近日，理想汽車召開了2024智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)。在發(fā)布會(huì)上理想汽車表示，OTA 6.0.0版新增無圖NOA功能，覆蓋所有的AD Max車型。

此次理想AD Max智駕系統(tǒng)升級(jí)了無圖NOA四大能力和主動(dòng)安全四大能力，其中無圖NOA，不管是在城市、城鎮(zhèn)，還是鄉(xiāng)村小路，都能夠行駛。最新的無圖NOA相比過去的版本，BEV、感知能力、規(guī)控能力，還有整體系統(tǒng)能力都得到全面的提升，無圖NOA擺脫了對(duì)先驗(yàn)信息的依賴。

接下來，我們通過實(shí)車體驗(yàn)來分析下理想最新的智駕版本的表現(xiàn)。

首先我們本次體驗(yàn)的車型為理想L9 Ultra，車機(jī)版本為6.0.0，智駕系統(tǒng)為AD Max。智能駕駛硬件感知方面搭載1顆128線激光雷達(dá)、1顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)以及11顆車外攝像頭，智駕芯片采用的是2顆英偉達(dá)Orin-X，芯片算力為508 TOPS。

通過此次體驗(yàn)感受出相比于上個(gè)版本確實(shí)有了比較大的提升，尤其是體感方面更接近人類駕駛水平。下面我們將整個(gè)智能駕駛過程分為：車輛NOA領(lǐng)航能力，紅綠燈啟停、通過能力，正常行駛能力，變道能力，避讓能力，掉頭能力，進(jìn)/出匝道/輔路能力，岔路口選擇能力，進(jìn)/出環(huán)島能力，是否會(huì)違章行駛，共十個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行詳細(xì)介紹。

一、NOA領(lǐng)航能力

先說什么是NOA領(lǐng)航能力？NOA領(lǐng)航能力指的是，在所選取的測(cè)試路段能夠正常開啟理想NOA功能，并且不會(huì)出現(xiàn)降級(jí)為L(zhǎng)CC/ACC的情況。

理想L9的表現(xiàn)是：在正常的路況下，包括輔路、小路、無車道線道路上理想L9都能開啟NOA功能，基本上哪里都能開。這一點(diǎn)和此前我們體驗(yàn)的小鵬X9的XNGP幾乎一致。但在無車道線的路段上即將左轉(zhuǎn)時(shí)，車輛會(huì)提示巡航已退出，請(qǐng)立即接管，說明還是不能順利通過無車道線的左轉(zhuǎn)。這一點(diǎn)也和小鵬X9的表現(xiàn)差不多，小鵬X9是在無車道線的路段上即將左轉(zhuǎn)時(shí)，車輛會(huì)發(fā)生提前向左側(cè)變道，而左轉(zhuǎn)路口還在前方，導(dǎo)致車輛從XNGP降級(jí)至LCC狀態(tài)。

二、紅綠燈啟停、通過能力

車輛根據(jù)紅綠燈的狀態(tài)，自動(dòng)殺停、自動(dòng)啟動(dòng)行駛，并可順利自動(dòng)完成左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)以及正常進(jìn)入左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)域。

理想L9的表現(xiàn)是：車輛在遇到紅綠燈時(shí)，能自動(dòng)剎停和自動(dòng)起步行駛，只是跟車速度和及時(shí)性稍有停頓，可順利完成直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，在有車、有人的路口也會(huì)有避讓的動(dòng)作。

三、正常行駛能力

車輛在正常路況行駛過程中，不會(huì)出現(xiàn)莫名其妙的減速/殺停/轉(zhuǎn)向等操作，以及車輛在交匯博弈中也能自動(dòng)順利通行。

理想L9的表現(xiàn)是：在正常行駛過程中，遇到距離不近的變道加塞車輛會(huì)輕輕的制動(dòng)減速，體感接近人類駕駛，不會(huì)出現(xiàn)緊急剎車情況，并且無殺停、突然轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，在十字路口與其他車輛交匯博弈后也能順利通過。遇到消失的前車時(shí)，會(huì)快速制動(dòng)。但是在車道內(nèi)車輛整體偏向右側(cè)車道線，給人的安全感稍差。這一場(chǎng)景下的整體表現(xiàn)和小鵬X9很相似。

四、變道能力

車輛根據(jù)路況、車流量等實(shí)際情況，自動(dòng)變道超車或者選擇正確的車道行駛，進(jìn)行有效變道，并且不會(huì)出現(xiàn)無效變道的情況。

理想L9的表現(xiàn)是：正常行駛時(shí)遇到前方道路有相對(duì)較慢的車輛時(shí)，會(huì)主動(dòng)變道至相鄰左側(cè)車道，并完成超車，整個(gè)過程從發(fā)出變道的指令到動(dòng)作完成，一氣呵成，很連貫，和人開基本沒區(qū)別。

五、避讓能力

當(dāng)車輛遇到行人、自行車、其他車輛、特殊路況（臨停車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭）等狀況時(shí)，會(huì)自動(dòng)避讓或繞行并順利通過，且不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間殺停不動(dòng)的情況。

理想L9的表現(xiàn)是：車輛右前方遇到占用道路的臨停車輛時(shí)，會(huì)提前稍微減速同時(shí)輕打轉(zhuǎn)向，然后繞行通過，會(huì)借道行駛，整個(gè)順暢絲滑。這一點(diǎn)和小鵬X9的表現(xiàn)也不相上下。

六、掉頭能力

車輛在需要完成掉頭的路段，能自動(dòng)完成掉頭操作。

理想L9的表現(xiàn)是：車輛在即將調(diào)頭前，提示智能駕駛即將退出，請(qǐng)手動(dòng)轉(zhuǎn)向，人工接管后才完成掉頭。而小鵬X9的表現(xiàn)則是，可以順利完成掉頭，整個(gè)過程也較為自然，只是動(dòng)作稍慢有點(diǎn)猶豫，不是很流暢，方向盤有輕微的擺動(dòng)現(xiàn)象。

七、匯入主路/輔路/匝道能力

車輛在城市道路中從主路進(jìn)入輔路和從輔路進(jìn)入主路，或者在城市快速路/高架橋從主路匯入匝道和從匝道匯入快速路時(shí)，能自動(dòng)順利完成。

理想L9的表現(xiàn)是：從輔路進(jìn)入主路時(shí)，沒有明顯的減速停頓，很順暢。小鵬X9則是從主路進(jìn)入輔路能提前變道并順利匯入，但是車速有點(diǎn)快，容易使人產(chǎn)生害怕的感覺。

八、岔路口選擇能力

當(dāng)車輛從主路進(jìn)入輔路或者從快速路匯入匝道或者出環(huán)島時(shí)，能自動(dòng)選擇正確的岔路口，并順利通行。

理想L9的表現(xiàn)是：由于理想L9不能自動(dòng)通過環(huán)島，需要人工接管，所以暫時(shí)不能自動(dòng)選擇正確的岔路口。而小鵬X9則是通過環(huán)島時(shí)，能選擇正確的環(huán)島出口，并順利駛出環(huán)島。相比之下，小鵬X9在環(huán)島岔路口的選擇能力更強(qiáng)。

九、進(jìn)/出環(huán)島的能力

車輛在經(jīng)過環(huán)島時(shí)，能自動(dòng)順利進(jìn)入，然后選擇正確的岔路口，并順利的駛出環(huán)島。

理想L9的表現(xiàn)是：在進(jìn)入環(huán)島前，車輛會(huì)提示智能駕駛即將退出，請(qǐng)手動(dòng)駛?cè)氕h(huán)島，接著語音提示智能駕駛已退出，請(qǐng)接管車輛，并降級(jí)至LCC，只能人工駕駛通過環(huán)島。而小鵬X9的表現(xiàn)是可以自動(dòng)順利通過環(huán)島，而且整個(gè)過程比較順暢。在環(huán)島的通行能力上兩車有一定的差距。

十、是否會(huì)違章行駛

車輛在開啟NOA狀態(tài)下，正常路況行駛，是否有走錯(cuò)車道、壓實(shí)線通行、逆行（排除借道繞行）、走公交車道（排除借道右轉(zhuǎn)）的情況。

理想L9的表現(xiàn)是：在NOA的狀態(tài)下，左轉(zhuǎn)后，直接進(jìn)入了右側(cè)公交車道，而左側(cè)車道上并沒有其他車輛，正常情況下應(yīng)該選擇左轉(zhuǎn)后直接進(jìn)入左側(cè)普通車道行駛。在其他正常路況下沒有出現(xiàn)壓實(shí)線通行、逆行的情況。

整體來看，理想汽車最新的城市NOA提高很大，不管是舒適度、流暢度還是體感方面都不錯(cuò)，只不過在復(fù)雜路況以及細(xì)節(jié)處理上還有很大進(jìn)步空間，但是避讓和正常行駛以及NOA領(lǐng)航能力都很好，只是在環(huán)島和掉頭場(chǎng)景目前是不行的。

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