無(wú)論是可以指揮車輛在越野環(huán)境“上山下坡”的制動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，還是可以監(jiān)測(cè)駕駛員視野以外危險(xiǎn)道路用戶的傳感系統(tǒng)，這些都是大陸集團(tuán)(Continental)的最新科技研發(fā)成果，目前基本均已做好量產(chǎn)準(zhǔn)備，或已有量產(chǎn)計(jì)劃。

如果駕駛員視線受阻，行人、慢跑者和自行車等道路弱勢(shì)用戶都很容易暴露在車輛帶來(lái)的危險(xiǎn)之中。車輛配備的攝像頭可以提醒駕駛員注意一些被其他車輛或障礙物遮擋的道路使用者，有時(shí)甚至可以更早發(fā)現(xiàn)潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

大陸集團(tuán)的全新超寬頻帶傳感器系統(tǒng)正在公司位于密歇根州的研發(fā)中心進(jìn)行演示。

大陸集團(tuán)正在測(cè)試?yán)贸瑢掝l帶傳感器，識(shí)別危險(xiǎn)道路使用者。近日，《汽車工程》在大陸集團(tuán)位于密歇根州的研發(fā)中心對(duì)這種傳感器進(jìn)行了測(cè)試。具體來(lái)說(shuō)，傳感器安裝在演示車的兩側(cè)后視鏡和副駕駛側(cè)的C柱上，但只有在特定距離內(nèi)才能發(fā)揮作用，這與電子車鑰匙采用的傳感技術(shù)類似。另外，測(cè)試中還安排了一個(gè)裝備傳感器的安全測(cè)試假人，站在馬路中間充當(dāng)行人。

通過(guò)綜合參考傳感器信號(hào)，演示車輛的通信網(wǎng)絡(luò)可以更快監(jiān)測(cè)到安全測(cè)試假人“目標(biāo)”，速度比傳統(tǒng)攝像頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)快三到四秒。

大陸集團(tuán)系統(tǒng)、技術(shù)及底盤與安全部北美總監(jiān)Jeremy McClain表示，“這個(gè)演示讓我們開(kāi)始思考，到底該如何避免事故發(fā)生，保護(hù)道路弱勢(shì)用戶，并拿出一個(gè)適合未來(lái)交通環(huán)境的解決方案?！?

“巡航司機(jī)”系統(tǒng)(Cruising Chauffeur)

正如V2V和V2I通信一樣，了解道路用戶的確切位置有助于防止意外的發(fā)生。大陸軟件工程師Ganesh Adireddy說(shuō)：“現(xiàn)在的重點(diǎn)就是如何獲取道路行人的信息，未來(lái)我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中可能會(huì)利用行人的智能手機(jī)、智能手表或特殊應(yīng)答器等裝置。”與GPS系統(tǒng)相比，短程通信技術(shù)的定位功能更加準(zhǔn)確，也更加快速。

大陸集團(tuán)工程師Steffen Hartmann坐在大陸“巡航司機(jī)”演示車中，雙手并沒(méi)有握著方向盤，即使此時(shí)車輛正在進(jìn)行高速行駛。

在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，能否獲知精確的位置信息至關(guān)重要。正因如此，大陸集團(tuán)專門研發(fā)了“巡航司機(jī)(Cruising Chauffeur)”功能，從而提升車輛的傳感能力，輔助遠(yuǎn)程和近程雷達(dá)攝像頭系統(tǒng)的工作。公司V2X團(tuán)隊(duì)高級(jí)技術(shù)專家Eric Mertz表示，大陸的M2XPro算法可以綜合考慮GPS和車輛傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入。

“在一些情況下，比如市內(nèi)建筑物太多的時(shí)候，GPS信號(hào)就可能會(huì)反射在這些建筑物上?！盡ertz指出，“這種情況可能會(huì)導(dǎo)致GPS系統(tǒng)給出錯(cuò)誤的位置信息?！比欢ㄟ^(guò)綜合M2XPro和 “巡航司機(jī)”通信技術(shù)，大陸集團(tuán)得以將定位誤差控制在1.5米以內(nèi)。

大陸自動(dòng)駕駛項(xiàng)目測(cè)試/驗(yàn)證工程師SteffenHartmann表示，最近，公司還給“巡航司機(jī)”演示車增加了自動(dòng)變道和車道跟隨功能。當(dāng)采用“巡航司機(jī)”系統(tǒng)的車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式時(shí)，如果駕駛員發(fā)出變道指示，車輛就會(huì)在安全時(shí)自動(dòng)進(jìn)行變道。另外，如果前方車輛減速，“巡航司機(jī)”系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)人機(jī)界面提示駕駛員可以變道。

目前，大陸集團(tuán)位于美國(guó)、墨西哥、德國(guó)、日本和中國(guó)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)均在進(jìn)行“巡航司機(jī)”的研發(fā)。Hartmann表示，“我們將不斷取得越來(lái)越多進(jìn)步，直至最終實(shí)現(xiàn)SAE 4級(jí)自動(dòng)駕駛的水平。”大陸官員預(yù)測(cè)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)將在2020年成型，而全自動(dòng)駕駛技術(shù)則將在2025年成型。

“安靜”的越野功能

大陸集團(tuán)的MK C1電子制動(dòng)系統(tǒng)支持越野巡航控制(OCC)功能，目前已經(jīng)做好量產(chǎn)準(zhǔn)備。最近，MK C1系統(tǒng)剛剛登陸歐洲版阿爾法羅密歐Giulia轎車。

這款創(chuàng)新MK C1系統(tǒng)集成了制動(dòng)促動(dòng)、制動(dòng)升壓和控制模塊，重約13磅(6公斤)，比傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)輕大約4.4到6.6磅(2到3公斤)。大陸電子制動(dòng)系統(tǒng)部汽車測(cè)試工程師Tim Buchert表示，電動(dòng)-液壓式MKC1制動(dòng)系統(tǒng)采用了線性促動(dòng)器，而非傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的雙活塞或六活塞泵。

大陸集團(tuán)的Tim Buchert手握MKC1制動(dòng)系統(tǒng)。

在演示中，一輛配備了MK C1電子制動(dòng)系統(tǒng)的吉普大切諾基(Jeep Grand Cherokee)將OCC模塊設(shè)定為1.2 mph(1.9 km/h)。此時(shí)，駕駛員僅用控制方向盤即可，車輛不僅可以爬上30o的巖石坡，在掛倒擋時(shí)也能下到類似的坡度。

“系統(tǒng)在提升制動(dòng)壓力時(shí)非常安靜，因此車輛在上山下坡時(shí)并不存在任何NVH或抖動(dòng)問(wèn)題?！盉uchert解釋道，“在混合動(dòng)力汽車中，你可以踩剎車向電機(jī)發(fā)送減速命令，汽車將首先通過(guò)電機(jī)減速，而后慢慢進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)過(guò)程?！?

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