自動泊車前向車位檢測、更精準的 LCC（車道居中輔助）、ALC（自動變道輔助）以及紅綠燈識別功能……

小鵬 P7 上全新搭載的自動駕駛功能正逐個浮出水面。作為小鵬的第二款量產(chǎn)車，P7 搭載的 XPLIOT 3.0 采用了全新的硬件架構(gòu)，尤其是在感知層全面自研。

全面自研意味著什么？

在自主研發(fā)的車企中，能完全自主建立感知能力的此前只有特斯拉一家。而小鵬汽車要打破 ADAS 巨頭 Mobileye 的壟斷，成為第二家擁有自研感知能力的車企，這個挑戰(zhàn)并不小。

因此，如何向用戶交付更加智能、體驗更好的自動駕駛功能，這也是小鵬汽車研發(fā)自動駕駛的核心思考。

打造全閉環(huán)自研能力

「以端到端的全閉環(huán)自主研發(fā)能力提供適應(yīng)中國路況的自動駕駛解決方案?！惯@是小鵬汽車在 2019 年 10 月對外提出的理念。

所謂的全閉環(huán)自研能力，究竟有哪些？

小鵬汽車也在摸索這個答案的拼圖：從感知、決策和執(zhí)行等環(huán)節(jié)入手，對自動駕駛的硬件架構(gòu)、應(yīng)用層、交互層等進行全面的重新設(shè)計。

小鵬汽車在自研方面進行了大量投入，從車內(nèi)中控屏、總線到電子電氣架構(gòu)，再到硬件架構(gòu)等，內(nèi)部團隊全部參與了自研設(shè)計。

今年一個最明顯的變化是，研發(fā) G3 時自動駕駛感知方案中采用了供應(yīng)商的方案，但到了 P7 這款車，小鵬開始對車輛的感知系統(tǒng)進行徹底的自研和重構(gòu)，以達到更精準的目標物感知和更優(yōu)的數(shù)據(jù)采集效果。

而在此基礎(chǔ)上，小鵬團隊研發(fā)出了不少適合國內(nèi)路況的本土化自動駕駛輔助功能。

「完全自研」與「中國特色」也因此成為了小鵬自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵詞。

完全自研的好處不言而喻：一是能夠開發(fā)出差異化的功能；二是可以加快功能迭代的速度。

換句話說，將智能化尤其是自動駕駛作為自己最核心的競爭力的小鵬汽車，如果要推動自動駕駛的量產(chǎn)，就必須解決好本土化的適應(yīng)性問題，并將用戶體驗去推向極致。

前向車位識別功能便是這一思考下的產(chǎn)物。

在 P7 搭載的 XPILOT 3.0 系統(tǒng)上，小鵬自動泊車的前向車位識別是目前業(yè)內(nèi)獨有的功能。

前向車位識別，就是利用側(cè)前向攝像頭提前發(fā)現(xiàn)前方車位。

小鵬汽車 CEO 何小鵬曾表示，小鵬希望把自動泊車的使用頻率提高到 70% - 80% 甚至更高。因而團隊投入了大量的研發(fā)資源來集中優(yōu)化自動泊車的體驗，這使得小鵬的自動泊車的使用體驗優(yōu)于其他同級車型。

在這一背景下，打造完整的自主研發(fā)體系必不可少。

號稱業(yè)內(nèi)最強的「XPILOT 3.0 硬件架構(gòu)」

相比小鵬第一款車型 G3 的硬件配置，在搭載 XPILOT 3.0 的 P7 上用戶很容易感受到團隊的用心。

小鵬 P7 在硬件上進行了新增了這些關(guān)鍵部件：

• 英偉達 Xavier 芯片

• 新增 4 個毫米波雷達

• 融合了絕對定位和相對定位的高精度定位、高精地圖

• 2 側(cè)前視攝像頭+2 側(cè)后視攝像頭+1 后視攝像頭

這些配置整合在一起是一個什么概念？

在計算平臺上，小鵬選擇了英偉達的 Xavier 芯片，這是國內(nèi)首次在量產(chǎn)車上使用的車規(guī)芯片。

Xavier 芯片有多強悍呢？特斯拉 Autopilot 第二代硬件（即 HW 2.0/2.5）全系搭載的是英偉達 Drive PX2 芯片，而 PX2 的下一個迭代產(chǎn)品就是 Xavier。

Xavier 算力達到 30 Tops，這是業(yè)界現(xiàn)在商用最強車載計算平臺。即便是今年 Mobileye 即將量產(chǎn)的 EyeQ5（算力預(yù)計可達 24Tops），P7 在算力上還是小勝一籌。

另外，XPilot 3.0 還首發(fā)搭載全球頂級汽車供應(yīng)商博世第五代毫米波雷達。

與第四代雷達相比，第五代雷達的感知性能全面提升：水平視場角從 90° 增大到 120°；點云密度提高了四倍，超過了目前特斯拉 Model 3 上所使用的雷達；同時探測距離、目標物數(shù)量和精度也相應(yīng)增長。

5 個毫米波雷達和 13 個攝像頭的配置，也讓搭載 XPilot 3.0 系統(tǒng)的 P7 完成了全車 360° 無死角覆蓋，從而保證 P7 的智能化功能和全方位感知要求。

感知層的完全自研，以及搭載業(yè)界最新的傳感器，用小鵬汽車內(nèi)部人士的話說，XPILOT 3.0 架構(gòu)在 2020 年是業(yè)界領(lǐng)先，之后持續(xù)保持兩三年內(nèi)領(lǐng)先也沒有問題，而且這個架構(gòu)也為后續(xù)的演進提供了足夠的支撐和空間。

另外，采用全新硬件架構(gòu)的 XPILOT 3.0，以計算單元為核心，通過計算單元連接域這兩套硬件架構(gòu)最大的差別在于是否具備一個中央調(diào)度系統(tǒng)。

按照小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的解釋，這種做法帶來的好處是，使得這個中央大腦具備很強的擴展性和兼容性。

比如自動駕駛的某些功能在第一年、第二年或許還用不到，但到第三年、第四年時可以進行 OTA 推送來激活這些功能。

以小鵬 XPILOT 3.0 的 NGP（Navigation Guided Pilot）為例，它是小鵬汽車的自動駕駛功能集。 

NGP 類似于特斯拉的 NOA（Navigate on Autopilot），囊括了不同場景下的自動駕駛輔助功能。

理論上，NGP 既包括了 LCC、ALC、TJP 等常規(guī)的自動駕駛輔助功能，也包括小鵬汽車針對本土化道路打造的差異化功能。

識別紅綠燈

這種架構(gòu)也決定了，NGP 將是一個不斷進化的產(chǎn)品，搭載 XPILOT 3.0 的 P7 將不斷獲得更多的自動駕駛功能。 

實際上，要真正實現(xiàn)體驗更好的 L2+級自動駕駛，基本上都要采用類似 P7 的這種架構(gòu)。

特斯拉之所以可以持續(xù) OTA，正是得益于架構(gòu)的靈活性，將大量的系統(tǒng)進行解耦，從而使各個系統(tǒng)變?yōu)楠毩⒌目煽貑卧?/p>

小鵬 P7 的功能迭代

有了全新的硬件架構(gòu)，自主研發(fā)能更快地推出差異化的創(chuàng)新功能，那么 P7 的自動駕駛輔助功能與 G3 相比，究竟有了哪些提升？

今年 3 月下旬，小鵬汽車的研發(fā)團隊曾駕駛 P7 工程車在莞佛高速上進行過一次測試。

車道線識別

從視頻中看到，在經(jīng)過南沙收費站附近的一段道路時，出現(xiàn)了殘留車道線與正常車道線疊加、視覺減速線痕跡殘留等復(fù)雜路況。不過，P7 在運行 LCC 功能的狀態(tài)下順利通過了這一路段，并未受到錯誤車道線的干擾。 

常規(guī)的車道線檢測做法是，由感知系統(tǒng)對車道線進行識別檢測并作出判斷，這種做法在遇到車道線疊加等復(fù)雜情況時便會遇到無法處理的問題。

P7 的策略是，對車道線疊加這類特殊情況進行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，然后用深度學(xué)習(xí)的方法讓系統(tǒng)有效地排除干擾。 

此外，在 G3 上，原來開啟 ALC 功能時，考慮到安全因素，G3 的打燈變道速度很慢。到了 P7 上，由于硬件感知能力提升，所以用戶使用變道時會感受更暢快。 

根據(jù)官方透露的消息，更精確的 LCC、ALC 和自動泊車前向車位檢測等功能將會在今年上半年在 P7 上進行開放。

今年下半年，小鵬 P7 的 XPILOT 3.0 系統(tǒng)還會開放 360 度環(huán)車身感知系統(tǒng)，并利用 360 度感知能力釋放更有意思的功能。

現(xiàn)在看，P7 重塑硬件架構(gòu)，相當(dāng)于夯實了自動駕駛靈活更新的基石。小鵬汽車選擇自研路線，為其車型打造適應(yīng)國內(nèi)路況的本土化功能提供了保障。

這也是擅長軟件開發(fā)的新造車勢力區(qū)別于傳統(tǒng)車企的競爭力所在。

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