12月26日，廣汽集團(tuán)正式發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate，也是首款人行機(jī)器人，這離本月初其第二代具身智能機(jī)器人出現(xiàn)在公眾視野，相隔了僅僅不到一個(gè)月。

GoMate發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)，圖片來(lái)源：廣汽研究院

車企布局人形機(jī)器人并非新鮮事。自人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆火以來(lái)，包括比亞迪、小鵬汽車、奇瑞汽車、東風(fēng)汽車、長(zhǎng)安汽車等紛紛下場(chǎng)。

那么，對(duì)廣汽集團(tuán)來(lái)說(shuō)，發(fā)布新品背后的邏輯是什么？又該如何長(zhǎng)遠(yuǎn)謀劃“擁抱”這一風(fēng)口賽道？

自主研發(fā)為支撐

繼小鵬汽車在11月初發(fā)布其人形機(jī)器人iron后，廣汽集團(tuán)成為國(guó)內(nèi)第二家發(fā)布自主研發(fā)人形機(jī)器人的車企。

據(jù)悉，GoMate是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，并且采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。

在現(xiàn)場(chǎng)，GoMate表現(xiàn)出了精準(zhǔn)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位與靈活自主決策能力，展現(xiàn)了極強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人，圖片來(lái)源：廣汽研究院

廣汽第二代具身智能機(jī)器人，圖片來(lái)源：廣汽研究院

入局人形機(jī)器人賽道的車企很多，布局方式主要為投資企業(yè)、合作開(kāi)發(fā)或自主研發(fā)，廣汽集團(tuán)采用的方式則是后者。在硬件上，GoMate已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心零部件的完全自研。

此外，廣汽集團(tuán)搭建了一個(gè)低成本、高性能的系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)，使GoMate能夠滿足用戶對(duì)高性能和低成本的雙重需求，在市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力。

據(jù)悉，GoMate還融入了廣汽自研純視覺(jué)自動(dòng)駕駛算法，具備自主導(dǎo)航等諸多亮點(diǎn)。其中包括FIGS-SLAM算法架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從平面智能到空間智能的飛躍；云端多模態(tài)大模型的應(yīng)用，使機(jī)器人能夠在毫秒級(jí)內(nèi)迅速響應(yīng)人類復(fù)雜的語(yǔ)音指令；基于3D-GS三維場(chǎng)景重建技術(shù)與VR頭顯的沉浸式遙操作技術(shù)，GoMate能夠自主規(guī)劃動(dòng)作并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)外全場(chǎng)景SLAM技術(shù)則確保了機(jī)器人厘米級(jí)的定位精度；在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，GoMate也可憑借靈敏的自主避障技術(shù)，探測(cè)感知百米內(nèi)的障礙物變化。

得益于廣汽集團(tuán)全固態(tài)電池的支持，GoMate的續(xù)航能力達(dá)到6小時(shí)，確保了機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)執(zhí)行或環(huán)境探索中的出色表現(xiàn)。

早在2022年初，廣汽研究院就涉足具身智能機(jī)器人的研發(fā)。不可否認(rèn)，廣汽集團(tuán)在長(zhǎng)期發(fā)展過(guò)程中積累的自主研發(fā)體系、供應(yīng)鏈管理以及市場(chǎng)銷售經(jīng)驗(yàn)，這些都為智能機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)推廣提供了有力支撐。

據(jù)悉，自啟動(dòng)具身智能機(jī)器人研發(fā)以來(lái)，廣汽集團(tuán)重點(diǎn)依托智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，通過(guò)共用車端芯片、激光雷達(dá)等零部件來(lái)分?jǐn)傃邪l(fā)成本，并以車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)定制開(kāi)發(fā)，在性能提升的同時(shí)確保高端品質(zhì)。

應(yīng)用場(chǎng)景為出發(fā)點(diǎn)

目前，國(guó)家相關(guān)部門和地方政府對(duì)智能機(jī)器人賽道高度重視。12月11日，中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出，要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，超前布局重大科技項(xiàng)目，開(kāi)展“人工智能+”行動(dòng)，培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

今年5月，廣東省人民政府辦公廳印發(fā)了《廣東省關(guān)于人工智能賦能千行百業(yè)若干措施》，提出要推進(jìn)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展，加快機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體、通用產(chǎn)品等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，推動(dòng)人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人研制和應(yīng)用。

圖片來(lái)源：廣汽研究院

隨著這一賽道熱度提升，很多車企已加快步伐進(jìn)行布局。比如，在2024理想AI Talk第一期活動(dòng)上，理想汽車CEO李想表示100%會(huì)做人形機(jī)器人。另?yè)?jù)媒體報(bào)道，比亞迪第十五事業(yè)部成立了一個(gè)專門的團(tuán)隊(duì)研發(fā)具身智能，事業(yè)部最高負(fù)責(zé)人羅忠良直接主管該項(xiàng)目。

值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)融合的大趨勢(shì)下，智能機(jī)器人有望在汽車制造、銷售服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為車企帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率、更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

目前，已經(jīng)發(fā)布人形機(jī)器人的車企，其人形產(chǎn)品幾乎都優(yōu)先投入到自家汽車廠中使用。比如，小鵬Iron已經(jīng)“入職”小鵬智慧工廠，參與到小鵬P7+車型的生產(chǎn)流程中。

根據(jù)廣汽集團(tuán)對(duì)GoMate的規(guī)劃，2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用；2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

此外，廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民還表示，廣汽具身智能人形機(jī)器人不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場(chǎng)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場(chǎng)景應(yīng)用，為人類生活帶來(lái)更智能、更便捷的服務(wù)。

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