中國智駕決戰(zhàn)，在今年必將重新排名。

8月24日，第二屆中國智能輔助駕駛大賽第二十站在南通正式收官。

此番較量，出現(xiàn)了兩個預(yù)料之外的結(jié)果：

1、連續(xù)多輪穩(wěn)坐TOP3的華為系，此次竟然集體折戟；

2、小鵬、理想此戰(zhàn)仍與冠軍失之交臂，甚至掉出前三，冠軍寶座反而被從未進入過TOP3的騰勢Z9GT斬獲，亞軍和季軍分別被極氪007GT和小鵬P7i收入囊中。

同時在此番較量之前，魏牌藍山、騰勢Z9GT和極氪007GT，是本次大賽有希望創(chuàng)造驚喜的三位“黑馬”選手。

第一，藍山在無錫和蘇州兩站進步驚人。無錫站雖憾排第四，但前三名均為同版本的華為系，與第三名僅差0.8分；再轉(zhuǎn)蘇州站，藍山連超三款華為系躍至第二，和冠軍僅差0.78分。

第二，騰勢Z9GT非首次參賽，但8月初OTA了V1.5.2新版本，提升了紅綠燈路口通行、連續(xù)變道等30余個場景能力，也是首次參加多達15款車的智駕大橫評。

第三，極氪007GT此輪出戰(zhàn)的智駕版本仍為OS6.5a，而該版本在兩個月前的無錫站，排名僅為第十二位，所以南通站將是其再次證明千里浩瀚H7能力的一次機會。

回顧南通站的比賽路線，此次挑戰(zhàn)難度較蘇州站被進一步加大，路線全程長達34公里，會經(jīng)過38個紅綠燈、5個途經(jīng)點、6大考點，具體場景包括掉頭、大銳角左轉(zhuǎn)+鄉(xiāng)村道路、酒店內(nèi)部道路、社區(qū)窄路、限寬墩+人造障礙物等交通場景。

從比賽結(jié)果來看，除了魏牌藍山滑至第十二名，騰勢Z9GT反超一眾頭部玩家位居第一；極氪007GT從兩個月前的第12名（共13臺參賽），進步到了此次的第二（共15臺車參賽）。

那么，為什么騰勢Z9GT曝出最大冷門？為什么極氪007GT有大飛躍？為什么魏牌藍山?jīng)]發(fā)揮出理想成績？接下來，我們按照6大考點的順序，對這三臺車的表現(xiàn)進行詳細分析。

考點1掉頭：極氪007GT失敗，騰勢Z9GT停半路，魏牌藍山絲滑通過

難點：考驗車輛在無保護非專用掉頭路口的通行能力、博弈能力

極氪007GT雖導(dǎo)航界面有掉頭導(dǎo)航規(guī)劃，但智駕SR界面仍顯示直行，這證明目前該版本在掉頭場景仍未解決，所以極氪Z9GT在一號考點無法正常通過，此處記錄一次接管。

騰勢Z9GT在一號考點掉頭時，有主動減速且完成了掉頭動作，美中不足的是，掉頭后沒有立即駛?cè)胲嚨?，而是在對象無來車的情況下，橫停原地時間超過了25秒，一方面影響正常通行效率，另一方面也證明了目前該版本在細節(jié)體驗方面仍存在優(yōu)化空間。

魏牌藍山是三臺車中通過效率最高的，并且在對象有大貨來車的情況下，沒有選擇禮讓等待，而是轉(zhuǎn)向后盡快完成了提速，整體表現(xiàn)較極氪007GT和騰勢Z9GT更絲滑。

考點2大銳角左轉(zhuǎn)+鄉(xiāng)村道路：三臺車均順利通過

難點：考驗車輛在該路段的車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力

極氪007GT在駛?cè)攵柨键c后，在鄉(xiāng)村道路遇到對象車道有大貨，需要完成極限錯車，不過最終對方選擇了禮讓，極氪007GT全程未出現(xiàn)降級或被手動接管，此處的博弈至少完成了避讓繞行、禮讓。

公開道路交通參與者復(fù)雜多變，同樣的考點，騰勢Z9GT沒有遇到像極氪007GT那般復(fù)雜的博弈場景，領(lǐng)航規(guī)劃沒有出現(xiàn)錯誤，系統(tǒng)對車速的控制和對鄉(xiāng)村道路臨停車輛的繞行都較為絲滑。

魏牌藍山在該考點也同樣，車道規(guī)劃成功完成了大銳角左轉(zhuǎn)，且沒有遇到復(fù)雜的博弈工況，順利通過且過程絲滑。

考點3酒店內(nèi)部路：三臺車全部“掛科”

難點：考驗車輛在無道閘欄桿內(nèi)部道路通行能力、NOA領(lǐng)航能力

此次南通站設(shè)置的三號考點，可謂全程最有挑戰(zhàn)的復(fù)雜場景。極氪007GT在準確找到酒店內(nèi)部路的入口后，但“卡”在了一處需要先左轉(zhuǎn)再直行的極窄路，原地停留時長超過20秒，盡管系統(tǒng)仍在不斷嘗試，規(guī)劃出了行進路線，但車輛與左后、右前停泊車輛距離過近，所以車主選擇接管人駕通過。

相比極氪007GT，騰勢Z9GT順利駛?cè)刖频陜?nèi)部路后，在即將右轉(zhuǎn)駛?cè)胂茸筠D(zhuǎn)再直行的極窄路前便選擇了原地思考，最終因距離前方停泊車輛距離過近，無法安全會車，車主選擇接管人駕，倒車后預(yù)留轉(zhuǎn)向空間再通過。

魏牌藍山雖沒有像騰勢Z9GT一樣駛?cè)霕O窄路前停車思考，并且SR界面也成功規(guī)劃了正確的行駛路線，但最終仍沒有完成極限通行，所以三臺車在該考點全部有接管行為。

考點4社區(qū)窄路：三車均壓線變道，藍山考點前接管

難點：考驗車輛在該路段的NOA領(lǐng)航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力

在主路右轉(zhuǎn)進入該考點之前，極氪007GT實際上發(fā)生了一次壓實線行為，駛?cè)肷鐓^(qū)窄路單行道后，需要和逆行的電瓶車，兩側(cè)的臨停車，橫穿的行人和突發(fā)的鬼探頭做博弈，最后完成無保護無交通信號燈左轉(zhuǎn)，極氪007GT在該路段的整體車速控制在25km/h以內(nèi)，且全程沒有發(fā)生急剎、降級和接管。

騰勢Z9GT在主路右轉(zhuǎn)駛?cè)朐摽键c前，也同樣發(fā)生了一次壓實線行為，而在社區(qū)窄路全程中，也沒有出現(xiàn)急剎、降級和接管，系統(tǒng)對社區(qū)路的車速控制也維持在25km/h以內(nèi)，最終順利通過。

而魏牌藍山在主路壓實線后，車主選擇接管右轉(zhuǎn)，待車頭進入社區(qū)路后再次開啟NOA領(lǐng)航，同時在在考點藍山在避讓繞行、禮讓等方面也同樣作出了絲滑表現(xiàn)。

考點5社區(qū)窄路：極限右轉(zhuǎn)掛兩臺，藍山順利通過

難點：考驗車輛在該路段的NOA領(lǐng)航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力

5號考點仍為社區(qū)窄路，但不同的是此不再是單向車道，極氪007GT在會車的過程中，出現(xiàn)了兩次急剎，第一次是因為對象電瓶車快速通過，超過了車輛安全距離，所以極氪007GT選擇了一次急剎，第二次出現(xiàn)在社區(qū)窄路直角彎右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)后由于右側(cè)有臨停車輛，同樣是出于安全距離原因緊急剎車，不過此處系統(tǒng)出現(xiàn)了一次退出。

騰勢Z9GT在左轉(zhuǎn)進入該考點前，系統(tǒng)提示此處“即將避讓障礙物”，未能完整通過車主接管一次，同時在最后的直角彎右轉(zhuǎn)場景，未能完整通過。

魏牌藍山在此考點，全程沒有出現(xiàn)急剎或降級，而且在會車距離最極限的直角彎右轉(zhuǎn)處，由于預(yù)留了較大的轉(zhuǎn)彎半徑，所以在沒有接管的情況下順利通過。

考點6限寬墩+人造障礙物：僅極氪007GT完整通過

難點：考驗車輛對極窄限寬墩的通行能力、懸空障礙物和靜止障礙物的識別能力、避讓繞行能力

比起酒店內(nèi)部路或2個社區(qū)窄路，本次大賽最具挑戰(zhàn)性的場景出現(xiàn)了，一是極窄的限寬墩，二是有懸空的公仔障礙物和路面連續(xù)的低矮障礙物。極氪007GT雖然通過了極窄限寬墩，但車速相對過快，同時成功避讓了懸空障礙物，不過SR界面并未顯示，而隨后的地面低矮障礙物被成功識別，最終順利通過。

騰勢Z9GT在通過極窄限寬墩時，遇到了返回的比賽車輛，因安全通行距離不足導(dǎo)致了一次沒有必要的接管。另外在隨后的人造障礙物中，騰勢Z9GT也絲滑完成了避讓，順利通過該考點。

魏牌藍山先是順利通過了極窄限寬墩，但未能順利避讓隨后的人造障礙物，撞飛了懸空的公仔障礙物、右側(cè)壓到了低矮障礙物，這說明目前藍山目前對懸空障礙物的探測或避讓算法還有待提升。

寫在最后

根據(jù)賽后統(tǒng)計，三臺車型中只有騰勢Z9GT在NOA場景未發(fā)生扣分，但出現(xiàn)了4次接管，避讓行為和違章行為各扣6分和4分，最終完賽時間為69分鐘，疊加3分的完賽得分，總分數(shù)103分。

和騰勢Z9GT相比，極氪007GT同樣在違章行為方面扣4分，但沒有在避讓行為扣分，NOA場景、效率行為分別扣2分和7分，同時出現(xiàn)了3次接管，最終完賽時間為74分鐘，疊加3.16分完賽得分，總分數(shù)100.16分。

魏牌藍山扣分最多在全場景能力（扣20分），違章行為扣除4分，效率行為扣除13分，累計發(fā)生7次接管，最終完賽時間為74分鐘，疊加1.16分完賽得分，總分數(shù)74.16分。

回顧近幾輪的比拼，大賽的挑戰(zhàn)難度在升級，各品牌智駕能力也在進步，尤其是騰勢Z9GT和極氪007GT，經(jīng)過此戰(zhàn)可謂驚艷四座。當然，作為曾經(jīng)有潛力向冠軍發(fā)起挑戰(zhàn)的魏牌藍山，在接下來的城市智駕車輪戰(zhàn)中，依然是備受關(guān)注的黑馬之一。

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