申請(qǐng)技術(shù)：SYNKROTRON? OASIS SIM自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

參選領(lǐng)域：軟件

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

技術(shù)描述：

SYNKROTRON? OASIS SIM是深信科創(chuàng)基于仿真及數(shù)字孿生、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)閉環(huán)、AIGC等核心技術(shù)自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，能夠?yàn)橛脩籼峁┳詣?dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）研發(fā)測試一站式解決方案。 OASIS SIM內(nèi)置高保真攝像頭、激光雷達(dá)模型、目標(biāo)級(jí)傳感器，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)控小閉環(huán)、感知規(guī)控大閉環(huán)測試。AI增強(qiáng)的交通流能夠更加符合人類駕駛員的習(xí)慣，增加測試場景的置信度。傳感器模型結(jié)合交通流模型與素材庫，能夠規(guī)?；纱罅慷ㄖ频暮铣蓴?shù)據(jù)，通過自動(dòng)化工具對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)注，補(bǔ)充自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練集。 OASIS SIM集成了圖形化場景編輯器、主車編輯器、場景泛化與場景庫、內(nèi)置資源庫、任務(wù)管理與調(diào)度、測試評(píng)價(jià)與回看等模塊，基于云原生架構(gòu)實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)高并發(fā)的云仿真。用戶可以通過web高效協(xié)同作業(yè)，輕松創(chuàng)建各種天氣的場景，配置環(huán)境中的車輛和行人，編輯場景事件，豐富場景行為。 同時(shí)OASIS SIM支持SIL/HIL/VIL全周期仿真，能夠在原型開發(fā)、工程化以及量產(chǎn)等不同階段發(fā)揮重要作用，工程師和開發(fā)者可以構(gòu)建大量危險(xiǎn)或者極端的場景，在車輛上路前充分測試，降低研發(fā)測試的成本，加速迭代，提高產(chǎn)品落地前的可靠性。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

能夠提供高精度傳感器模型、動(dòng)力學(xué)模型及感知級(jí)交通環(huán)境仿真解決方案等，客戶可以在仿真平臺(tái)上對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開展大規(guī)模的仿真測試和模型訓(xùn)練，提前識(shí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)缺陷、降低實(shí)車測試成本、消除場景端落地的安全隱患，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)在場景端的安全落地。 1、AI交通流: 使用模仿學(xué)習(xí)和對(duì)抗學(xué)習(xí)，以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，開發(fā)多模態(tài)駕駛員模型實(shí)現(xiàn)NPC智能化; 2、高精度傳感器模型: 應(yīng)用神經(jīng)染，AI后處理以及CV算法，實(shí)現(xiàn)攝像頭、激光雷達(dá)的物理建模和后處理，提升傳感器輸出數(shù)據(jù)的保真度； 3、云端大規(guī)模并發(fā):通過云原生的架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高并發(fā)，易于部署，彈性增加節(jié)點(diǎn)數(shù)量； 4、自研場景描述語言，形式化語言可被計(jì)算機(jī)理解和處理?；谛问交Z言的場景表示支持豐富的計(jì)算和邏輯推理，可實(shí)現(xiàn)多樣的場景泛化，對(duì)抗場景生成等高級(jí)功能。

應(yīng)用場景：

自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)能夠在原型設(shè)計(jì)、工程部署、量產(chǎn)開發(fā)階段，為主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛公司提供低成本、高效、安全的測試。算法的開發(fā)和迭代能 夠快速閉環(huán)驗(yàn)證，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，解決長尾問題，加速自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

未來前景：

1、自動(dòng)駕駛軟件裝配率持續(xù)攀升，軟件收費(fèi)時(shí)代加速到來； 2、車企、示范區(qū)、監(jiān)管部門在大力投入數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈及云平臺(tái)建設(shè)； 3、基于研發(fā)的高門檻，軟件工具僅內(nèi)部使用，車企傾向于向供應(yīng)商采購； 4、低成本、有效的數(shù)據(jù)閉環(huán)方案是車企剛需，需要深度溝通與服務(wù)，本土企業(yè)優(yōu)勢(shì)巨大； 5、國家政策、地方政策已提出車輛上路前仿真測試的要求。

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強(qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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