智能汽車時(shí)代，產(chǎn)業(yè)鏈的玩法正在發(fā)生微妙的變化。

過(guò)去供應(yīng)商與主機(jī)廠合作的慣例是：

由主機(jī)廠定義需求，Tier 1 組局集成 Tier 2 的技術(shù)，最后形成整體打包方案提供給車企。

而在新一代用于自動(dòng)駕駛的軟件上，因?yàn)槠浼夹g(shù)實(shí)現(xiàn)極為復(fù)雜，車企迫于競(jìng)爭(zhēng)壓力又希望盡早將自動(dòng)駕駛功能開(kāi)放給用戶。

所以在這個(gè)過(guò)程中，就需要自動(dòng)駕駛軟件能夠?qū)崿F(xiàn)迅速上車，并不斷迭代優(yōu)化。

敏捷開(kāi)發(fā)的需求催生出更緊密的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同關(guān)系，而掌握核心軟件技術(shù)的供應(yīng)商正成為關(guān)鍵的新變量。

區(qū)別于各層供應(yīng)商之間層次分明、階梯式的合作關(guān)系，車企正開(kāi)始與 Tier 2 以及 Tier 1 共同協(xié)作來(lái)開(kāi)發(fā)新一代的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

其中，視覺(jué)感知又是各類供應(yīng)商中最活躍的派系。

1、視覺(jué)感知是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的基石

9 月 24 日，吉利與 Mobileye 宣布達(dá)成合作。

Mobileye 將在 2021 年量產(chǎn)的純電車型領(lǐng)克 ZERO concept 上提供基于視覺(jué)感知的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)SuperVision。

緊接著，不到一個(gè)月后，國(guó)內(nèi)智能駕駛系統(tǒng)方案供應(yīng)商智駕科技 MAXIEYE 宣布獲得乘用車企L2+智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的項(xiàng)目定點(diǎn)。

MAXIEYE 將為該車企提供包括全速自動(dòng)巡航等功能在內(nèi)的智能駕駛系統(tǒng)方案產(chǎn)品。同時(shí)，其將與該 OEM 實(shí)現(xiàn)從感知算法到控制系統(tǒng)算法全技術(shù)鏈條的 OTA。

據(jù)汽車之心了解，MAXIEYE 與另外幾家乘用車企的合作也在快速推進(jìn)。

視覺(jué)感知技術(shù)在自動(dòng)駕駛研發(fā)中一貫扮演了意義非凡的角色。

以特斯拉為例，這家公司采用了以視覺(jué)感知為主的技術(shù)路線，在2014 年就投產(chǎn) Autopilot 并在次年開(kāi)放了軟件功能，目前 Autopilot 是公認(rèn)最成熟的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在當(dāng)時(shí)的條件下，激光雷達(dá)還沒(méi)有量產(chǎn)，實(shí)際上到 2020 年低價(jià)可靠的激光雷達(dá)都沒(méi)有量產(chǎn)，也難怪 Elon Musk 在視覺(jué)感知上「一條道走到黑」。

Musk 堅(jiān)信，只靠視覺(jué)算法便可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

當(dāng)年幫助特斯拉開(kāi)辟自動(dòng)駕駛量產(chǎn)先河的，是 Mobileye 基于 EyeQ3 芯片實(shí)現(xiàn)的感知技術(shù)。

雖然后來(lái)特斯拉與 Mobileye 的合作終止，2016 年前者轉(zhuǎn)向自研全棧的自動(dòng)駕駛技術(shù)和芯片，但 Mobileye 從此一飛沖天。

憑借視覺(jué)感知技術(shù)以及包括 EyeQ4 在內(nèi)的系列芯片，Mobileye 拿下了中德美日各大市場(chǎng)幾乎全部的主流車企。

在行業(yè)量產(chǎn) L1/L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展初期，Mobileye 是當(dāng)之無(wú)愧的市場(chǎng)王者。

2019 年全球汽車總銷量大概是在 9000 萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，Mobileye EyeQ 芯片當(dāng)年的出貨量可以做到1740 萬(wàn)片，占整個(gè)市場(chǎng)盤(pán)子的近 20%。

實(shí)際上，如果只算帶有 ADAS 和自動(dòng)駕駛功能的車型的話，Mobileye 所占有的市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò) 20%。

一定程度上，Mobileye EyeQ 芯片量產(chǎn)的速度以及感知技術(shù)迭代的速度，影響了全球自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的進(jìn)程。

隨著這家公司在市場(chǎng)上日漸強(qiáng)大，其在與車企的合作過(guò)程中也逐步暴露出一些問(wèn)題。

以 2019 年為例，Mobileye 的視覺(jué)產(chǎn)品覆蓋 300 多個(gè)車型。

在過(guò)往與車企的合作中，Mobileye 已經(jīng)形成了通用平臺(tái)化的解決方案。不過(guò)，車企在該方案的基礎(chǔ)上很難進(jìn)行深度二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)而使得采用 Mobileye 方案的車企很難在不同車型的自動(dòng)駕駛功能上做出差異化和個(gè)性化。

其次，因?yàn)橐С帧⑦m配 300 多個(gè)車型，Mobileye 本身的技術(shù)方案難以做到快速迭代。由于在感知數(shù)據(jù)層面與 OEM 的共享也比較敏感，所以 OEM 也較難主導(dǎo)技術(shù)方案的快速迭代。

至于全球各個(gè)市場(chǎng)的本土化，則是更加艱巨的挑戰(zhàn)。

于是，在市場(chǎng)上，誰(shuí)能夠提供技術(shù)實(shí)力相當(dāng)?shù)慕鉀Q方案，同時(shí)解決現(xiàn)存的痛點(diǎn)，便有機(jī)會(huì)擁有一席之地。

2、奪單背后的關(guān)鍵

實(shí)際上，這幾年，圍繞視覺(jué)感知的技術(shù)路線，國(guó)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出了一大批公司，如 MAXIEYE、極目智能、自行科技、MINIEYE 等等。

這些公司以前視感知技術(shù)、環(huán)視感知技術(shù)、DMS 等不同的角度來(lái)切入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

早年，部分公司為了更快地實(shí)現(xiàn)上車，采用了主打后裝市場(chǎng)的方式，并迅速實(shí)現(xiàn)商用車或乘用車的配套量產(chǎn)。

真正的挑戰(zhàn)在前裝市場(chǎng)，尤其是乘用車的前裝定點(diǎn)。

如果我們以拿到車企的前裝量產(chǎn)訂單來(lái)衡量，最終跑出來(lái)的公司僅僅是少數(shù)。

能夠從 Mobileye 強(qiáng)勢(shì)的市場(chǎng)壟斷中拿下 L2+ 智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)訂單，MAXIEYE 自有其核心優(yōu)勢(shì)。

MAXIEYE 創(chuàng)始人周圣硯師從 MIT 自動(dòng)駕駛科學(xué)家 Karl Iagnemma。

Iagnemma 也是今天主導(dǎo)安波福與現(xiàn)代汽車合資的 L4 自動(dòng)駕駛公司 Motional 的 CEO。

MAXIEYE 的公司高管及核心團(tuán)隊(duì)擁有較深厚的無(wú)人駕駛學(xué)術(shù)積累和乘用車前裝量產(chǎn)的基因。

周圣硯分享，有幾個(gè)核心的因素驅(qū)動(dòng)了 MAXIEYE 在前裝智能駕駛市場(chǎng)的成功：

第一，產(chǎn)品迭代速度快。

MAXIEYE 研發(fā)的深度學(xué)習(xí)智能視覺(jué)產(chǎn)品——「IFVS前向智能視覺(jué)系統(tǒng)」。

從 2016 年成立至今已經(jīng)迭代了 3 個(gè)量產(chǎn)版本，第四代產(chǎn)品將在今年年末推出?！该恳淮a(chǎn)品的性能，都在上一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上有顛覆性的突破?！?/p>

以去年 11 月發(fā)布的最新一代產(chǎn)品 IFVS-500為 例。這代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了虛擬激光雷達(dá)算法的集成，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距、測(cè)速等功能，支持三維環(huán)境立體構(gòu)建，且憑單目視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn) 5% 以內(nèi)的精度誤差。

根據(jù)行業(yè)人士統(tǒng)計(jì)，全球單目視覺(jué)產(chǎn)品的平均精度誤差表現(xiàn)在 10%。

第二，性能強(qiáng)大，可識(shí)別場(chǎng)景豐富。

除了常規(guī)的車輛、車道線、行人和非機(jī)動(dòng)車輛檢測(cè)之外，MAXIEYE 對(duì)可行駛區(qū)域、靜態(tài)障礙物和紅綠燈/交通標(biāo)示等的檢測(cè)也同樣強(qiáng)大。

比如，其產(chǎn)品可以識(shí)別包括圓形、箭頭等各種形態(tài)的紅綠燈，并能識(shí)別限高牌、限速牌等交通標(biāo)志。

第三點(diǎn)是，前裝量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

在拿下乘用車量產(chǎn)訂單之前，MAXIEYE 在商用車市場(chǎng)中積累了大量經(jīng)驗(yàn)，并且已經(jīng)形成造血能力。

目前 MAXIEYE 在業(yè)務(wù)上，是客車、卡車、乘用車并舉。

2019 年，MAXIEYE 的前視產(chǎn)品已經(jīng)占領(lǐng)了 80% 以上的客車前裝市場(chǎng)份額。

2020 年， MAXIEYE 在國(guó)內(nèi)排名 TOP10 的商用車 OEM 中，拿下項(xiàng)目定點(diǎn)和量產(chǎn)合作。

截至目前，MAXIEYE 在商用車市場(chǎng)的 ADAS 產(chǎn)品單月出貨數(shù)萬(wàn)套，預(yù)計(jì)年度出貨將達(dá)到十幾萬(wàn)套。

最后，愿與主機(jī)廠深入合作，協(xié)同開(kāi)發(fā)。

MAXIEYE 擁有豐富的產(chǎn)品線，包括前向智能視覺(jué)傳感器系統(tǒng)，傳感器融合方案，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案等，可以實(shí)現(xiàn) Level 1 至 Level 4 多場(chǎng)景的落地應(yīng)用。

但如何將這套產(chǎn)品真正應(yīng)用在量產(chǎn)車上，需要 MAXIEYE 擁有很強(qiáng)的協(xié)同開(kāi)發(fā)意愿和能力。

在項(xiàng)目合作的過(guò)程中，MAXIEYE 不止向車企提供 L2+ 自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，還會(huì)幫助車企一起建立相關(guān)控制策略等軟件研發(fā)迭代的能力。

據(jù)汽車之心了解，目前在已定點(diǎn)的 L2+ 智能駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目中，MAXIEYE 將提供從傳感器感知融合、到系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)的軟硬件一體化解決方案。

其支持的自動(dòng)駕駛功能將包括非常實(shí)用的 TJA 擁堵?tīng)顟B(tài)下的輔助駕駛以及 ILC 交互式變道等。

同時(shí)，基于從 Sensing 到 System 模塊的完整技術(shù)布局，MAXIEYE 打通了 OTA 在線升級(jí)技術(shù)在感知和控制模塊的全覆蓋，能夠滿足車企在未來(lái)幾年內(nèi)面向高階自動(dòng)駕駛漸進(jìn)技術(shù)升級(jí)的需求。

3、車企智能化進(jìn)入三岔口

當(dāng)前，包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的智能化技術(shù)，已經(jīng)成為影響許多消費(fèi)者購(gòu)車的關(guān)鍵因素。

今天的汽車消費(fèi)者正越來(lái)越在意：

誰(shuí)家的汽車能夠更舒適地幫助他完成每天的通勤，以及不時(shí)的長(zhǎng)短途旅行；什么車型能在擁堵跟車時(shí)帶來(lái)更加舒適可靠的體驗(yàn)；以及在自動(dòng)巡航時(shí)支持更流暢的脫手時(shí)間。

今天的智能汽車市場(chǎng)上，特斯拉獨(dú)樹(shù)一幟，中國(guó)的汽車品牌正在智能化的路上加速追趕。

在美國(guó)，特斯拉 FSD 的 Beta 版本已經(jīng)面向一小撮的用戶完成推送。

在中國(guó)，造車新勢(shì)力們正在擁抱具有核心軟件能力的新晉供應(yīng)商。

而據(jù)汽車之心了解，自主品牌中其實(shí)已經(jīng)有公司開(kāi)始嘗試擺脫 Mobileye，正在嘗試基于英偉達(dá)的開(kāi)放計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛軟件的自研。

原因無(wú)他，這是車企在智能汽車時(shí)代實(shí)現(xiàn)功能差異化的唯一道路。

不過(guò)，主流趨勢(shì)仍是，一部分自主品牌，如吉利、長(zhǎng)城正與 Mobileye 合作，并希望利用 Mobileye 的解決方案在短期內(nèi)推出具有 L2/L2+ 自動(dòng)駕駛功能的車型。

所以，在未來(lái)幾年，行業(yè)的格局或趨向于：特斯拉是智能汽車的領(lǐng)頭羊，Mobileye 是自動(dòng)駕駛解決方案的頭號(hào)玩家，而更多的新興力量迅速崛起。

2021 年 1 月 1 日，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)正式啟用，車企將越發(fā)加快在智能駕駛賽道上的腳步。在巨大的淘金機(jī)遇中，供應(yīng)鏈也將迎來(lái)一輪新的洗牌。

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