè)測(cè)試，以及智能助力器iBooster、智能集成制動(dòng)系統(tǒng)IPB以及駕駛輔助與自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的測(cè)試。

截至目前，該技術(shù)中心擁有54萬平方米的陸地測(cè)試區(qū)與132萬平方米的湖面測(cè)試區(qū)，累計(jì)實(shí)際投資已達(dá)3億元人民幣。

其中，陸地測(cè)試區(qū)包括包括拋光冰面和瀝青路面組成的車輛牽引控制（TCS）坡道、TCS測(cè)試道、陸地ABS道、全地形（HDC）坡道以及由不同半徑和坡度的彎道所組成的陸地操控路等。湖面測(cè)試區(qū)由動(dòng)態(tài)廣場、分離路面、操控路及冰雪環(huán)等幾大類型的測(cè)試道組成，含有壓實(shí)雪面、拋光冰面及瀝青表面，能夠滿足不同條件下的摩擦系數(shù)要求。

張穎在接受億歐汽車等采訪時(shí)表示，本次冬季測(cè)試所展示的技術(shù)，均是立足本土進(jìn)行開發(fā)。

她告訴億歐汽車，中國本土團(tuán)隊(duì)曾在前任博世集團(tuán)CEO沃爾克馬爾·丹納的一次中國來訪時(shí)，忐忑地展示了舒適制動(dòng)（CST2.0）功能。本以為這個(gè)功能只適用于對(duì)后排舒適度有較高要求的中國乘客，沒想到這個(gè)功能還意外圈粉了丹納本人，甚至考慮在德國量產(chǎn)上車。

“全世界人民對(duì)于身體都很誠實(shí)。在駕乘體驗(yàn)方面，除了駕駛員的感受，乘客也非常重要。”張穎直言。

伴隨更多創(chuàng)新技術(shù)的嚴(yán)苛測(cè)試，牙克石測(cè)試場也正成為新技術(shù)量產(chǎn)上車與持續(xù)迭代的始發(fā)站。未來，博世將深耕制動(dòng)系統(tǒng)、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)以及多種基于用戶體驗(yàn)的創(chuàng)新，積極迎戰(zhàn)汽車智能化“下半場”。

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