來(lái)源：長(zhǎng)城汽車官方

作者｜蘇鵬

長(zhǎng)達(dá)1小時(shí)的直播，長(zhǎng)城汽車董事長(zhǎng)魏建軍親自駕駛，全面展示了長(zhǎng)城汽車無(wú)高精地圖全場(chǎng)景NOA系統(tǒng)，在保定超高難度復(fù)雜路況中秀了一把智能化肌肉。

“卷智駕來(lái)河北，歡迎友商挑戰(zhàn)我們的城市NOA線路?！?月15日，魏建軍在測(cè)試直播間中表示。

從測(cè)試成績(jī)來(lái)看，本次智駕總里程為16.6公里，復(fù)雜路段行駛達(dá)到11.5公里，平均車速為24.7公里/小時(shí)，無(wú)車道線/車道線模糊行駛鞏固率達(dá)100%。成功通過(guò)33個(gè)路口，快速識(shí)別不同類型紅綠燈，多次順利通過(guò)行人車輛及障礙物的避讓或繞行。

直播城市NOA過(guò)程夾雜著太多不可確定性因素，為了提高成功率，多數(shù)造車新勢(shì)力車企們更愿意在北上廣等一線城市進(jìn)行城市NOA的直播測(cè)試。作為二三線城市的保定，路況復(fù)雜多變且行人交通相對(duì)隨意，此次長(zhǎng)城汽車無(wú)圖NOA智駕系統(tǒng)零失誤挑戰(zhàn)，更真實(shí)地表現(xiàn)了長(zhǎng)城汽車城市NOA的技術(shù)高度。

“敢于挑戰(zhàn)復(fù)雜的場(chǎng)景，不能把用戶當(dāng)小白鼠，要讓用戶使用起來(lái)更加放心”。魏建軍說(shuō)，與此同時(shí)，長(zhǎng)城汽車也在積極推進(jìn)一線城市的智駕測(cè)試，覆蓋更廣泛的測(cè)試場(chǎng)景。

 挑戰(zhàn)復(fù)雜路況

此次長(zhǎng)城汽車進(jìn)行的城市NOA直播挑戰(zhàn)，是從長(zhǎng)城技術(shù)中心出發(fā)，在保定市中心繁忙路段進(jìn)行實(shí)測(cè)，包括老城區(qū)、六道口、老路、窄路等路況，駕駛員不接管方向盤，全程進(jìn)行NOA駕駛。

復(fù)雜的場(chǎng)景容易出現(xiàn)不同的意外情況發(fā)生，這考驗(yàn)著長(zhǎng)城這套城市NOA的精確性和靈敏性。

在交通燈識(shí)別與路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，長(zhǎng)城汽車全場(chǎng)景NOA，能準(zhǔn)確識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈和各類非標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈，確保在各種路口安全可靠地通行。該系統(tǒng)最遠(yuǎn)識(shí)別距離達(dá)到了150米，無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)路口還是特殊路口，轉(zhuǎn)向成功率超過(guò)95%，盡最大可能在復(fù)雜的人車混流環(huán)境中，讓車輛安全平穩(wěn)通過(guò)。

在處理障礙物的過(guò)程中，長(zhǎng)城汽車全場(chǎng)景NOA，不僅能準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)障礙物，如錐桶和施工鐵板圍墻，還能準(zhǔn)確識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物，如行人和非機(jī)動(dòng)車。該系統(tǒng)能夠根據(jù)識(shí)別障礙物的不同，并結(jié)合實(shí)時(shí)交通狀況，靈活調(diào)整行車路線，繞行動(dòng)作平滑穩(wěn)定，提升了行駛的安全性。

并且這套全場(chǎng)景NOA，提供全面的變道支持，不論是高速公路的匯入?yún)R出還是城市交通中的擁堵路段，都能實(shí)現(xiàn)高效和安全的變道操作，變道成功率達(dá)98%，并能在擁堵路段有效減少被加塞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，即使在沒(méi)有車道線的路段，該系統(tǒng)憑借著強(qiáng)大的車道線模擬能力，也能讓車輛穩(wěn)定行駛。

長(zhǎng)城汽車全場(chǎng)景NOA，能準(zhǔn)確識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈和各類非標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈，確保在各種路口安全可靠地通行。該系統(tǒng)最遠(yuǎn)識(shí)別距離達(dá)到了150米，無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)路口還是特殊路口，轉(zhuǎn)向成功率超過(guò)95%，盡最大可能在復(fù)雜的人車混流環(huán)境中，讓車輛安全平穩(wěn)通過(guò)。 

長(zhǎng)城NOA的技術(shù)底座

 技術(shù)的變革讓技術(shù)的承載形態(tài)有了顛覆性變化，在智能駕駛起步階段，NOA技術(shù)多以高精地圖和激光雷達(dá)的高感知策略實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)完整行駛。

 從最早的高速領(lǐng)航輔助駕駛、到之后的城市內(nèi)封閉道路領(lǐng)航輔助駕駛，新能源車企們一直在追逐智駕能力的突破。到了今年，拋棄高精地圖，在更多城市落地城區(qū)NOA成為眾多車企們的目標(biāo)。

 長(zhǎng)城汽車的這套城市NOA系統(tǒng)Coffee Pilot Ultra（簡(jiǎn)稱CP Ultra），具備強(qiáng)感知、重安全、快迭代的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)從行車到泊車、從高速到城鄉(xiāng)的全場(chǎng)景連接。

 硬件方面，Orin-X的高算力域控平臺(tái)，搭配1個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)構(gòu)成了CP Ultra的硬件底座。與友商相比，這套硬件配置堪稱冗余，可輸出高度準(zhǔn)確的感知結(jié)果，保證行駛安全。

與一眾傳統(tǒng)車企們通過(guò)采購(gòu)供應(yīng)商的一體化方案不同，長(zhǎng)城汽車試圖將自己對(duì)行業(yè)的理解融入AI當(dāng)中，推出SEE（Safety安全、Efficiebcy高效、Experience體驗(yàn)）一體化大模型。

這是實(shí)現(xiàn)感知決策一體化的鏈路整合。將感知、規(guī)劃和決策等子模型Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的感知模型，從各個(gè)傳感器輸入數(shù)據(jù)中提取特征，無(wú)損輸入到后續(xù)的規(guī)劃、感知模型。

將感知和傳輸拆分來(lái)看，長(zhǎng)城采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，讓模型像人類司機(jī)一樣學(xué)習(xí)“如何開車”，大幅度提升應(yīng)對(duì)的路況復(fù)雜度，決策商的駕駛行動(dòng)也更貼近老司機(jī)，可以精準(zhǔn)識(shí)別路口，而且還可自行判斷進(jìn)行無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)向。

比如，在極窄的環(huán)境下會(huì)車時(shí)，對(duì)方司機(jī)招手禮讓現(xiàn)行，長(zhǎng)城的這套城市NOA便能感知到對(duì)方的意圖，進(jìn)而選擇最佳的決策。

無(wú)損方面，長(zhǎng)城這套城市NOA采用OCC占用網(wǎng)絡(luò)上車，系統(tǒng)不需要知道到底是什么障礙物擋路，只需要明白它在那里，再加上激光雷達(dá)的雙重兜底冗余，足以輸出高度準(zhǔn)確的感知結(jié)果。

比如，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識(shí)別錐桶、施工鐵板圍墻、三角警示牌等靜止障礙物，及時(shí)作出躲閃繞行動(dòng)作，保障駕駛安全；當(dāng)車輛周邊存在其他車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車等通用障礙物時(shí)，系統(tǒng)能夠根據(jù)交通參與者的動(dòng)作及行駛環(huán)境進(jìn)行靈活處理，繞行動(dòng)作絲滑流暢。

繞行空間靈活，可借同向、逆向雙向車道完成壓線繞行，實(shí)現(xiàn)不同駕駛情況下的快速繞行。

最后是算力基礎(chǔ)，高階的城市NOA需要大量數(shù)據(jù)作為兜底，長(zhǎng)城汽車九州總算力規(guī)模達(dá)1.64 EFLOPS。次于華為的3.3 EEFLOPS。

 一場(chǎng)全程美譽(yù)NG的試駕直播，體現(xiàn)了長(zhǎng)城汽車智能駕駛技術(shù)儲(chǔ)備的厚度，同時(shí)也彰顯了長(zhǎng)城的技術(shù)底氣。

長(zhǎng)城汽車的智能化研究最早開始于2009年，并且在2015年首次對(duì)外展示了L3級(jí)智能駕駛技術(shù)，2016年長(zhǎng)城汽車的車隊(duì)就在中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽中斬獲了冠軍。2019年10月數(shù)博會(huì)上，長(zhǎng)城汽車展示了L4級(jí)別城市智能駕駛、5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛、全自動(dòng)代客泊車等智能駕駛黑科技。

可以說(shuō)，單從智能駕駛方面來(lái)看，長(zhǎng)城汽車已經(jīng)走到了國(guó)內(nèi)智能駕駛的前列。

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