對于英偉達(dá)宣布暫停自動駕駛系統(tǒng)公開路測一事，該公司CEO黃仁勛終于站了出來，澄清相關(guān)細(xì)節(jié)：Uber事故車采用了NVIDIA GPU，但并未使用該公司的DRIVE平臺。

此前，在Uber無人車致死案件發(fā)生后，英偉達(dá)方面立刻作出決定，暫停當(dāng)前DRIVE自動駕駛系統(tǒng)在加州、新澤西、德國及日本的公共道路上進(jìn)行的無人車測試工作，并不諱言地表示其直接原因就是此前Uber自動駕駛汽車發(fā)生的“死亡事故”。

畢竟在亞利桑那州撞車事故發(fā)生時，那輛來自Uber的沃爾沃XC90上搭載了英偉達(dá)的計(jì)算平臺。雖然目前事故發(fā)生原因仍未查明，但這仍舊讓這家供應(yīng)商付出了代價(jià)：截止27日收盤時，英偉達(dá)股價(jià)下跌7.76%至225.52美元，總市值約1341.84億美元。

基于此，在29日下午舉行的GTC媒體問答環(huán)節(jié)中，黃仁勛就事件部分疑點(diǎn)進(jìn)行了回應(yīng)。這位“核彈教父”表示，正如報(bào)道所言，Uber無人車事發(fā)時確實(shí)使用了英偉達(dá)的硬件。但嚴(yán)格說來，早在雙方自2018CES期間宣布達(dá)成更緊密的合作關(guān)系之前，Uber2016年起便已經(jīng)開始使用NVIDIA GPU。

換句話說，Uber現(xiàn)有的無人車隊(duì)是將NVIDIA GPU用于與其他處理器適配的商用成品軟件，而這些處理器均在Uber自家的軟件棧上運(yùn)行。在這當(dāng)中，能否明確GPU硬件和DRIVE平臺之間的區(qū)別就成了事情的關(guān)鍵。

英偉達(dá)方面表示，與Uber自己軟件棧最大的不同是，NVIDIA DRIVE平臺完全利用NVIDIA處理器（SoC和GPU），并在其上運(yùn)行NVIDIA的DRIVE軟件包。

站在英偉達(dá)的角度，作為一家15歲的圖形芯片供應(yīng)商，在新技術(shù)發(fā)生致死事故的當(dāng)下，黃仁勛為了最大程度避免公司負(fù)面而急著“甩鍋”的行為無可厚非。他特別強(qiáng)調(diào)，這起無人車致死案件并未反映出英偉達(dá)本身在傳感器融合、硬件容錯，甚至包括所有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的軟件棧方面存在任何問題。簡單來說，由于事故車輛并未采用該公司平臺，英偉達(dá)不用對這起事故負(fù)責(zé)。

把自己的事故責(zé)任“擇”清楚之后，英偉達(dá)仍舊堅(jiān)稱：“機(jī)器駕駛汽車要比人類駕駛更安全”。該公司表示，未來將繼續(xù)在公共道路上手動駕駛測試汽車，以繼續(xù)收集數(shù)據(jù)并對其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

看上去像是特意為無人車安全事件留了一手準(zhǔn)備，此前英偉達(dá)一直在開發(fā)仿真系統(tǒng)以訓(xùn)練包括自動駕駛汽車在內(nèi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在2018 GTC上，該公司發(fā)布了自動駕駛仿真系統(tǒng)Drive Constellation，更新Drive系列產(chǎn)品架構(gòu)路線圖，宣布其生態(tài)系統(tǒng)中目前已擁有370家合作伙伴。推薦文章《Uber車禍啟示錄：敬畏前行的無人駕駛》

一句話概括，這套軟硬件一體的模擬自動駕駛解決方案，計(jì)劃于2018年第三季度向首批合作伙伴供貨。用戶通過GPU生成傳感器數(shù)據(jù)反哺到Drive PX平臺上進(jìn)行模擬測試，借助上百萬英里的測試定制的場景和極端案例，加速自動駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程并減少研發(fā)成本。此外，英偉達(dá)透露公司將打造下一代名為DRIVE Orin的芯片。

雖然目前尚不清楚英偉達(dá)是否已有能力借助上述系統(tǒng)在內(nèi)部展開實(shí)際訓(xùn)練工作。但在無人車測試不可能無限擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模的當(dāng)下，為了在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)地場景中無法觸及的測試?yán)锍蹋⒀杆倌７氯魏务{駛場景，仿真測試似乎早已成為了大多數(shù)從業(yè)者的共同選擇。

早在2017年，黃仁勛便宣布將使用使用NVIDIA DGX和Tensor RT 3進(jìn)行仿真。借此，工程師可以在5個小時內(nèi)完成約48萬公里的道路測試。照此速度，理論上兩天之內(nèi)就可以完成全美所有公開道路的測試工作。

效率驚人，就連陸奇也在2017年7月5日的百度AI開發(fā)者大會上也對仿真測試的實(shí)用性表示了認(rèn)同。他指出：“?使用Apollo仿真引擎，可以讓開發(fā)者實(shí)現(xiàn)日行百萬公里的虛擬測試?yán)锍??！贝送猓盁o人車路測鼻祖”Waymo也在谷歌打造的虛擬城市“Carcraft”中放置了25000輛虛擬測試車，以實(shí)現(xiàn)每天虛擬行駛25億英里的數(shù)據(jù)收集。

雖然這種仿真測試某種程度上簡化了真實(shí)場景，目前也僅僅作為實(shí)際路測工作的一個重要補(bǔ)充。但對于誓要成為驅(qū)動自動駕駛未來處理器超級巨頭的英偉達(dá)而言，不管何時能夠全面恢復(fù)無人車路測工作，仿真訓(xùn)練無疑都在加速自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的速度，為實(shí)現(xiàn)這位供應(yīng)商“賦能”汽車產(chǎn)業(yè)的夢想助力。

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