近年來(lái)，主機(jī)廠紛紛入局自動(dòng)駕駛，也不再“藏著掖著”自己的研發(fā)成果。

近日，國(guó)內(nèi)頭部客車廠商“宇通集團(tuán)”落地了一個(gè)5G智能公交項(xiàng)目：4 臺(tái) 5 米長(zhǎng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交“小宇”開(kāi)始在鄭州新區(qū)智慧島上的一條環(huán)形線路試運(yùn)行。該線路全長(zhǎng)1.53公里，途徑3個(gè)智能站臺(tái)（平均站距508米）、7個(gè)智能紅綠燈。

鄭州新區(qū)智慧島內(nèi)的宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士（圖源：宇通）

在劃定的智能駕駛專用公交車道上，“小宇”自動(dòng)駕駛巴士能夠在沒(méi)有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下自動(dòng)運(yùn)行，時(shí)速在20km/h左右，一次充電續(xù)航可達(dá)200公里（開(kāi)空調(diào)的情況下），車內(nèi)沒(méi)有駕駛艙和方向盤(pán)，只有8個(gè)座椅，配備一名安全員和一名講解員。如遇緊急情況，安全員可以按下車門(mén)旁的“緊急剎車按鈕”進(jìn)行停車避讓。后期，市民可以掃描站臺(tái)上的二維碼預(yù)約試乘。

宇通L4自動(dòng)駕駛巴士?jī)?nèi)沒(méi)有駕駛艙和方向盤(pán)，只有8個(gè)座椅（圖源：宇通）

根據(jù)宇通提供的資料，這輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士具有智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、路口通行、車路協(xié)同等功能。

在36氪記者實(shí)際乘坐體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，該車目前只在劃定的那一條“智能駕駛專用公交車道”上行駛，因此，“換道”和“超車”等功能并沒(méi)有得到體現(xiàn)。

根據(jù)車內(nèi)講解員的介紹，這個(gè)1.53公里的路線是項(xiàng)目的第一階段，第二階段會(huì)在四周的環(huán)島公園上投放4臺(tái)休閑旅游版的公交，第三階段會(huì)擴(kuò)展到龍子湖的外環(huán)，路線全程達(dá)到9.4公里。

宇通表示，他們?yōu)檫@4臺(tái)自動(dòng)駕駛巴士設(shè)計(jì)了雙決策系統(tǒng)、高可靠性冗余線控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多核車載超算平臺(tái)、車路協(xié)同的云控平臺(tái)。而在感知層面，他們采用了多傳感器融合方案：車頭兩側(cè)和車尾頂部共配備了三個(gè)16線激光雷達(dá)，還配備了攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等。

圖源：宇通

宇通表示，他們已經(jīng)與中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)移動(dòng)合作在智慧島區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了5G信號(hào)全覆蓋。在自動(dòng)駕駛車輛專用車道內(nèi)，宇通建設(shè)了路端V2X設(shè)施，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、信號(hào)誘導(dǎo)、盲區(qū)預(yù)警等功能。宇通客車還自主研發(fā)了自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)，構(gòu)建了三維高清地圖，可對(duì)車輛和道路進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)客流情況，優(yōu)化運(yùn)營(yíng)調(diào)度和排班計(jì)劃。

宇通智能交通部部長(zhǎng)任永利表示，通過(guò)5G實(shí)時(shí)回傳的視頻，“我們可以看見(jiàn)車輛前方、車內(nèi)以及車輛360°環(huán)視的實(shí)時(shí)視頻……通過(guò)5G還能控制車輛的啟動(dòng)、空調(diào)、遠(yuǎn)程駕駛、平行駕駛?！?/p>

“公交公司通過(guò)地圖可以清晰地看到到底有哪輛車、車在干什么，它甚至可以通過(guò)左下方的道路視頻，看車輛是不是在行進(jìn)運(yùn)營(yíng)，甚至能看到今天的里程、今天有多少乘客、我們的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)是什么樣的?！比斡览o36氪等媒體介紹說(shuō)。

任永利表示，他們可以為公交、園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、高校、科技園區(qū)提供自動(dòng)駕駛整體解決方案。今后還可以做專車預(yù)約，“設(shè)想一下，某一天我們?cè)诩依镱A(yù)約一輛公交車把我送到想要去的地方”。

這張藍(lán)圖無(wú)疑是美好的，但按照目前的運(yùn)行情況來(lái)看，問(wèn)題還很多，距離真正的商業(yè)化也還遠(yuǎn)。

36氪記者在試乘體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前方二三十米處有行人或車輛出現(xiàn)在劃定的黃色車道線以內(nèi)時(shí)，該自動(dòng)駕駛公交會(huì)緊急剎車，如果乘客不系安全帶，很容易坐不穩(wěn)、撞擊前排座椅。

當(dāng)前方二三十米處有行人或車輛出現(xiàn)在劃定車道線以內(nèi)，宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士緊急剎車。（圖源：王藝瑾/36氪）

談及安全距離是否設(shè)定得過(guò)長(zhǎng)，彭能嶺解釋稱：“人類為什么能夠那么大膽地（開(kāi)車）去靠近一個(gè)物體……是因?yàn)槲覍?duì)旁邊的車輛有一個(gè)最起碼的行為預(yù)測(cè)的認(rèn)知，我認(rèn)為擦肩而過(guò)的時(shí)候，它不會(huì)突然打轉(zhuǎn)的，但現(xiàn)在的L4還做不到這一點(diǎn)。因此，我采用最保守安全的測(cè)量，只要是斑馬線上有人，我就讓他先過(guò)去……要保守一點(diǎn)，不講究效率，但講究安全?！?/p>

關(guān)于如何解決“剎車太急”這個(gè)問(wèn)題，彭能嶺表示，他們接下來(lái)會(huì)研發(fā)“動(dòng)態(tài)注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”?！拔覀儗?duì)動(dòng)態(tài)的物體做出行為判斷，預(yù)測(cè)2分鐘以后我應(yīng)該采取什么動(dòng)作，是要?jiǎng)x車，還是平穩(wěn)的勻速，還是加速。這個(gè)問(wèn)題會(huì)在下一代宇通的傳感器技術(shù)里面解決?！迸砟軒X說(shuō)。

談及這次試運(yùn)行為何選擇做L4，而不是技術(shù)更成熟的L3，彭能嶺表示，商務(wù)車的本質(zhì)是要幫助客戶創(chuàng)造價(jià)值，“要么產(chǎn)生新的價(jià)值，要么帶來(lái)成本運(yùn)營(yíng)的節(jié)約”。而“L3的定義是人和機(jī)器共同駕駛這臺(tái)車，人是少不了的，所以它不會(huì)有真正的利潤(rùn)產(chǎn)生。L4，從它的定義內(nèi)涵來(lái)講，是有朝一日會(huì)去掉駕駛員的”。

根據(jù)宇通提供的資料，他們?cè)?013年就成立了自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)研發(fā)小組、2015年開(kāi)始在鄭州到開(kāi)封之間的“鄭開(kāi)大道”開(kāi)放道路進(jìn)行32.6公里長(zhǎng)的測(cè)試、2017年正式成立智能網(wǎng)聯(lián)研究院。

2018年，河南省印發(fā)了《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，宇通的自動(dòng)駕駛巴士通過(guò)了測(cè)試和認(rèn)證，并拿到牌照。

從2018年5月起，宇通的一輛10米長(zhǎng)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛巴士開(kāi)始在其鄭州新能源研發(fā)中心進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，用于接駁廠區(qū)內(nèi)的工作人員。36氪記者近日試乘后發(fā)現(xiàn)，這輛巴士大概每隔一分鐘?？恳粋€(gè)站點(diǎn)，時(shí)速在20km/h左右，剎車和啟動(dòng)都很較為平穩(wěn)流暢。

2019年3月，宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士在博鰲亞洲論壇完成了“半開(kāi)放道路”試運(yùn)行。宇通稱，這輛巴士當(dāng)時(shí)接待國(guó)內(nèi)外嘉賓37批次、超過(guò)200人。

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