Q：我的車輛識(shí)別到錐桶了，為什么車不能自己躲避？

A：“屏幕中顯示識(shí)別的錐桶”與“識(shí)別到錐桶且可以自主對(duì)車輛控制”，對(duì)識(shí)別的精準(zhǔn)度要求有數(shù)量級(jí)的差別，要車輛自主躲避對(duì)識(shí)別精準(zhǔn)度的要求很高。

目前我們正在提升這部分的感知算法，后續(xù)（AD Max）會(huì)支持對(duì)錐桶場(chǎng)景的避讓能力。

Q：目前高速上超過(guò)大貨車，還是有壓迫感，這個(gè)問(wèn)題怎么解？

A：“貨車避讓能力”在OTA 4.2中會(huì)有較明顯的提升。

對(duì)于避讓貨車的幅度，我們需要結(jié)合實(shí)際的場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行判斷，比方說(shuō)另一側(cè)是否有車，是否在彎道中，OTA 4.2后會(huì)結(jié)合用戶的反饋，再對(duì)細(xì)分場(chǎng)景做提升，讓避讓更擬人化。

Q：高速路上高精度地圖經(jīng)常會(huì)斷開(kāi)，這是為什么？

A：導(dǎo)航輔助駕駛依賴高精度地圖的覆蓋率，理想汽車使用的是行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品力最高的高德高精度地圖，但由于高精度地圖在量產(chǎn)使用中，相比導(dǎo)航地圖，還處于一個(gè)行業(yè)初期的狀態(tài)（理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都標(biāo)配了導(dǎo)航輔助駕駛，理想汽車也是目前國(guó)內(nèi)導(dǎo)航輔助駕駛用戶量最高的車企，但從整體汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，具備這項(xiàng)能力的車型還非常少）。

現(xiàn)階段，高精度地圖的更新頻率是比不上實(shí)際中國(guó)道路的修路及改路頻率的。一旦高精度地圖的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生差異，或置信度降低時(shí)，我們會(huì)讓導(dǎo)航輔助駕駛降級(jí)到車道保持輔助功能，來(lái)確保場(chǎng)景的安全性。

后續(xù)我們會(huì)通過(guò)，加強(qiáng)視覺(jué)感知的實(shí)時(shí)處理能力，以及與高德合作提升高精度地圖的準(zhǔn)確率，來(lái)優(yōu)化“斷開(kāi)”的體驗(yàn)。

Q：直線召喚啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，還能優(yōu)化么？

A：AD Max的直線召喚啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，主要是因?yàn)檐囕v冷啟動(dòng)時(shí)，Orin-X的啟動(dòng)耗時(shí)較久，大約需要等待40秒左右。目前我們已經(jīng)有優(yōu)化策略，正在研發(fā)中，明年Q1會(huì)上線，大約會(huì)將直線召喚的啟動(dòng)時(shí)間降低到10秒以內(nèi)。

Q：使用NOA出現(xiàn)無(wú)效的自動(dòng)變道超車，反而通行效率降低了，該怎么辦？

A：其實(shí)NOA的【變道積極性】和【無(wú)效變道】，一直是我們?cè)谘邪l(fā)過(guò)程中，要保持平衡的兩個(gè)維度。在輔助駕駛還不具備人類司機(jī)的感知和預(yù)測(cè)能力的前提下，這兩個(gè)性能基本是相互對(duì)峙的。人類司機(jī)很多時(shí)候在視線被遮擋的情況下，避免無(wú)效變道其實(shí)靠得是經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)。

后續(xù)我們會(huì)進(jìn)一步提升感知距離，以及對(duì)周圍車輛的預(yù)測(cè)能力，讓【變道積極性】和【無(wú)效變道】達(dá)到更好的平衡，但無(wú)法完全避免【無(wú)效變道】。其實(shí)大家如果去觀察人類司機(jī)在高速中的超車行為，也是會(huì)有【無(wú)效變道】的，不過(guò)人會(huì)很快地修正他的決策。

理想汽車會(huì)在將來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，讓算法向人去學(xué)習(xí)，迭代到更接近人的決策能力。