本文介紹了某款串聯(lián)構(gòu)型混合動力汽車驅(qū)動控制策略中的兩大技術(shù)亮點：一是車輛加速意圖識別功能，根據(jù)加速踏板建立速率不同整車輸出功率不同；二是特定駕駛模式下的單踏板功能，與常規(guī)車型不同，該單踏板功能在有制動踏板參與時，單踏板功能退出，激活蠕行功能。

01  車型簡介

解析樣車的整車動力系統(tǒng)構(gòu)型如圖1所示：整車配備一臺峰值功率80kW的驅(qū)動電機(jī)提供全車動力，由一款最大功率58kW的三缸發(fā)動機(jī)及容量1.45kWh的鋰離子電池提供能量，發(fā)動機(jī)與車輪解耦，不直接參與驅(qū)動，而是通過帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電提供電能需求。

圖1 車輛動力系統(tǒng)構(gòu)型

解析樣車具有三種駕駛模式（Normal/ECO/Smart），Normal模式下有B/D兩種擋位可選。不同駕駛模式和擋位下車輛性能如圖2所示。

圖2 不同模式下車輛性能對比

02  技術(shù)亮點一：

#不同加速踏板加載速率下整車輸出功率不同

根據(jù)樣車的加速試驗結(jié)果，車輛設(shè)置了加速意圖識別功能。Normal模式下相同加速踏板開度（踏板開度≥60%），快、慢踩的整車輸出功率不同：

* 當(dāng)踏板加載速率快時，控制器識別為強(qiáng)加速意圖，電機(jī)均以最大功率輸出；

* 當(dāng)踏板加載速率慢時，電機(jī)輸出功率隨踏板開度增加而增大，整車踏板map如圖3所示。

圖3 Normal模式下電機(jī)扭矩Pedal Map

測試車輛的加速踏板加載時間如圖4所示，整車輸出功率如圖5所示。

圖4 加速踏板加載時間統(tǒng)計

圖5 Normal模式下快/慢踩的整車功率對比

03  技術(shù)亮點二：

#駕駛模式與單踏板功能耦合

車輛蠕行和單踏板功能解決方案，通常有兩種：

① 默認(rèn)有蠕行或單踏板功能，駕駛員無法進(jìn)行選擇，如寶馬i3默認(rèn)設(shè)置有單踏板功能，且駕駛員無法手動關(guān)閉；

② 提供物理按鍵供駕駛員手動選擇功能的開/關(guān)，如日產(chǎn)Leaf設(shè)置有單踏板功能開關(guān)按鍵，特斯拉Model S設(shè)置有蠕行功能開關(guān)按鍵。

與上述車型不同，該解析樣車單踏板和蠕行功能的進(jìn)退是通過不同駕駛模式下的踏板操作完成的。

根據(jù)測試結(jié)果：

* Normal模式下有蠕行功能，松加速踏板后車輛滑行至蠕行，如圖6所示；

* ECO/Smart模式下有單踏板功能，松加速踏板后車輛在電機(jī)回饋扭矩下滑行至停車；單踏板功能下，當(dāng)有制動踏板參與時，單踏板功能退出，激活蠕行功能，如圖7所示。

圖6 Normal模式滑行進(jìn)入蠕行

圖7 Smart/ECO模式單踏板、蠕行

04  小結(jié)與展望

本文介紹了某款串聯(lián)構(gòu)型混合動力汽車驅(qū)動控制策略中的兩大技術(shù)亮點：車輛加速意圖識別功能和特定駕駛模式下的單踏板功能，后續(xù)還將分析能量管理策略、經(jīng)濟(jì)性、發(fā)動機(jī)控制策略等，敬請關(guān)注！

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