蓋世汽車訊 想象一下，一個(gè)像黏泥一樣的機(jī)器人，可以無(wú)縫改變形狀擠過(guò)狹窄的空間，比如部署在人體內(nèi)以取出不想要的東西。這樣的機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室外還不存在，因此研究人員致力于開(kāi)發(fā)可重新配置的軟機(jī)器人，以用于醫(yī)療保健、可穿戴設(shè)備和工業(yè)系統(tǒng)。但是，如何才能控制一個(gè)柔軟的機(jī)器人呢？它沒(méi)有可以操縱的關(guān)節(jié)、四肢或手指，而是可以隨意改變自己的整個(gè)形狀。

據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院（MIT）等機(jī)構(gòu)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種控制算法，可以自主學(xué)習(xí)如何移動(dòng)、拉伸和塑造可重構(gòu)機(jī)器人來(lái)完成特定任務(wù)，即使該任務(wù)需要機(jī)器人多次改變其形態(tài)。該團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)建了一個(gè)模擬器，用于測(cè)試可變形軟機(jī)器人的控制算法，以應(yīng)對(duì)一系列具有挑戰(zhàn)性的、可改變形狀的任務(wù)。這項(xiàng)研究的相關(guān)論文發(fā)表在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上。

這種方法分別完成了研究人員所評(píng)估的八項(xiàng)任務(wù)，并且表現(xiàn)優(yōu)于其他算法。該技術(shù)在處理多方面任務(wù)時(shí)尤其有效。例如，在一項(xiàng)測(cè)試中，機(jī)器人必須降低身高，同時(shí)長(zhǎng)出兩條小腿來(lái)擠過(guò)一個(gè)狹窄的管道，然后停止增長(zhǎng)這些小腿，并伸長(zhǎng)軀干來(lái)打開(kāi)管道的蓋子。

目前，可重構(gòu)軟機(jī)器人仍處于起步階段。但是，這種技術(shù)未來(lái)有望使機(jī)器人能夠調(diào)整自己的形狀來(lái)完成不同的任務(wù)。電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系（EECS）研究生Boyuan Chen表示：“提到軟機(jī)器人，人們往往會(huì)想到有彈性的機(jī)器人，它們能夠恢復(fù)到原來(lái)的形狀。我們的機(jī)器人就像黏泥，實(shí)際上可以改變它的形態(tài)。我們正在處理一些非常新的東西，因此這種方法非常有效，令人吃驚?！?/p>

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