圖 | 源自網(wǎng)絡

本文內(nèi)容摘自《全球自動駕駛發(fā)展動態(tài)》2020年第36期。

一 周 精 選

長沙發(fā)布《長沙市關于推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范的指導意見（試行）》

9月15日，長沙市政府發(fā)布了《長沙市關于推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范的指導意見（試行）》（以下簡稱“《指導意見》”）等4個文件?！吨笇б庖姟分刑岢鐾七M技術成熟、場景實用、測試穩(wěn)定的載人、載物及智能環(huán)衛(wèi)示范項目，并規(guī)定了三類示范項目的示范場景、示范范圍及申請條件。同時，向百度公司發(fā)放首批試運營示范通知書和無駕駛人測試通知書。（來源：湘江智能9月15日）

延伸閱讀：百度公司此次獲得長沙無駕駛人測試資格，并非無安全員,車內(nèi)非駕駛位仍需配置能夠進行車輛制動操作的安全員，并配置可遠程接管車輛的安全員。9月10日，百度公司在北京亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)開放了配備安全員的Robotaxi服務Apollo Go，并且上線了基于5G、智慧交通、V2X等基礎設施的“5G云代駕”服務。在面對臨時道路變更或交通管制等情況，“5G云代駕”接到求助請求后，就可以接管無人駕駛車。

除了百度公司，2020年7月文遠知行獲得了由廣州市交通運輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可，成為中國第一家、世界第二家獲準開展全無人駕駛路測的自動駕駛公司。與百度公司“5G云代駕”類似，文遠知行的測試車輛也配備先進的5G遠程操控功能，在非常規(guī)交通情況下，例如道路臨時短暫封閉需要逆行繞行等，車輛可實時切換為遠程接管模式。2020年7月，中國的另一家創(chuàng)業(yè)公司AutoX繼Waymo、Nuro之后獲得全球第三張加州全無人駕駛測試牌照（可載人）。9月21日，亞馬遜旗下自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox宣布成為第四家獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。隨著全球各地開始放開對無安全員車輛的測試，自動駕駛距離真正“無人”又更近一步。

地平線獲國內(nèi)首個ISO 26262功能安全流程認證

9月14日，全球功能安全技術中心SGS TüV Saar向地平線頒發(fā)了ISO 26262:2018功能安全流程認證證書。地平線成為首個獲得ISO 26262功能安全流程認證的中國AI芯片公司，而ISO 26262 ASIL D級別的功能安全流程認證也是該認證體系中的最高安全等級。（來源：地平線Horizon Robotics 9月14日）

延伸閱讀：ISO 26262是全球公認的汽車功能安全標準，由國際標準化組織于2011年制定，2018年更新最新版。該標準對產(chǎn)品的整個生命周期進行評估，涵蓋功能性安全需求規(guī)劃、設計、實施、集成、驗證、確認和配置等方面，旨在通過完善的開發(fā)流程，將汽車電氣或電子系統(tǒng)故障的風險降到最低，是全球電子零部件供應商進入汽車行業(yè)的準入門檻之一。

汽車芯片除了需要滿足功能安全標準外，還需要滿足其他的資質(zhì)認證，如可靠性標準AEC-Q100、質(zhì)量管理標準ISO/TS 16949、網(wǎng)絡安全ISO 21434等。與消費芯片和工業(yè)芯片相比，汽車芯片工作環(huán)境惡劣，工作溫度范圍通常在-40℃-155℃，濕度0%-100%，需滿足15-20年的運行壽命，而且出錯率要求是零。

阿里達摩院發(fā)布物流機器人“小蠻驢”

9月17日，在阿里巴巴2020云棲大會上，阿里達摩院發(fā)布了物流機器人“小蠻驢”。達摩院自研的感知算法讓機器人能夠識別厘米級障礙物，高精定位算法讓機器人能在無GPS環(huán)境下實現(xiàn)厘米級定位，意圖預測算法則賦予了機器人超強意圖識別能力，只用0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意圖。（來源：鳳凰網(wǎng)科技9月17日）

延伸閱讀：“小蠻驢”雖然是阿里官方發(fā)布的第一款物流機器人，但其自動駕駛研發(fā)在2015年成立菜鳥ET物流實驗室就開始了。ET物流實驗室主要進行無人機、末端配送機器人、倉內(nèi)復雜揀貨機器人等研發(fā)，并在2016年推出過“小G”機器人，負責阿里園區(qū)內(nèi)的郵件投送。2018年又陸續(xù)推出了G系列無人配送車，在一些大學校園內(nèi)的菜鳥驛站和宿舍樓之間進行快遞配送。2020年4月，菜鳥ET物流實驗室并入達摩院，促成了“小蠻驢”的發(fā)布。

阿里旗下淘寶、天貓、餓了么、盒馬等業(yè)務都有巨大的末端配送需求，每天約有8000萬件快遞量，市場空間巨大。“小蠻驢”一次可裝下50件快遞，每日最大運力500件，同時結合阿里云平臺、低線束激光雷達、定制化計算平臺等，可有效控制成本?！靶⌒U驢”可實現(xiàn)L4級自動駕駛，能應對公開道路和封閉園區(qū)等各種配送場景。相比定位于大學校園進行快遞配送的G系列無人配送車，“小蠻驢”替代快遞員進行末端配送具有更大的市場潛力。

部委動態(tài)

工信部：將發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關規(guī)范

9月15日，工信部發(fā)布對十三屆全國人大三次會議第6134號建議的答復稱：下一步，工信部將組織落實好《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，加大國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設力度，推動以用促研、以用提質(zhì)，以產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展牽引芯片、操作系統(tǒng)、傳感器等關鍵環(huán)節(jié)的體系化突破，通過迭代完善提升技術水平和產(chǎn)品可靠性。

在車聯(lián)網(wǎng)安全保障方面，工信部將繼續(xù)推動完善車聯(lián)網(wǎng)技術標準體系建設，強化車聯(lián)網(wǎng)安全技術能力，支持建設車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)安全檢測等公共服務平臺，鼓勵開展第三方檢測認證服務。在完善車聯(lián)網(wǎng)相關法律法規(guī)方面，工信部將強化車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、管理及使用規(guī)范，積極參與國家數(shù)據(jù)安全立法，推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。（來源：工信部9月15日）

省 市動態(tài)

長三角三省一市簽署《國家級長三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設合作協(xié)議》

9月14日，在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，長三角三省一市的經(jīng)信部門簽署《國家級長三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設合作協(xié)議》，共同建設國家級長三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。先導區(qū)將涵蓋統(tǒng)一的智能信號燈、5G通信基站，開發(fā)長三角區(qū)域標準統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖，統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議、道路交通管理平臺和車路協(xié)同網(wǎng)絡安全防護，探索私人、公交、共享、租賃、物流、環(huán)衛(wèi)等領域的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展模式。（來源：新華網(wǎng)9月14日）

測 試 與 示 范

嘉定區(qū)將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的全域開放

9月14日，在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，上海市人民政府、上海市經(jīng)濟和信息化委員會、嘉定區(qū)人民政府共同發(fā)布了“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大應用場景”。為滿足各個應用場景下的自動駕駛測試，嘉定區(qū)將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的全域開放，今年率先開放安亭鎮(zhèn)、汽車新能港、嘉定新城及嘉定工業(yè)區(qū)“一鎮(zhèn)三片區(qū)”，建設5G基站3000座，實現(xiàn)嘉定區(qū)全域近1300公里道路的開放，覆蓋全區(qū)464平方公里范圍。（來源：汽車創(chuàng)新港9月14日）

永川開放14條自動駕駛測試道路

9月17日，重慶市市經(jīng)信委與市公安局、市城市管理局聯(lián)合發(fā)布通告，指定永川區(qū)14條道路共計30.39公里，作為自動駕駛開放測試道路。在9月15日舉辦的2020線上中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會上，百度與重慶金龍客車聯(lián)合研發(fā)的L4級自動駕駛中巴車，將在永川進行全球首發(fā)，屆時西部首條自動駕駛公交線亦將投入運營。（來源：搜狐網(wǎng)9月18日）

襄陽達安啟動數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系建設

近日，騰訊自動駕駛中標襄陽達安汽車檢測中心有限公司（以下簡稱“襄陽達安”）數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系建設項目，該項目是國家工業(yè)和信息化領域車聯(lián)網(wǎng)應用環(huán)境建設專項之一。雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設、自動駕駛仿真測試、云平臺、車路協(xié)同、信息安全等領域進行全方位合作。襄陽達安此前已形成完善的整車ADAS測試以及自動駕駛測試驗證能力。（來源：TechWeb 9月18日）

產(chǎn) 業(yè)動態(tài)

中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟在京成立

9月19日，由科技部、工信部共同支持，國家新能源汽車技術創(chuàng)新中心作為國家共性技術創(chuàng)新平臺牽頭發(fā)起“中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”在京正式成立。創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合了整車企業(yè)、汽車芯片企業(yè)、汽車電子供應商、汽車軟件供應商、高校院所、行業(yè)組織等共70余家企事業(yè)單位，旨在建立我國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，實現(xiàn)我國汽車芯片產(chǎn)業(yè)的自主安全可控。（來源：國創(chuàng)中心NEVC 9月19日）

華為與億咖通合作推進智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)建設

9月17日，華為與億咖通正式簽署合作協(xié)議，雙方將在車載智能座艙和消費者生態(tài)服務領域展開合作。通過合作，華為HiCar及手機數(shù)字車鑰匙將依托億咖通ECARX車聯(lián)網(wǎng)服務平臺快速落地吉利汽車集團旗下品牌車型。（來源：億歐9月18日）

一汽大眾與斑馬網(wǎng)絡達成戰(zhàn)略合作

9月17日，2020杭州云棲大會上，斑馬網(wǎng)絡和一汽-大眾簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在人工智能、大數(shù)據(jù)分析、智能汽車操作系統(tǒng)和智能座艙領域建立戰(zhàn)略合作關系。斑馬網(wǎng)絡基于自研AliOS打造的智能汽車解決方案——斑馬智行已經(jīng)搭載在榮威、名爵、新寶駿寶駿等10余個汽車品牌100多萬輛智能汽車上。（來源：藍鯨財經(jīng)9月17日）

威馬與百度聯(lián)手推L4級自動泊車系統(tǒng)

在2020百度世界大會上，威馬展示了與百度合作研發(fā)的L4級AVP自動泊車系統(tǒng)，將應用于威馬EX5的下一代車型，有望于2021年4月交付用戶。AVP自動泊車系統(tǒng)方案車端由5個攝像頭和12個超聲波雷達組成，配合百度Apollo算法、AVP專用車載計算平臺、高精度地圖可保證自動泊車過程的安全可靠。（來源：愛卡汽車9月18日）

CAICV發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系建設指南

9月15日，第六屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術及標準法規(guī)國際交流會（ICV2020）期間，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系建設指南》（以下簡稱“《建設指南》”）?！督ㄔO指南》提出到2022年，累計制定25項智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關急需重點團體標準；到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列團標。（來源：中國網(wǎng)9月16日）

Zoox獲得加州無安全員自動駕駛測試許可

據(jù)外媒報道，今年6月26日被亞馬遜收購的自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox宣布，其已經(jīng)獲得加州機動車管理局（DMV）的無人駕駛測試許可，可以在公共道路上測試無安全員自動駕駛汽車，這也使其成為繼Waymo、Nuro和AutoX之后第四家可在加州公共道路上測試自動駕駛汽車且無需安全員的公司。（來源：蓋世汽車9月21日）

以色列初創(chuàng)公司Blue White融資1000萬美元

據(jù)外媒報道，以色列自動駕駛車輛平臺初創(chuàng)公司Blue White Robotics（BWR）宣布成功融資了1000萬美元。BWR研發(fā)的平臺可用于控制和管理數(shù)十至數(shù)百輛無人機以及自動駕駛地面車輛，通過先進的操作中心遠程進行協(xié)調(diào)和控制。（來源：蓋世汽車9月16日）

特斯拉Autopilot更新，新增超車道行駛功能

據(jù)外媒報道，近日特斯拉Autopilot進行了軟件升級，推出了一項名為“離開超車車道（Exit Passing Lane）”的新功能，允許駕駛員選擇繼續(xù)在超車車道上行駛，而不用返回原來的行車道。自2018年12月以來，Autopilot自動駕駛系統(tǒng)的導航功能一直建議超車后返回正確的行車道。此次系統(tǒng)升級之后，特斯拉車主在高速上，不用頻繁在超車道和正常行車道之間轉換。（來源：快科技9月16日）

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