6月2日，第二屆中國(guó)智駕大賽杭州站城市NOA賽，即將開(kāi)賽。根據(jù)調(diào)查顯示，目前在國(guó)內(nèi)智能駕駛的普及率以及感知度并不高，只有少部分人真正體驗(yàn)過(guò)這項(xiàng)功能，大部分沒(méi)有去深入了解，所以在開(kāi)賽前我們就先來(lái)介紹一下小鵬汽車(chē)智能駕駛的真實(shí)能力。

▍目前能解決的場(chǎng)景，9個(gè)場(chǎng)景具體表現(xiàn)

小鵬汽車(chē)搭載了XNGP全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)在不依賴(lài)高精度地圖的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)全國(guó)都能用、全程都好用的智能駕駛。

目前小鵬汽車(chē)能覆蓋高速及城市的高階智能輔助駕駛，尤其是在城區(qū)路段基于普通地圖發(fā)起導(dǎo)航并激活XNGP功能后，?輛可完成A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別紅綠燈并順利通過(guò)（包括自動(dòng)完成直行和左右轉(zhuǎn)）、自動(dòng)變道、主路駛?cè)胼o路、輔路匯入主路、岔路口選擇、躲避公交車(chē)道、自動(dòng)掉頭、無(wú)車(chē)道線(xiàn)路段行駛，以及?道內(nèi)主動(dòng)避讓貨?等交通場(chǎng)景。

具體的表現(xiàn)是：在導(dǎo)航上設(shè)置好目的地后，并激活XNGP功能，車(chē)輛根據(jù)導(dǎo)航路線(xiàn)自動(dòng)行駛，在經(jīng)過(guò)紅綠燈路口時(shí)，可以自動(dòng)識(shí)別紅燈等待時(shí)間、綠燈還剩的通行時(shí)間，并能順利通過(guò)。在遇到無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)綠燈亮起時(shí)，可行駛到馬路中央，同時(shí)當(dāng)遇到對(duì)向的直行車(chē)輛時(shí)，會(huì)停止避讓?zhuān)缓笤偻ㄐ小?/p>

通過(guò)紅綠燈后，遇到匯入的其他車(chē)輛時(shí)，不會(huì)提前減速行駛，整體速度偏快，容易害怕。

當(dāng)需要從輔路行駛到主路的時(shí)候，可以順利匯入，但進(jìn)入路口前的速度偏快，而且匯入主路后在后方?jīng)]有車(chē)輛的時(shí)候速度不能立刻提起來(lái)。同樣的從主路駛?cè)胼o路的時(shí)候，速度是偏快的，體感不好，容易造成緊張。

當(dāng)行駛在直行的道路中，車(chē)輛可以完成自動(dòng)變道，切換到車(chē)輛比較少的車(chē)道上，并可以在車(chē)道內(nèi)完成主動(dòng)避讓大車(chē)。

當(dāng)遇到無(wú)車(chē)道線(xiàn)的路段時(shí)，車(chē)輛會(huì)出現(xiàn)突然減速，然后偏向最右側(cè)行駛。

在遇到分岔路選擇時(shí)，車(chē)輛可以按照導(dǎo)航路線(xiàn)選擇正確的岔路口，行駛到有公交車(chē)道的路段，會(huì)在公共車(chē)道上行駛，也不會(huì)占用公交車(chē)道。

▍目前不能解決的場(chǎng)景，具體表現(xiàn)

城區(qū)中開(kāi)啟XNGP后不能完成自動(dòng)掉頭。

具體表現(xiàn)：當(dāng)車(chē)輛行駛到需要掉頭的路口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前提示需要人為接管。

▍AI代駕

5月20日小鵬汽車(chē)升級(jí)了AI天璣系統(tǒng)，新增了AI代駕功能。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AI代駕就是你自己在城市道路上，開(kāi)一段日常的路線(xiàn)，比如上下班、去商場(chǎng)等，讓汽車(chē)自己去記憶這段路線(xiàn)，下一次行駛該路段時(shí)，車(chē)輛可以按照記憶保存的路線(xiàn)智能輔助駕駛，類(lèi)似于“真人代駕”。并且可以在不能開(kāi)啟XNGP的路段使用該功能，并且單個(gè)用戶(hù)可存儲(chǔ)10條記憶路線(xiàn)，最長(zhǎng)可達(dá)100km，可完成掉頭。

具體的表現(xiàn)是：

1.在不能開(kāi)啟XNGP的路段，可以開(kāi)啟AI代駕功能。

2.在沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)的雙向道路段，車(chē)輛會(huì)居中行駛，不是靠右行駛，遇到對(duì)向來(lái)車(chē)需要人工管。

3.在路況較好的小路上，車(chē)輛行駛速度比較快，駕駛風(fēng)格比較激進(jìn)。

4.遇到行人會(huì)主動(dòng)剎車(chē)避讓?zhuān)胺接龅接型Ｖ沟能?chē)輛會(huì)主動(dòng)變道行駛。

5.在行駛中遇到?jīng)]有車(chē)道線(xiàn)的路段，有時(shí)候會(huì)突然剎停。

6.在行人、電動(dòng)自行車(chē)等人多復(fù)雜的十字路口，會(huì)主動(dòng)剎車(chē)避讓?zhuān)切枰藶榧铀伲晕⒋蛳路较?，屬于半接管狀態(tài)，通過(guò)后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)AI代駕功能。

7.可以順利左右轉(zhuǎn)，并完成掉頭行駛。

8.遇到有多個(gè)岔路口的路線(xiàn)，能正確選擇分岔口并通過(guò)。

9.不會(huì)記憶司機(jī)的駕駛風(fēng)格。

▍問(wèn)題的原因

在開(kāi)啟XNGP狀態(tài)下未能完成掉頭，大概率是出于安全方面的考慮，并不涉及到技術(shù)方面，因?yàn)樵贏I代駕這個(gè)功能中是可以實(shí)現(xiàn)掉頭功能的。

匯入/出主路速度過(guò)快的原因，我認(rèn)為是由于采用無(wú)圖方案，只能通過(guò)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)后才應(yīng)對(duì)，導(dǎo)致對(duì)路口的判斷是距離太近后才作出的。

▍軟硬件配置，技術(shù)方案

軟硬件配置：

在智能駕駛硬件方面，小鵬汽車(chē)搭載了2顆英偉達(dá)Orin-X智駕芯片，芯片算力達(dá)到了508 TOPS，13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)激光雷達(dá)。

在軟件方面，小鵬汽車(chē)搭載了XNGP智駕系統(tǒng)，并升級(jí)了最新的XOS 5.1.0軟件版本。同時(shí)，最新版本升級(jí)到了端到端大模型。

技術(shù)方案：

小鵬的端到端大模型是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車(chē)的端到端大模型，它基于BEV+Transformer架構(gòu)，將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行融合，輸出BEV視角下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車(chē)輛的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測(cè)等），以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車(chē)道線(xiàn)和馬路牙子的位置），利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代，不依賴(lài)高精地圖，具備時(shí)空理解的感知能力。

XPlanner是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制大模型，從圖像數(shù)據(jù)的感知輸入，到行駛路徑的規(guī)劃控制。

相比之前的智駕方案對(duì)于感知、規(guī)控、控制都是分開(kāi)來(lái)處理的，車(chē)輛在遇到一些場(chǎng)景時(shí)處理會(huì)有所猶豫?，F(xiàn)在升級(jí)到端到端后，車(chē)輛可以直接通過(guò)傳感器輸入的內(nèi)容來(lái)輸出車(chē)輛的控制，并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級(jí)到視頻，端到端大模型下的智駕會(huì)更加的類(lèi)人。

據(jù)了解，小鵬的端到端大模型，智駕能力能夠提升2倍。其中，XNet（眼睛）感知距離提升2倍，能看清1.8個(gè)足球場(chǎng)面積，識(shí)別目標(biāo)物50+；XBrain（大腦）能認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車(chē)道，還能讀路牌文字，推測(cè)交通參與者意圖；XPlanner（小腦）在復(fù)雜場(chǎng)景也越來(lái)越像老司機(jī)，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。

（注釋?zhuān)?、XNet是車(chē)輛的感知系統(tǒng)算法，包含了“動(dòng)靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)+占用網(wǎng)絡(luò)”，可以大幅提升感知效率。2、Xplanner負(fù)責(zé)決策規(guī)劃，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型訓(xùn)練，擁有類(lèi)似人類(lèi)的邏輯推理能力和預(yù)測(cè)能力。3、端到端大模型：從感知數(shù)據(jù)輸入到規(guī)劃控制行為，在一個(gè)計(jì)算中心完成，類(lèi)似一端輸入，一端輸出。首創(chuàng)于特斯拉的自動(dòng)駕駛AI算法，2023年5月第一次上車(chē)。）

▍未來(lái)的規(guī)劃是什么？智駕進(jìn)化的路線(xiàn)圖和時(shí)間表

5月20日，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬宣布端到端大模型量產(chǎn)上車(chē)。到2024年第三季度，小鵬智能駕駛功能不僅全國(guó)都能開(kāi)，而且全國(guó)每條路都能開(kāi)。到2025年，城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。

同時(shí)，小鵬也在快速迭代端到端大模型，平均2天迭代1次。在智駕能力方面，18個(gè)月提升30倍；視頻訓(xùn)練折算里程10+億公里，日新增里程9.78+萬(wàn)公里；實(shí)車(chē)測(cè)試達(dá)646+萬(wàn)累計(jì)公里數(shù)，1972個(gè)城市和區(qū)縣；仿真測(cè)試達(dá)2.16+億累計(jì)公里數(shù)、2.2+萬(wàn)核心模擬場(chǎng)景、5.8+萬(wàn)專(zhuān)業(yè)模擬場(chǎng)景。何小鵬表示，到2024年第三季度，小鵬汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)全國(guó)每條路都能開(kāi)，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)圖，2025年在中國(guó)實(shí)現(xiàn)類(lèi)L4級(jí)智駕體驗(yàn)。

另外，以智駕為核心的AI技術(shù)投入，2024年智能研發(fā)投入35億元，每年算力訓(xùn)練投入7+億元，2024年新招募人員4000人。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >