純視覺方案PK，再次聚焦到小鵬和特斯拉身上。

自今年以來，其在第二屆中國(guó)智駕大賽共有5次交手。其中，小鵬在南京站、常州站和蘇州站，領(lǐng)先特斯拉3次，最大分差15.65分（蘇州站），最小分差僅0.79分（常州站），特斯拉僅在無錫站，以3分微弱的優(yōu)勢(shì)扳回一城。

第二屆中國(guó)智駕大賽——南通站排行榜

8月24日南通賽戰(zhàn)罷，小鵬P7+（2024款Max）以93.73分位列第三，特斯拉Model Y2024款后輪驅(qū)動(dòng)）以54分排第十五名墊底，至此，小鵬將領(lǐng)先分?jǐn)?shù)擴(kuò)大到了39.73分。

那么，這次小鵬P7+和特斯拉Model Y，在南通站的六大考點(diǎn)里，分別是什么水平？

考點(diǎn)1掉頭：均輕松通過

難點(diǎn)：考驗(yàn)車輛在無保護(hù)非專用掉頭路口的通行能力、博弈能力

特斯拉Model Y的SR界面和車機(jī)導(dǎo)航，均顯示了正確的掉頭路徑規(guī)劃，整個(gè)動(dòng)作一氣呵成，在對(duì)向車道無來車的情況下，沒有猶豫快速通過。

調(diào)頭場(chǎng)景對(duì)于小鵬而言不是難題，不過相比起Model Y的絲滑掉頭，小鵬P7+的調(diào)頭連貫性明顯有一些停頓，這主要是因?yàn)檐囕v在駛離園區(qū)（出發(fā)點(diǎn)）進(jìn)入主路后，左后側(cè)始終有同向來車，這使得系統(tǒng)在執(zhí)行調(diào)頭時(shí)，需要注意與后方社會(huì)車輛的安全車距，不過好在仍順利通過。

考點(diǎn)2大銳角左轉(zhuǎn)+鄉(xiāng)村道路：均順利通過

難點(diǎn)：考驗(yàn)車輛在該路段的車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力

Model Y在進(jìn)入2號(hào)考點(diǎn)時(shí)，沒有遇到較復(fù)雜的路口博弈場(chǎng)景，系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別到了大銳角左轉(zhuǎn)車道，同時(shí)作出了繞行臨停車輛的動(dòng)作。

小鵬P7+在進(jìn)入2號(hào)考點(diǎn)大銳角左轉(zhuǎn)彎時(shí)，遇到了兩臺(tái)參賽車輛卡在路口，有意思的是小鵬P7+稍做減速調(diào)整后，系統(tǒng)立刻選擇繞行超車，而不是排隊(duì)等待通行，這一點(diǎn)明顯有類人操作的味道。

考點(diǎn)3酒店內(nèi)部路：特斯拉走錯(cuò)內(nèi)部路，小鵬入口前接管

難點(diǎn)：考驗(yàn)車輛在無道閘欄桿內(nèi)部道路通行能力、NOA領(lǐng)航能力

Model Y在進(jìn)入三號(hào)考點(diǎn)的內(nèi)部道路后，先是未按導(dǎo)航規(guī)劃行駛選擇錯(cuò)誤車道，隨后在錯(cuò)誤的車道中，與內(nèi)部道路的對(duì)向來車，無法安全會(huì)車，至此車主只得選擇接管人駕通過。

小鵬P7+在即將進(jìn)入三號(hào)考點(diǎn)的酒店內(nèi)部路入口時(shí)，導(dǎo)航顯示需要從主路右轉(zhuǎn)駛?cè)?，但系統(tǒng)顯示直行，沒有按照導(dǎo)航規(guī)定路線行駛，此時(shí)車主選擇接管進(jìn)入，并駛?cè)肓苏_通行路線，不過很遺憾，在極限左轉(zhuǎn)+直行的會(huì)車窄路口，系統(tǒng)停留原地超過20秒，最終還是選擇接管通過。

考點(diǎn)4社區(qū)窄路：考點(diǎn)前都?jí)簩?shí)線，但都順利通過

難點(diǎn)：考驗(yàn)車輛在該路段的NOA領(lǐng)航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力

雖然在正式駛?cè)?號(hào)考點(diǎn)前，Model Y有一次壓線變道，但在整個(gè)社區(qū)窄路中，面對(duì)對(duì)向逆行電瓶車、鬼探頭、行人等，系統(tǒng)均作出了提前減速、繞行避讓等動(dòng)作，最終在無信號(hào)燈、無保護(hù)左轉(zhuǎn)情況下順利通過。

小鵬P7+在正式進(jìn)入該考點(diǎn)前，也未能及時(shí)完成向右變道，出現(xiàn)了一次壓實(shí)線變道，此時(shí)車主主動(dòng)接管完成右轉(zhuǎn)。同樣，小鵬P7+在該考點(diǎn)都順利完成了禮讓、避讓繞行等，最終成功完成無保護(hù)左轉(zhuǎn)，順利通過。

考點(diǎn)5社區(qū)窄路：僅特斯拉秒過極限直角彎，小鵬接管2次

難點(diǎn)：考驗(yàn)車輛在該路段的NOA領(lǐng)航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力

進(jìn)入5號(hào)考點(diǎn)之前，Model Y曾因與對(duì)向會(huì)車后，同前方臨停車安全距離過近無法繞行出現(xiàn)接管，但絲滑完成了相當(dāng)極限的直角右轉(zhuǎn)，最后順利通過。

事實(shí)上，5號(hào)考點(diǎn)最難的就是極限右轉(zhuǎn)直角彎，小鵬P7+車頭在尚未右轉(zhuǎn)時(shí)便停在原地等待，車主只得接管完成右轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)彎后，車輛又因兩側(cè)安全距離問題，出現(xiàn)原地等待，車主再次接管通過。

考點(diǎn)6限寬墩+人造障礙物：特斯拉走錯(cuò)路+撞飛懸空障礙物，

難點(diǎn)：考驗(yàn)車輛對(duì)極窄限寬墩的通行能力、懸空障礙物和靜止障礙物的識(shí)別能力、避讓繞行能力

Model Y在6號(hào)考點(diǎn)前，錯(cuò)過有限寬墩的堤壩路，未按導(dǎo)航路線行駛，最終接管通過限寬墩，而在接下來，系統(tǒng)先是出現(xiàn)走錯(cuò)路情況，后是無法識(shí)別懸空障礙物撞飛懸空公仔，但有連續(xù)避讓路面的低矮障礙物。

小鵬P7+在處理極窄限寬墩時(shí)，基本沒有選擇原地等待，而是駛離主路后緩行連貫通過，并且在接下來的人造障礙物環(huán)節(jié)，均識(shí)別并繞開了懸空障礙物、路面低矮障礙物，最終完整通過。

小鵬特斯拉，具體扣分項(xiàng)

特斯拉Model Y：

1、北向南通京大道行駛至通京大道立交出口前，車機(jī)導(dǎo)航顯示正確行駛路線，但系統(tǒng)未作出正確路徑規(guī)劃，記錄未按導(dǎo)航路線行駛。

2、北向南通京大道右轉(zhuǎn)駛?cè)腌娦阒新窌r(shí)，車輛駛?cè)敕菣C(jī)動(dòng)車道右轉(zhuǎn)，記錄違章。

3、北向西新市街右轉(zhuǎn)駛?cè)肴嗣裰新窌r(shí)，F(xiàn)SD試圖壓線超車完成右轉(zhuǎn)，為避免違章行為，車主選擇主動(dòng)接管。

4、北向南工農(nóng)路右轉(zhuǎn)駛?cè)霒|大街時(shí)，未及時(shí)完成右轉(zhuǎn)變道，記錄壓線。

5、北向南濠東路右轉(zhuǎn)駛?cè)脲┠下窌r(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)實(shí)壓線進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道的規(guī)劃，鑒于交通違章記錄行為，車主主動(dòng)選擇接管。

6、北向南莘園路窄路會(huì)車后，由于與前方臨停車輛距離過近，系統(tǒng)無法在安全車距下繞行，最后停留原地超過20秒，車主只得選擇接管通過。

7、中遠(yuǎn)路右轉(zhuǎn)駛?cè)腴L(zhǎng)江中路入口時(shí)，右側(cè)壓實(shí)線變道。

小鵬P7+：

1、西向東桃塢路左轉(zhuǎn)駛?cè)胼穲@路時(shí)，此路口發(fā)生了典型的博弈，經(jīng)過與逆行非機(jī)動(dòng)車、橫穿行人、直行機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)時(shí)間博弈后，車輛卡在原地超15秒，最終車主選擇接管通過。

寫在最后

從智駕版本號(hào)來看，在南京站、常州站、無錫站、蘇州站、南通站，小鵬（純視覺）的版本號(hào)分別為XOS 5.5.5.8903、XOS 5.6.0.8909、XOS 5.6.7.8904、XOS 5.7.5.8907、XOS 5.7.6.8903。而特斯拉，始終為FSD V13.2.6。

再?gòu)拇筚惙e分榜來看，小鵬純視覺方案迄今共參賽9次，總積分843.53，平均積分93.73；特斯拉迄今累計(jì)參賽5次，總積分459.37，平均積分91.88，二者平均積分僅差1.85。

通過以上數(shù)據(jù)，可以初步得到兩個(gè)判斷：

一、隨著智駕版本升級(jí)，小鵬的能力確實(shí)在進(jìn)步，尤其在南通站，小鵬XOS 5.7.6.8903在復(fù)雜路口和對(duì)交通道路參與者的軌跡預(yù)判等，明顯比以往更進(jìn)步，而特斯拉FSD的缺點(diǎn)，依然是壓線、走錯(cuò)路。

二、小鵬通過5次OTA，平均積分僅領(lǐng)先特斯拉1.85分，而且領(lǐng)先的還是基于網(wǎng)絡(luò)公開道路數(shù)據(jù)訓(xùn)練的中國(guó)版“殘血”FSD，所以基于以上數(shù)據(jù)和排名，暫時(shí)還無法給出“特斯拉比小鵬落后”的觀點(diǎn)，一切還要看FSD在中國(guó)第二次OTA、小鵬推送VLA之后，在接下來的城市NOA大賽里，會(huì)有什么樣的表現(xiàn)。

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