智駕大賽直播間里，不斷有網(wǎng)友問(wèn)：誰(shuí)是中國(guó)智駕第一梯隊(duì)？

第一電動(dòng)2025開(kāi)年特別策劃：年度最強(qiáng)對(duì)話——智駕三強(qiáng)大闖關(guān)。通過(guò)實(shí)測(cè)，來(lái)看看華為ADS 3.2、小鵬XOS 5.4.8，理想AD MAX V13.0，這三個(gè)量產(chǎn)公推的智駕版本，到底誰(shuí)更強(qiáng)？

在北京選取10個(gè)典型闖關(guān)場(chǎng)景，一共10關(guān)12項(xiàng)挑戰(zhàn)，每個(gè)項(xiàng)目均有三次挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)，為您呈現(xiàn)一個(gè)最真實(shí)的三強(qiáng)智駕大碰撞！

01

表現(xiàn)最突出的，是理想AD MAX V13.0，10個(gè)關(guān)口12項(xiàng)挑戰(zhàn)全部成功。

這個(gè)最新版本，第一次真正打通了全場(chǎng)景智駕，在城區(qū)和高速之間做到了無(wú)縫銜接，自主進(jìn)出ETC；并且通過(guò)園區(qū)和車(chē)庫(kù)的一次學(xué)習(xí)，就能實(shí)現(xiàn)車(chē)位到車(chē)位。

從本期視頻可以看出，理想的變道、避讓、繞行、進(jìn)出輔路匝道的動(dòng)作已經(jīng)非常擬人，體感和安全感都提升到了一個(gè)全新的水平。

從能力上看，這個(gè)版本已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了全國(guó)都能開(kāi)，距離L3已經(jīng)不遠(yuǎn)。它的場(chǎng)景覆蓋廣度和感知決策擬人度（或稱智慧度），暫時(shí)跑到了華為和小鵬前面，實(shí)現(xiàn)了彎道超車(chē)。

但需要指出，它并不完美。測(cè)試中在連續(xù)左轉(zhuǎn)復(fù)雜路口、掉頭、西直門(mén)立交、潮汐車(chē)道、異形障礙物等闖關(guān)過(guò)程中，理想多次出現(xiàn)2到3次挑戰(zhàn)方過(guò)關(guān)的情況，說(shuō)明這個(gè)版本在處理ConerCase方面，仍需更多數(shù)據(jù)和訓(xùn)練。

02

小鵬XNGP 5.4.8，挑戰(zhàn)成功6關(guān)，完成6項(xiàng)，排名第二。

小鵬這個(gè)版本的城區(qū)核心場(chǎng)景（掉頭、環(huán)島、復(fù)雜路口連續(xù)左轉(zhuǎn)、立交、潮汐車(chē)道、限寬墩）的智駕表現(xiàn)非常亮眼，全部一次通過(guò)，比理想和華為的表現(xiàn)更加穩(wěn)定。

另外，相比理想和華為，小鵬的感知及渲染更勝一籌，園區(qū)減速帶、閘機(jī)及抬桿、夜間路面的井蓋、塑料袋等，小鵬的識(shí)別距離最遠(yuǎn)，渲染最清晰。

但在大山子橋的表現(xiàn)，小鵬的表現(xiàn)令人失望。三次闖關(guān)均失敗，每次失敗的原因不同：第一次是主路出輔路時(shí)路徑規(guī)劃有誤，第二次是橋下右拐繞行失敗，第三次是經(jīng)過(guò)隱藏路口時(shí)不降速，遭遇鬼探頭車(chē)輛逼迫降級(jí)。

另外，在夜間濱榆西路闖關(guān)過(guò)程中，小鵬把塑料袋識(shí)別為小孩并且清晰渲染，詭異的是居然沒(méi)有剎停和繞行，而是直接開(kāi)了過(guò)去。

以上問(wèn)題顯示，小鵬的感知和規(guī)控之間，似乎的確存在某些遲滯。

03

華為ADS 3.2成功4關(guān)，挑戰(zhàn)完成5項(xiàng)，排名第三。

夜間一次性精準(zhǔn)識(shí)別異形障礙物，并減速繞行，這是三家中表現(xiàn)最強(qiáng)的一例，給我們留下深刻印象。車(chē)位到車(chē)位可以靜默學(xué)習(xí)，無(wú)需按鍵。

但在高速進(jìn)出ETC和隨機(jī)選擇的停車(chē)場(chǎng)，華為ADS 3.2均出現(xiàn)了降級(jí)到LCC的情況。在掉頭、復(fù)雜路口左轉(zhuǎn)、西直門(mén)立交、大山子等關(guān)口，多次出現(xiàn)路徑規(guī)劃有誤導(dǎo)致接管。至少在享界S9的挑戰(zhàn)過(guò)程中，可以看出，華為似乎在規(guī)控上面臨比小鵬更加復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

目前不能確定的是，問(wèn)界、智界、阿維塔等華系其他車(chē)型，搭載ADS 3.2之后表現(xiàn)是否會(huì)更好。

這是2025年第一期“年度最強(qiáng)對(duì)話”，如果你看了覺(jué)得不過(guò)癮，或者不服氣，歡迎你開(kāi)著車(chē)來(lái)，再搞“最強(qiáng)對(duì)話”續(xù)集，我們恭候各路大神，以武會(huì)友，不亦樂(lè)乎。

預(yù)祝大家新年好！

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