6月的最后一天，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布將對2.5萬輛特斯拉Model S的自動駕駛系統(tǒng)(Autopilot system)展開設(shè)計和性能的初步調(diào)查，一位40歲的科技公司老板開著自己的“Tessy”(車主對車的愛稱)，在自動駕駛模式下丟了性命，而就在一個月前，他還稱贊過Model S先進的自動駕駛系統(tǒng)成功幫他阻止了一次碰撞。

回憶這場不幸的事故

不幸去世的這位車主名叫Joshua D. Brown，40歲，俄亥俄州坎頓市人，事故發(fā)生在5月7日，地點位于佛羅里達州威利斯頓，根據(jù)路透社的得到的警方報告，當(dāng)時，汽車在天空強光照射下，無法區(qū)分正在他前方左轉(zhuǎn)的重型卡車的白色面車身，導(dǎo)致自動剎車功能沒有啟動，車子直直開向卡車底部，車頂被刮裂開來，穿過洲際公路沖破圍欄，最后撞上了電線桿，在這根電線桿以南約100英尺的地方停了下來。

這位卡車司機名叫Frank Baressi，62歲，在Okemah快遞公司(Okemah Express LLC)工作，他當(dāng)時看到的情景是：“那位特斯拉Model S車主當(dāng)時在屏幕上看哈利·波特，車速很快，以至于他這么快的穿過我的拖車我都沒有看到他。車撞向電線桿。”在佛羅里達Palm Harbor的家里，他對美聯(lián)社作者的回憶道。目前還不清楚特斯拉車載系統(tǒng)能不能在汽車行駛時播放電影，警方的初步調(diào)查報告里也沒有提到看電影的環(huán)節(jié)。

Joshua D.Brown的訃告說，他曾經(jīng)是服役了11年的海豹突擊隊員，去世前是Nexu創(chuàng)新公司的創(chuàng)始人，這家公司主營無線網(wǎng)絡(luò)和攝像系統(tǒng)。五角大樓也證實Brown曾效力海豹突擊隊，2008年結(jié)束服役。

Brown非常喜歡他的2015款Model S，4月份，特斯拉的先進自動駕駛系統(tǒng)曾經(jīng)救過他的命，避免了一起交通事故。當(dāng)時，一輛大卡車突然轉(zhuǎn)向，進入他正在行駛的州際公路。他隨即在網(wǎng)上公布了視頻，并說“這是我擁有過的最好的車，自動駕駛程度可以讓我的雙手放下來，充分發(fā)揮他的功能?！?

特斯拉在官方博客中表示，在自動駕駛模式啟用超過1.3億英里(約合2.1億公里)行駛里程中，這是首次發(fā)生人員死亡事故。用戶在啟動自動駕駛功能(注：預(yù)設(shè)為停用)前必須先閱讀使用說明，理解這是一項新技術(shù)，目前仍處于公開測試階段。特斯拉使用說明顯示，自動駕駛是一項輔助功能，駕駛者在使用時必須隨時把手放在方向盤上，控制并主導(dǎo)車輛動向。如果系統(tǒng)偵測到駕駛者沒有把手放在方向盤上，就會立即發(fā)出警報，隨后會放慢車速，直到偵測到駕駛者將手放在方向盤為止。特斯拉強調(diào)這么做是為了確保自動駕駛功能可以盡可能在安全狀況下使用。

“在天空明亮光線的照射之下，自動駕駛功能和駕駛員都未能發(fā)現(xiàn)卡車的白色面，因此剎車功能就沒有啟動。駕駛者需要認識到，軟件默認情況下自動駕駛是禁用的，自動駕駛功能還是一項新技術(shù)，仍處于公測階段，達到完美之后才能正式啟動使用。司機還要認識到，需要保持對車輛的控制，而且還要對行駛的車輛負責(zé)”，特斯拉如此強調(diào)。

特斯拉創(chuàng)始人伊隆·馬斯克6月30日晚上也在tweet上表達了哀悼之情。去年10月當(dāng)特斯拉推出自動駕駛功能時，馬斯克曾經(jīng)告誡說，這個萬眾期待的功能處于測試階段，完全放手駕駛不推薦。眼前，馬斯克的日子不好過，他說不定會限制自動駕駛系統(tǒng)目前并不完美的功能，最大限度的防止人類再度做出瘋狂的事情。

感知巡航≠自動駕駛

當(dāng)特斯拉、奔馳、日產(chǎn)、豐田、本田、福特等大車企一個一個宣布加入自動駕駛車的未來競爭中，或許我們有理由相信，自動駕駛汽車不再是飄渺的概念，在不太遙遠的未來，自動駕駛汽車將自成一派。但在美國高速公路安全管理局的定義中，自動駕駛分為Level 0-Level 4共5個階段：

Level 0：人工控制。完全需要人工控制車輛，包括剎車、轉(zhuǎn)向、油門等。

Level 1：特定功能的自動控制。自動控制在1項或者更多項的特定控制功能中實現(xiàn)，如電子穩(wěn)定控制(ESC)或輔助自動剎車。

Level 2：組合功能的自動控制。至少兩項基本控制功能可以自動協(xié)同工作，比如自適應(yīng)巡航控制與車道保持的結(jié)合。

Level 3：有限度的自動駕駛。在特定的交通條件下，駕駛員可以實現(xiàn)所有關(guān)鍵性安全功能的托管；在必要的時候，車輛可在充足預(yù)留時間的前提下將控制權(quán)交給駕駛員，如谷歌的無人車項目、國防科大在做的自動駕駛項目。

Level 4：完全的自動駕駛。車輛可在整個旅行中自動執(zhí)行所有關(guān)鍵性安全駕駛功能并檢測道路狀況，駕駛員只需要輸入目的地信息或?qū)Ш铰窂叫畔?。這里定義的車輛包括了載客車輛和空駛車輛。

有了自動駕駛模式后，特斯拉的車主似乎忘了自動駕駛并不等于自適應(yīng)巡航控制功能。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)還不是一個完全獨立驅(qū)動的系統(tǒng)，可以被看作處于Level 2級水平，還是有不少工作需要駕駛者親自負責(zé)，Model S長長的用戶手冊也是這樣印刷警告的。

警告說：“交通感知巡航控制(Traffic-Aware Cruise Control)系統(tǒng)可能不會為避讓靜止的車輛而剎車或減速，尤其是在這種情況下：你正在以超過每小時80公里的速度行駛，在你前面的汽車變道后，你面前突然出現(xiàn)一輛靜止的車輛或物體。司機要始終注意前方的道路，隨時準備好采取緊急糾正措施。完全依賴交通感知巡航控制系統(tǒng)可能會導(dǎo)致嚴重的傷亡事故發(fā)生?！?

這里需要科普一下交通感知巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動控制系統(tǒng)。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器負責(zé)采集車速信號。從而實現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，讓自己的車與前方車輛始終保持安全距離。

Adaptive Cruise control示意圖

目前傳感器的為毫米波雷達，雷達傳感器的安裝位置一般為前進氣格柵logo附近、前l(fā)ogo正后方、保險杠下方。相比紅外、激光傳感器，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強，具備全天候工作的特點，但是，遇到一些特殊和極端情況，毫米波雷達會受到較大影響，導(dǎo)致感知巡航控制可能失效，比如說：

?道路有急轉(zhuǎn)彎

?能見度差(大雨，大雪，大霧等)

?明亮的光線(迎面車燈或者陽光直射)干擾

?雷達傳感器被遮擋(太臟，被覆蓋等)

?擋風(fēng)玻璃被遮住(霧，灰塵，貼紙覆蓋等)

毫米波雷達主要利用發(fā)送和接受信號的頻率差和時間差分別得到目標(biāo)物體的相對速度和距離。因此，對于信號的反射強度就有一定的要求，例如行人、動物、自行車、摩托車、三輪車等產(chǎn)生的微弱的反射波就極其容易被其他雜波所埋沒，從而無法被有效識別。除了對于上述目標(biāo)沒有反應(yīng)外，對于接近的(迎面駛來)、橫向行駛、緩慢移動或者靜止的車輛，感知巡航控制系統(tǒng)同樣不會采取任何措施。對于一些裝有特殊物品的大貨車，識別能力更不那么靈敏。

因此，特斯拉的車主們，你們?nèi)匀恍枰３志枧?。開車是一件始終要聚精會神的事，安全駕駛，控制車距和車速，永遠是現(xiàn)階段的要求，真把感知巡航控制當(dāng)自動駕駛，就哭去吧。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >