CES 的舉辦地在美國(guó)拉斯維加斯，賭城的浮夸程度我心里早有預(yù)期。不過(guò)在打車(chē)的時(shí)候，一個(gè)細(xì)節(jié)令我大吃一驚：出租車(chē)上居然安裝了一臺(tái) Mobileye 的后裝駕駛輔助系統(tǒng)！

司機(jī)告訴我，這臺(tái) Mobileye 是出租車(chē)公司統(tǒng)一安裝的。 在美國(guó)，一臺(tái) Mobileye 630 在 ebay 上的標(biāo)價(jià)是 700 刀，不算便宜。我想精明的出租車(chē)公司一定經(jīng)過(guò)計(jì)算，才會(huì)給車(chē)隊(duì)標(biāo)配 Mobileye 以減少車(chē)禍帶來(lái)的損失。那么在這次 CES 上，ADAS 領(lǐng)域的老大 Mobileye 都說(shuō)了什么？他們又是如何持續(xù)保持競(jìng)爭(zhēng)力的？

在 Mobileye 發(fā)布會(huì)前一天晚上，公司創(chuàng)始人 Shashua 教授出現(xiàn)在了英特爾發(fā)布會(huì)上，他坐著一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)登臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)一片歡呼。（注：Mobileye 已經(jīng)被英特爾收購(gòu)）

先來(lái)劃重點(diǎn)：Mobileye 已經(jīng)和上汽達(dá)成合作，雙方將研發(fā) L3、L4 和 L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)以及 REM。同時(shí)，Mobileye 也和四維圖新達(dá)成合作，合作重點(diǎn)是 REM。

REM 全稱是 Road Experience Management，即通過(guò)車(chē)輛攝像頭以「眾包」的方式上傳道路數(shù)據(jù)，制作高精度地圖。同樣，車(chē)輛可以通過(guò)攝像頭捕捉到的道路標(biāo)識(shí)以及地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度定位。

第二天一大早，Mobileye 召開(kāi)了自己的發(fā)布會(huì)，Shashua 教授詳解了公司在 2017 年獲得的成績(jī)，展望了 2018 年的發(fā)展計(jì)劃。不過(guò)第一張 PPT 是這樣的：

大概意識(shí)是：因?yàn)?Mobileye 是上市公司英特爾的子公司，所以這次披露的信息只是個(gè)大概，還會(huì)有變動(dòng)，不代表英特爾的財(cái)報(bào) bla bla …

下面進(jìn)入正題：

在過(guò)去的 2017 年，Mobileye 和幾家 Tier 1 供應(yīng)商合作，一共有 30 個(gè)前裝項(xiàng)目，涉及 27 家車(chē)企的 70 款車(chē)型，其中有 16 家車(chē)企來(lái)自中國(guó)。

很多我們耳熟能詳?shù)男庐a(chǎn)品，都搭載了 Mobileye 的技術(shù)，比如：通用的 Super Cuise、奧迪 A8 上的 zFAS、日產(chǎn)的 Pro Pilot 以及 PSA 集團(tuán)的 RoadProfile 等等。如此看來(lái)，在已經(jīng)落地的較為高級(jí)的輔助駕駛技術(shù)中，Mobileye 已經(jīng)占了半壁江山。

從近些年的銷(xiāo)售數(shù)據(jù)來(lái)看，有兩點(diǎn)可以確定：一是中國(guó)的 ADAS 市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)，中國(guó)車(chē)企對(duì) ADAS 技術(shù)需求旺盛。Mobileye 特別提到，第一批 EyeQ4 客戶有四家車(chē)企，蔚來(lái)汽車(chē)是其中一家，蔚來(lái) ES8 是全球首款搭載 EyeQ4 的量產(chǎn)車(chē)。

二是 ADAS 行業(yè)整體發(fā)展迅速。迄今為止，Mobileye 交付了 2400 萬(wàn)個(gè) EyeQ 芯片，但 2017 年全年就交付了 870 萬(wàn)…

（想想未來(lái)的市場(chǎng)，更加廣闊…）

REM「眾包高精度地圖」即將落地

除了已有的穩(wěn)定的 ADAS 業(yè)務(wù)和較為遙遠(yuǎn)的的 L4 產(chǎn)品之外，Mobileye 在 2018 年的發(fā)力點(diǎn)將會(huì)是 REM。

在 2017 年下半年，能夠?qū)崿F(xiàn) REM 功能的 EyeQ4 芯片已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)。Mobileye 和寶馬、日產(chǎn)、大眾也已經(jīng)達(dá)成合作，今年將會(huì)有 200 萬(wàn)輛車(chē)搭載 EyeQ4 芯片，正式開(kāi)始收集道路數(shù)據(jù)。

在日本，Mobileye 已經(jīng)和 Zenrin、日產(chǎn)達(dá)成合作，計(jì)劃利用 REM 技術(shù)采集日本所有高速公路的道路數(shù)據(jù)。

前面也提到，Mobileye 也已經(jīng)和國(guó)內(nèi)的上汽和四維圖新達(dá)成合作，共同推進(jìn) REM 計(jì)劃。（目測(cè)離真正開(kāi)始收集數(shù)據(jù)還有段時(shí)間）

REM 的概念是在 2017 年 1 月的 CES 上提出的，在 2018 年就開(kāi)始推廣，速度非常之快，這背后所依靠的就是 Mobileye 多年的數(shù)據(jù)積累和前裝經(jīng)驗(yàn)。

提出「L2+」概念

注意，我們前面提到的「200 萬(wàn)輛搭載 EyeQ4 芯片的車(chē)」只是數(shù)據(jù)的「收集者」。這些車(chē)僅有 L1 或 L2 級(jí)別的輔助駕駛功能（ACC、AEB 和 LKA 等），用戶體驗(yàn)沒(méi)有明顯提升，所以這些車(chē)并不是 REM 技術(shù)的「直接受益者」。

真正用到這些道路數(shù)據(jù)（官方稱 Roadbook，即「路書(shū)」）來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位的 L2+和 L3 級(jí)別的車(chē)型正處于研發(fā)階段，將在 2019 年會(huì)量產(chǎn)。

「L2+」是 Shashua 教授提出的一個(gè)新概念，它介于 L2 和 L3 之間，可以讓你放開(kāi)方向盤(pán)十幾秒，并不是真正的解放雙手。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)非常大的跨越。之前 L2 級(jí)別的車(chē)大多是給你「糾偏」的功能，到了 L2+和 L3，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)保持在車(chē)道中間。

從功能上來(lái)看，L2+或許和特斯拉 Autopilot、通用 Super Cruise 沒(méi)什么區(qū)別。個(gè)人看來(lái)，L2+是現(xiàn)有 L2 的替代品，重點(diǎn)在于「用較低成本實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能」。L2+的成本不會(huì)比 L2 高多少，試想一輛十幾萬(wàn)的車(chē)有了車(chē)道保持功能，一定會(huì)頗具競(jìng)爭(zhēng)力。

這也反映了 Shashua 教授的理念：「Mobileye 已經(jīng)不是大學(xué)里的機(jī)構(gòu)了，而是在經(jīng)營(yíng)一門(mén)生意。一切都要回歸商業(yè)本質(zhì)（即量產(chǎn)可行性和成本），不然就是科研項(xiàng)目?！?/p>

繼續(xù)深耕視覺(jué)

既然提出了 REM 的概念，就要有足夠強(qiáng)的算法來(lái)支撐，不然 200 萬(wàn)輛車(chē)上傳的都是垃圾數(shù)據(jù)，地圖質(zhì)量無(wú)法保證。

這次 Shashua 教授展示了 Mobileye 在視覺(jué)感知方面的最新成果。一是對(duì)道路邊緣（也就是馬路崖）的識(shí)別，請(qǐng)看下圖：

從上面的圖中可以看出，即使是兩輛車(chē)中間的道路邊緣也被識(shí)別了出來(lái)。有意思的是，Mobileye 放出的這段小視頻，顯示是在中國(guó)進(jìn)行測(cè)試。Shashua 教授說(shuō)，在中國(guó)測(cè)試很難，因?yàn)槁窙r非常復(fù)雜…

二是在車(chē)道線模糊的情況下，如何判斷道路的走向，進(jìn)而確定車(chē)輛在車(chē)道中的準(zhǔn)確位置（對(duì)于「解放雙手」很重要）：

三是對(duì)紅綠燈和其他障礙物的識(shí)別。Shashua 教授提到，紅綠燈的識(shí)別并不容易。主要是因?yàn)橐粋€(gè)路口可能有多個(gè)紅綠燈，機(jī)器需要判斷哪個(gè)紅綠燈是「自己」應(yīng)該看的，而且每個(gè)國(guó)家的紅綠燈也不太一樣。

從下圖可以看出，Mobileye 目前已經(jīng)能識(shí)別到護(hù)欄：

（這里沒(méi)提到對(duì)車(chē)輛、行人和騎自行車(chē)人的識(shí)別，是因?yàn)檫@些技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，并且已經(jīng)量產(chǎn)）

對(duì)比現(xiàn)在和過(guò)去你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，Mobileye 能識(shí)別的東西比以前多了，主要還是因?yàn)椤赣布梗盒酒夹g(shù)的提升，讓 Mobileye 的產(chǎn)品在保證原有成本、功耗和性能優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，做更多的事情，比如做 REM 和分析更多道路數(shù)據(jù)。

后裝產(chǎn)品「Mobileye 8 Connect」

這次 Mobileye 在 CES 上還提到了新款后裝產(chǎn)品「Mobileye 8 Connect」，搭載 EyeQ4 芯片和通訊模塊，將在今年第一季度正式發(fā)布。（依然是為了服務(wù)于 REM）

依托于 Mobileye 8 Connect，Mobileye 可以收集更多數(shù)據(jù)，加速數(shù)據(jù)的積累。其實(shí)，Mobileye 的后裝業(yè)務(wù)規(guī)模只是 OEM 業(yè)務(wù)的 10%左右，不過(guò)后裝產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)在于：這些產(chǎn)品大都賣(mài)給車(chē)隊(duì)，這些商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的車(chē)輛整天都在跑，里程數(shù)是私家車(chē)的 10 倍。開(kāi)頭提到的安裝了 Mobileye 的拉斯維加斯出租車(chē)，就是很好的案例。

目前 Mobileye 已經(jīng)聯(lián)手 Esri 公司開(kāi)始測(cè)試「Mobileye 8 Connect」，從收集到的數(shù)據(jù)可以看出：一座城市哪里是行人密集區(qū)，哪里的預(yù)警提示更多，可能對(duì)行人有潛在危險(xiǎn)，這樣一來(lái)就可以優(yōu)化道路交通設(shè)施。當(dāng)然，這些數(shù)據(jù)還能用于保險(xiǎn)，可想象空間很大。

另外，Mobileye 還發(fā)布了 Shield+后裝產(chǎn)品，主要用于卡車(chē)、大巴。

從下圖中可以看出哪些機(jī)構(gòu)或公司已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)了「Mobileye 8 Connect」： 

大家選擇「Mobileye 8 Connect」的用途也不太一樣，有的為了減少事故、有的為了測(cè)繪地圖、有的是保險(xiǎn)公司購(gòu)買(mǎi)…

無(wú)人車(chē)的安全理念

或許是做感知已經(jīng)無(wú)敵了，Shashua 教授開(kāi)始關(guān)注自動(dòng)駕駛汽車(chē)未來(lái)的安全問(wèn)題，為此 Mobileye 特地寫(xiě)了一篇關(guān)于安全的論文。這篇論文是面向未來(lái)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的，而非目前的測(cè)試車(chē)。

這篇論文提出了 RSS 理念，即 Responsibility-Sensitive Safety。RSS 其實(shí)是一個(gè)數(shù)學(xué)化的、可判斷的、模型化的、符合人類常識(shí)的對(duì)于「保證安全」的定義。比如：到底什么是危險(xiǎn)狀況；無(wú)人車(chē)應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)狀況；如何驗(yàn)證感知安全等等。

RSS 的最終目標(biāo)是：無(wú)人車(chē)從不會(huì)發(fā)生事故，無(wú)人車(chē)對(duì)其他司機(jī)的失誤會(huì)做出合適的反應(yīng)。

在這次發(fā)布會(huì)上，Shashua 教授還提到了 EyeQ5 和 EyeQ6 芯片。其中 EyeQ5 將和英特爾 Atom 處理器組合成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)硬件的部分解決方案。另外，EyeQ5 將會(huì)成為一個(gè)向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放 SDK 的芯片，歷史首次。這兩個(gè)產(chǎn)品都是和英特爾方面合作研發(fā)的。

另外，Shashua 教授不忘擠兌一下競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手英偉達(dá)，從下圖中可以看出 Mobileye 的產(chǎn)品的性能更加強(qiáng)悍，但功耗更小：

Mobileye 還將和英特爾合作打造 100 輛測(cè)試車(chē)，用于測(cè)試、收集數(shù)據(jù)、驗(yàn)證和服務(wù)客戶，英特爾方面準(zhǔn)備了 250PB 的空間來(lái)儲(chǔ)存車(chē)隊(duì)數(shù)據(jù)。

Shashua 教授表示，如果僅依靠 Mobileye 現(xiàn)有的 1000 人的團(tuán)隊(duì)很難完成這樣的任務(wù)，所以需要英特爾的幫助。

對(duì)于 Mobileye 來(lái)說(shuō)，被英特爾收購(gòu)絕不是因?yàn)椤覆铄X(qián)」，而是加入英特爾可以在技術(shù)上有更快的發(fā)展，雙方可以互補(bǔ)。

可以這樣說(shuō)，Mobileye 已經(jīng)不只是一家 ADAS 公司了。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >