當現代科技融入了冷冰的鋼鐵機器里，自然也就成為了當下汽車的熱點話題，自動駕駛一詞也漸漸進入到了公眾的視野當中。市面上有許多車企都宣稱自己達到了L2級別的自動駕駛，更有像特斯拉這樣的“激進派”，宣稱要在2020年推出L5級別的自動駕駛出租車隊。那對于自動駕駛來說，各個級別究竟代表了怎樣的能力，真正的自動駕駛是否可以實現？

目前，自動駕駛的等級劃分主要有兩個標準，一個是由美國的NHSTA（國家高速路安全管理局）所制定的從L0-L4一共五個等級，另一個則是由SAE International（國際汽車工程師協(xié)會）所制定的從L0-L5一共六個等級，目前國際上比較主流的就是SAE的分級方式。

L0和L1的駕駛操作主要由人類完成

L0的定義就是車輛全部由人工來操作，其本身并不具備任何駕駛輔助技術。而L1的定義是方向盤或加減速其中的一項交由車輛來控制，其余操作由人類負責。簡單來說，具備了車道保持輔助、ACC自適應巡航其中一項功能的車輛就屬于L1的范疇。

目前的量產車大多搭載了L2級自動駕駛

L2的定義為部分自動駕駛，指的是車輛對方向盤或加減速的多項操作提供駕駛，人類負責其余的駕駛動作。一般配備了ACC自適應巡航和車道保持輔助的車型都可以達到這樣的級別。但在L2中，各大車企的技術成熟度仍有較大的差距。

目前，在所有量產車中技術最為成熟，用戶體驗最好的L2級自動駕駛系統(tǒng)就是特斯拉AutoPilot。它的工作原理是通過以攝像頭為主，超聲波/毫米波雷達為輔的傳感器來感知周邊環(huán)境，再通過AI算法來讓車輛實現自動駕駛。

目前，特斯拉在中國已經開放了NOA（自動輔助導航駕駛）功能，可以在某些特定的高速路段實現“自動駕駛”。此功能下，Model 3可以自動進出匝道，實現地圖上點對點的自動駕駛。并且在此過程中，電腦會規(guī)劃出合適的路線，根據各個車道的車輛情況自動進行超車、變道，尋找出一條最高效的線路。但在使用過程中，駕駛員仍需保持注意力，而方向盤也需在一定時間內由駕駛員施加一個力矩，不然NOA系統(tǒng)將會自動退出。

L3的責任界限較為模糊

L3的定義是有條件的自動駕駛，但L3的責任界限則較為模糊。在駕駛員的使用過程中，即便車輛可以實現有條件的自動駕駛，但仍需人類監(jiān)控周邊環(huán)境，一旦因為使用自動駕駛而發(fā)生事故，其責任主體還是駕駛員，并不能歸結于車輛。很多車企都認為L3級別的自動駕駛并沒有實際意義，想直接跳過這個級別去實現L4。

L4/L5級別的自動駕駛車輛還未能量產

而對于L4與L5，這兩個級別的自動駕駛與之前幾個級別則有著本質上的變化。因為在使用過程中，不管是駕駛操作還是周邊環(huán)境監(jiān)控，均交由車輛控制，此時的責任主體已經完全由駕駛員轉變?yōu)檐囕v，即便發(fā)生事故，責任也應由車輛或者研發(fā)自動駕駛技術的車企來承擔。但就目前來看，只有谷歌、waymo的自動駕駛測試車輛才能達到這個級別。

總結

雖然許多企業(yè)都在自動駕駛的研發(fā)上投入了很大資金，但距離實現L5級別的自動駕駛還需要很漫長的路程要走。在這個過程中，除了要不斷提升AI芯片的計算能力，還要增強傳感器的感應精準度以及應用高精地圖等技術來更好的完善自動駕駛。不過隨著科技的發(fā)展，這些問題有一天也將被解決，大家認為真正意義上的自動駕駛是否可以實現，如果真的到來了，對于我們的出行生活又會帶來哪些變革？

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