在智能輔助駕駛系統(tǒng)的比拼上，相較此前對(duì)L2/L3/L4等輔助駕駛等級(jí)的熱衷，現(xiàn)在，針對(duì)區(qū)域場(chǎng)景拿出有效方案，已逐漸成為時(shí)下趨勢(shì)。比如最后一公里自動(dòng)駕駛、高速自主導(dǎo)航系統(tǒng)等，尤其是后者，特斯拉NOA、小鵬NGP、蔚來NOP這頭部三家已經(jīng)率先打響戰(zhàn)役。

去年4月，在P7上市發(fā)布會(huì)上，小鵬首次對(duì)外披露了NGP，跟現(xiàn)在大家的耳熟能詳相比，那會(huì)很多人都不知道具體是什么概念。直到去年10月的小鵬智能汽車開放日上，小鵬推出了NGP工程體驗(yàn)版，這個(gè)名稱才引起大家的注意。

所謂NGP，是Navigation Guided Pilot第一個(gè)單詞的縮寫，中文直譯是自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。NGP是基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。不過，NGP當(dāng)前適用車型僅為具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7智尊版。

另外，因?yàn)轭愃萍夹g(shù)比較前沿，所以應(yīng)用條件有一些限制。比如小鵬NGP，其功能目前在高精度地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路才可實(shí)現(xiàn)。而特斯拉NOA，由于沒有采用高精地圖，所以隧道等場(chǎng)景無法使用。

這個(gè)月上中旬，小鵬在廣州舉辦了NGP Beta的車主和媒體體驗(yàn)，不管是喜歡搞事的科技媒體，還是更為謹(jǐn)慎的汽車媒體，大家的反饋幾乎都是好評(píng)。另外，在和特斯拉NOA的對(duì)比中，小鵬NGP也取得了勝利，尤其是在本地化方面，NGP表現(xiàn)的尤為出色。

在自動(dòng)駕駛的比拼上，特斯拉一直以來都被認(rèn)為是行業(yè)標(biāo)桿，但隨著此次NGP擊敗NOA，意味著在國(guó)內(nèi)環(huán)境下，小鵬的自動(dòng)駕駛開始對(duì)特斯拉實(shí)現(xiàn)逆襲，而何小鵬也兌現(xiàn)了“將特斯拉打趴下”的承諾。

而且，隨著小鵬和蔚來等中國(guó)智能電動(dòng)車品牌對(duì)中國(guó)路況的繼續(xù)深挖，軟件算法優(yōu)化、成長(zhǎng)，以及華為激光雷達(dá)等一些核心零部件的突破，對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)逆襲的品牌將不止于小鵬汽車。

一切還得從XPILOT說起

要看NGP，先得從XPILOT開始，沒有XPILOT的強(qiáng)大，就沒有NGP的逆襲。

還是先從底層說起。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車習(xí)慣用平臺(tái)的概念，但智能電動(dòng)車更多用架構(gòu)，包括純電動(dòng)架構(gòu)、智能座艙架構(gòu)、智能駕駛架構(gòu)等，這或許跟智能手機(jī)架構(gòu)有關(guān)。

小鵬的智能駕駛架構(gòu)被稱為XPILOT，類似特斯拉AutoPilot、蔚來NIO Pilot。目前XPILOT已經(jīng)發(fā)展至XPILOT 3.0，如果用傳統(tǒng)車喜歡用的迭代來宣傳，那么XPILOT已經(jīng)算發(fā)展到“第三代”了，在行業(yè)處于領(lǐng)先的位置。

具體到P7來看，其采用了雙冗余系統(tǒng)，即單機(jī)擁有XPILOT 2.0和XPILOT 3.0兩個(gè)系統(tǒng)，小鵬的考量是萬一哪個(gè)系統(tǒng)因故失效了，另一個(gè)還能保證安全駕駛。但我很好奇，什么情況下單個(gè)系統(tǒng)會(huì)失效，沒聽到過類似案例。

不論如何，安全是小鵬XPILOT系統(tǒng)的核心所在。其實(shí)也能理解，如果小鵬的XPILOT爆發(fā)特斯拉那么多事故，估計(jì)會(huì)被大家噴死，這個(gè)牌子也早就煙消云散了。

當(dāng)然，對(duì)于XPILOT這種前沿的物種，安全的確是根本，但先進(jìn)程度也得跟上。除了更為安全，對(duì)于P7這套智能駕駛架構(gòu)的水平，小鵬使用了“量產(chǎn)車最強(qiáng)”這樣的定語，其原表述是：

“行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)包括感知（雷達(dá)感知+視覺感知）、定位、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。小鵬汽車在此基礎(chǔ)上增加地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等，是當(dāng)前量產(chǎn)車中最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)?！?/p>

私以為，這段表述邏輯上尚不夠明確，P7這套智能駕駛系統(tǒng)之所以最強(qiáng)，不僅僅是增加地圖管理與融合，以及行為規(guī)劃預(yù)測(cè)，還有軟硬件樹立起的全面標(biāo)桿，包括業(yè)內(nèi)唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)，以及量產(chǎn)車型最強(qiáng)大的定位能力等。

比如在硬件方面，P7這套系統(tǒng)由14個(gè)攝像頭（車外13個(gè)，車內(nèi)1個(gè)）、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、分米級(jí)高精度地圖、RTK+IMU厘米級(jí)定位、英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺(tái)組成。僅從硬件層面來說，P7的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相較蔚來和特斯拉的更復(fù)雜、更全面。

不過，因?yàn)楫a(chǎn)品推出已經(jīng)有一年多了，P7的算力已經(jīng)日顯吃力。P7的英偉達(dá)Xavier芯片算力為30TOPS（峰值為32TOPS），比蔚來的Mobileye Eye Q4處理器算力2.5TOPS高不少，但低于最強(qiáng)的特斯拉單塊HW3.0芯片72TOPS算力，而整個(gè)HW3.0處理器算力更是達(dá)到144TOPS。

盡管算力不算最強(qiáng)，但從總體硬件架構(gòu)水平，軟件的全面程度，以及體驗(yàn)更佳而言，小鵬稱P7這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為量產(chǎn)最強(qiáng)，問題不大?；趶?qiáng)大的系統(tǒng)，所以才讓僅聚焦于高速自主導(dǎo)航的NGP子功能，在和NOA、NOP的競(jìng)爭(zhēng)力勝出。

NGP很強(qiáng)，但挑戰(zhàn)也才剛剛開始

智能汽車風(fēng)已經(jīng)刮了好幾年，前幾年不管是新勢(shì)力，還是老勢(shì)力，都在標(biāo)榜實(shí)現(xiàn)了L2\L2.5\L2.99999……雖然小數(shù)點(diǎn)后面數(shù)據(jù)有差異，但實(shí)際體驗(yàn)差距不大，其中特斯拉是老大這一點(diǎn)無可爭(zhēng)議，這從背后反應(yīng)了國(guó)內(nèi)新老勢(shì)力那會(huì)的智能車水平在一個(gè)起跑線上。

直到各家研發(fā)進(jìn)度出現(xiàn)差異，以及市場(chǎng)營(yíng)銷乏善可陳，智能汽車場(chǎng)景化功能日漸得到大家的關(guān)注，包括上文提及的最后1公里自動(dòng)駕駛、高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛等。從單一概念的普及與濫用，再到具體單個(gè)場(chǎng)景功能的實(shí)現(xiàn)，這是智能汽車技術(shù)的一次重大勝利。

以最熱的高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛來看，目前最積極的三家是小鵬、特斯拉與蔚來，以及它們的NGP、NOA與NOP，另一家互聯(lián)網(wǎng)新勢(shì)力理想似乎已經(jīng)落后。而在NGP、NOA與NOP這三者對(duì)比體驗(yàn)中，NGP目前拔得頭籌。

據(jù)小鵬介紹，NGP Beta版覆蓋了自動(dòng)超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等使用場(chǎng)景，并可以在交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車等中國(guó)道路場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)較好的表現(xiàn)。

場(chǎng)景和功能條目繁多，簡(jiǎn)單來說就是讓你安全、省心跑高速。就我自己體驗(yàn)來看，可以將NGP形容為拿駕照、且開過兩年車的人的駕駛水平：既能積極遵守交通規(guī)則，老老實(shí)實(shí)控速跑，也能在應(yīng)急變道時(shí)果決出擊。

不過說實(shí)話，以P7這個(gè)操控性，我真舍不得把方向盤、踏板的控制權(quán)交給NGP……當(dāng)然，這是我一家之言。

上面這是NGP的功能層面，但其實(shí)更重要的是“好用”與否，這才是讓大家主動(dòng)放開踏板給NGP的核心，也是NGP存在的最大意義。拋開功能不談，我覺得NGP的體驗(yàn)整體比較細(xì)滑，稱得上高手。

比如車道保持功能，很多智能車雖然有這個(gè)功能，但表現(xiàn)的很粗糙，為了保持車道居中，一直在修正方向，而且修正動(dòng)作偏大，類似“蛇形走位”。這其實(shí)反應(yīng)了系統(tǒng)的軟件還不夠成熟，或者系統(tǒng)算力不夠快，跟不上傳感器單位時(shí)間內(nèi)輸入的信息量，而且車子越快，問題越大。

所以，為什么NGP很強(qiáng)，這真不是吹，人家XPILOT系統(tǒng)號(hào)稱“量產(chǎn)最強(qiáng)”，所以NGP不強(qiáng)就怪了。當(dāng)然，除了系統(tǒng)，軟件成熟度也很重要，這就需要里程測(cè)試調(diào)教了。

據(jù)小鵬汽車披露，從去年10月推出的NGP工程體驗(yàn)版，再到如今落地的NGP Beta版，NGP經(jīng)歷了12次大版本迭代、91次小版本迭代，也經(jīng)歷了百萬級(jí)道路里程的測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行更穩(wěn)定、道路行駛更安全、人機(jī)交互更順暢、駕駛使用更便捷四大提升。

不難預(yù)計(jì)，隨著NGP春節(jié)前正式推向用戶，NGP系統(tǒng)的運(yùn)行里程將呈幾何級(jí)增長(zhǎng)，進(jìn)化速度也將越來越快。不過，任何技術(shù)皆有利弊，尤其是NGP這種新事物，所以小鵬汽車也得做好應(yīng)對(duì)事故的響應(yīng)機(jī)制。

（完）

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