為什么白犀牛能以小團(tuán)隊(duì)保持超強(qiáng)戰(zhàn)斗力，他們持續(xù)獲得突破的秘笈是什么？

作者 | 朱雅茜

在京東、美團(tuán)爭(zhēng)相布局的無人配送領(lǐng)域，有一家創(chuàng)業(yè)公司，以遠(yuǎn)小于巨頭的兵力，深耕場(chǎng)景，先后與永輝、達(dá)達(dá)、天虹等上市公司達(dá)成無人配送的合作，它的名字叫白犀牛。

可能你對(duì)白犀牛了解不多，但如果關(guān)注人工智能和自動(dòng)駕駛應(yīng)用，他們的故事不容錯(cuò)過。

為什么白犀牛能以小團(tuán)隊(duì)保持超強(qiáng)戰(zhàn)斗力，他們持續(xù)獲得突破的秘笈是什么？帶著這個(gè)問題，智車星球成立后的第一時(shí)間，我們獨(dú)家訪問了白犀牛聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO夏添。2022年，是夏添投入工業(yè)界、鉆研深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的第10年，從搜索應(yīng)用到無人出租車（Robotaxi）再到無人配送車，他對(duì)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用和自動(dòng)駕駛各個(gè)模塊有極深的積累。

夏添本科畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，從2004年到2012年，在中科院計(jì)算所讀博士，畢業(yè)后留在計(jì)算所前瞻研究實(shí)驗(yàn)室工作，8年里一直從事機(jī)器視覺方面的研究。

2012年，因?yàn)?/span>“想將技術(shù)應(yīng)用于生活”，他加盟百度，2015年開始參與百度無人車的研發(fā)。2019年，夏添與百度同事朱磊聯(lián)合創(chuàng)辦白犀牛無人車，從此專攻城市公開道路的無人配送。

從2020年下半年起，白犀牛將業(yè)務(wù)聚焦在為商超提供無人車配送服務(wù)，并先后和永輝超市、達(dá)達(dá)集團(tuán)、天虹超市等企業(yè)達(dá)成商業(yè)合作。

L4是需要不斷突破自己的事

在自動(dòng)駕駛賽道，至今不斷有新的玩家涌入，在夏添看來，這是推動(dòng)行業(yè)技術(shù)不斷向前的好事兒，當(dāng)下自動(dòng)駕駛應(yīng)用還需要闖不少“關(guān)”。

“眼下L4需要闖的關(guān)，有的已經(jīng)是技術(shù)天花板，是這波AI技術(shù)很難去突破的，比如不可能窮盡的Corner-case（極端情況）問題；有的還有突破空間，但在實(shí)際研發(fā)中會(huì)有各種各樣的限制和干擾，比如數(shù)據(jù)分析和模型訓(xùn)練。”

如何闖關(guān)？

夏添的方案是，對(duì)于技術(shù)天花板結(jié)合非技術(shù)方式解決，比如限定場(chǎng)景，并且在產(chǎn)品、運(yùn)營(yíng)上去適配和提升；對(duì)于還有突破空間的地方，更加聚焦，打破自動(dòng)駕駛固有技術(shù)框架、思維的限制，找到新的方式。

“L4級(jí)自動(dòng)駕駛就是一個(gè)需要不斷突破自己的事。”

2020年2月，在疫情最嚴(yán)重的時(shí)候，白犀牛團(tuán)隊(duì)和無人車前往武漢支援抗疫，是第一家進(jìn)入方艙醫(yī)院進(jìn)行物資無人運(yùn)輸?shù)目萍脊荆?020年9月，和永輝超市合作，開創(chuàng)商超配送模式，在上海公開道路實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地；2021年3月，實(shí)現(xiàn)去現(xiàn)場(chǎng)安全員常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。每一次技術(shù)、運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化的突破，都是夏添和技術(shù)團(tuán)隊(duì)的闖關(guān)時(shí)刻。

△白犀牛無人車已經(jīng)在公開道路去安全員運(yùn)營(yíng)13個(gè)月

“去現(xiàn)場(chǎng)安全員”是夏添帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打的一場(chǎng)硬仗。

無人配送車沒有駕駛位，所以長(zhǎng)期以來需要安排安全員跟車進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保障。但是安全員跟車本身，讓無人車的行駛環(huán)境發(fā)生了改變，而且由于跟在無人車后面不是第一視角，可能導(dǎo)致的誤判接管，這些都會(huì)干擾對(duì)技術(shù)能力邊界的判斷。

更為重要的，“去人”、“減人”，實(shí)現(xiàn)真正的“無人”駕駛，是無人配送商業(yè)模型成立的基礎(chǔ)。

基于對(duì)技術(shù)底層理論的深厚認(rèn)知，和多年的自動(dòng)駕駛應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，夏添對(duì)自動(dòng)駕駛各個(gè)技術(shù)模塊能達(dá)到的臨界點(diǎn)有清醒的認(rèn)識(shí)。2020年7月，他認(rèn)為白犀牛的技術(shù)和運(yùn)營(yíng)已經(jīng)到了可以技術(shù)突破的時(shí)候，是時(shí)候要去掉安全員了。

擺在夏添眼前的難題是，沒有任何的成型方法論指導(dǎo)，沒有先例。無人車不受任何現(xiàn)場(chǎng)控制，自主在公開道路上行駛，每天固定長(zhǎng)時(shí)間的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，而不只是測(cè)試或者跑一趟兩趟，這件事對(duì)整個(gè)無人配送行業(yè)的挑戰(zhàn)都非常大。

“無論測(cè)試多久，開放環(huán)境還是隨時(shí)會(huì)有不可預(yù)知的因素發(fā)生，技術(shù)同學(xué)天生會(huì)保守和嚴(yán)謹(jǐn)一些，但總要有一個(gè)開始，只有開始之后才能掀起后面的事情”，夏添堅(jiān)定認(rèn)為到了必須闖關(guān)的節(jié)點(diǎn)。

決定之后，夏添先說服技術(shù)團(tuán)隊(duì)全力攻堅(jiān)技術(shù)突破，再協(xié)調(diào)運(yùn)營(yíng)同學(xué)接受挑戰(zhàn)、線下配合，然后就是各個(gè)部門配合小心求證、排除萬難闖過去。

為了把風(fēng)險(xiǎn)控制到最小，白犀牛團(tuán)隊(duì)先進(jìn)行了一段時(shí)間的松散跟車，即路上還有一個(gè)安全員，但這個(gè)人不會(huì)近距離跟著車。

在松散跟車的過程中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力得到了信任和進(jìn)一步訓(xùn)練。在以前的運(yùn)營(yíng)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些“保守接管”，安全員因?yàn)橄鄬?duì)保守的判斷進(jìn)行了接管，但實(shí)際上無人車可以自己應(yīng)對(duì)。

經(jīng)過一段時(shí)間的漸進(jìn)式嘗試路測(cè)，白犀牛逐步實(shí)現(xiàn)了無人配送常態(tài)化去安全員運(yùn)營(yíng)。如今白犀牛無人配送車已經(jīng)在上海、深圳、合肥等城市落地，在上海安亭，白犀牛無人車已經(jīng)全年無休、“7x12小時(shí)”運(yùn)營(yíng)19個(gè)月，其中去安全員運(yùn)營(yíng)13個(gè)月。

完全無人化運(yùn)營(yíng)的優(yōu)勢(shì)也在極限環(huán)境中得到驗(yàn)證。這一輪上海疫情封控管理后，白犀牛多位運(yùn)營(yíng)人員被要求居家，最少的時(shí)候只有一位工作人員可以外出工作，但他們的無人車始終在一線支持永輝超市的日常配送和民生保供。

“開始去探索一個(gè)未知領(lǐng)域的時(shí)候，沒有人知道會(huì)有什么風(fēng)險(xiǎn)，除了對(duì)技術(shù)的認(rèn)知和篤定，還必須付出勇氣和擔(dān)當(dāng)，才可能實(shí)現(xiàn)一次次的突破，事實(shí)上我們實(shí)現(xiàn)了，后面需要類似這種勇氣和擔(dān)當(dāng)?shù)膱?chǎng)景還會(huì)有很多”，回顧當(dāng)時(shí)的決定和去安全員的過程，夏添這樣說。

讓無人配送成為城市基礎(chǔ)設(shè)施

近年來，配送需求持續(xù)高速上漲，配送企業(yè)招人難、管理難、成本高，配送員也因超重負(fù)荷而長(zhǎng)期處在壓力和風(fēng)險(xiǎn)中，以無人車配送為代表的運(yùn)力革命或許是破局關(guān)鍵。

△工作人員將生鮮蔬菜裝載到無人車上

阿里、京東、美團(tuán)的無人配送目前都服務(wù)于自有業(yè)務(wù)，而快遞、商超零售、即時(shí)配送行業(yè)也存在巨量的配送需求，亟待運(yùn)力破局，同時(shí)這些行業(yè)有著強(qiáng)烈的自建流量，擺脫大廠制約的渴望，這給了白犀牛為代表的獨(dú)立的無人配送創(chuàng)業(yè)公司機(jī)會(huì)和空間。

創(chuàng)始人的夢(mèng)想和錨定方向往往代表著公司的未來。我們?cè)噲D追問夏添心里的夢(mèng)想和愿景，他轉(zhuǎn)頭看了看窗外的路說，“我希望有一天無人配送車能像配送小哥一樣，具備行云流水的行駛能力，熟練穿梭在城市的大街小巷。在每個(gè)有一定規(guī)模的城市，在樓上往下隨便一看，都能看到我們的配送車。它像一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施一樣自然存在著，默默工作著，這就是我的愿景。”

他又看了看窗外的配送小哥，“那時(shí)候看樓下的無人配送車，你覺得它應(yīng)該這樣行駛，它的路線就跟你想的一樣，像人開車一樣順暢，這就是我說的行云流水，到那個(gè)時(shí)候我認(rèn)為無人配送車會(huì)成為城市的基礎(chǔ)設(shè)施。”

對(duì)于實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿景的時(shí)間，夏添認(rèn)為3-5年可以達(dá)到，到時(shí)候在城市生活，應(yīng)該隨時(shí)能看到無人配送車，而不是像現(xiàn)在只有一些城市看得到。

實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿景，白犀牛團(tuán)隊(duì)要解決的不只是車輛的自動(dòng)駕駛能力，還需要持續(xù)構(gòu)建和優(yōu)化業(yè)務(wù)能力?！盁o人配送是一個(gè)服務(wù)，需要把技術(shù)和客戶需求、和商流結(jié)合起來?！?/span>

從創(chuàng)立早期，白犀牛就將技術(shù)和業(yè)務(wù)聯(lián)合起來做設(shè)計(jì)和優(yōu)化，這樣做有利有弊。

好處是技術(shù)和業(yè)務(wù)可以共同促進(jìn)，業(yè)務(wù)和運(yùn)營(yíng)方面的需求會(huì)不斷推動(dòng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)去解決實(shí)際問題，技術(shù)就不會(huì)脫節(jié)。

難點(diǎn)是技術(shù)團(tuán)隊(duì)需要考慮的問題從一開始就比較復(fù)雜，不能按照常規(guī)的技術(shù)脈絡(luò)推進(jìn)。常規(guī)的科技產(chǎn)品研發(fā)，通常技術(shù)先行，技術(shù)研發(fā)完成了再去推廣應(yīng)用。

“對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，不能技術(shù)和業(yè)務(wù)脫鉤迭代，必須得兩個(gè)維度同時(shí)往前推進(jìn)。我們技術(shù)研發(fā)需要運(yùn)營(yíng)給出核心功能的界定，技術(shù)也需要在真實(shí)運(yùn)營(yíng)環(huán)境中的測(cè)試和反饋?！?/span>

這種情況下要保證研發(fā)的進(jìn)度，同時(shí)要保證路上的安全和運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性，保證履約效率，就很有挑戰(zhàn)。

三年時(shí)間，白犀牛已經(jīng)形成了獨(dú)特的研發(fā)節(jié)奏和研發(fā)模式，他們走了一條更難的路，但收獲了更多，技術(shù)團(tuán)隊(duì)的追求不單純是一些技術(shù)指標(biāo)，而是讓研發(fā)和業(yè)務(wù)有節(jié)奏地滾動(dòng)和配合起來，一起向前推進(jìn)。

“小團(tuán)隊(duì)深入到一個(gè)創(chuàng)新賽道，我覺得采用這種模式是進(jìn)步更快的”，這或許就是白犀牛以不到100人的小團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)多城市、公開道路、去安全員、常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)的秘笈。

現(xiàn)在，白犀牛技術(shù)團(tuán)隊(duì)迭代版本的頻率已經(jīng)進(jìn)化到每周2次，發(fā)版頻次的提升，給業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)提供了快速進(jìn)步的基礎(chǔ)，也把研發(fā)節(jié)奏很好地帶動(dòng)起來。

深度學(xué)習(xí)10年往事

近距離接觸的時(shí)候，很難看出夏添是一個(gè)風(fēng)口賽道上的科技公司創(chuàng)始人，媒體報(bào)道上也幾乎找不到夏添的學(xué)術(shù)背景和從業(yè)經(jīng)歷。

在白犀牛內(nèi)部和熟悉的朋友間，大家都習(xí)慣稱夏添為“夏老師”，他個(gè)子瘦高，喜歡穿基本款的棉麻襯衣，干凈不油膩。他話不多，但會(huì)耐心回答幾乎所有問題，會(huì)把復(fù)雜的技術(shù)問題給外行解釋清楚。當(dāng)你稱贊他的勇氣或曾經(jīng)取得的成就時(shí)，他常常低頭靦腆地笑一笑，然后就不接茬了。

最特別的，作為創(chuàng)業(yè)者，他極少用過去講故事。

要知道，他可是國(guó)內(nèi)將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)界的第一批探索者，資深深度學(xué)習(xí)技術(shù)專家。

2012年4月，夏添離開中科院計(jì)算所，帶著將技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)界的初心，加入國(guó)內(nèi)最尊崇工程師文化的百度。每周三是百度入職日，夏添加入的部門是百度多媒體部，入職的第二周，知名人工智能專家余凱加盟任多媒體部負(fù)責(zé)人。（余凱2015年離開百度創(chuàng)辦地平線公司）

多媒體部當(dāng)年被稱為百度“特種部隊(duì)”，是公司在全球范圍內(nèi)廣攬頂尖技術(shù)人才組建而成，以“入選嚴(yán)、水準(zhǔn)高、能打硬仗”著稱。

與“多媒體部”這個(gè)平平無奇的名字相比，后來的故事更廣為人知，那便是2013年初正式成立，后來網(wǎng)羅和走出多位全球人工智能專家的百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（IDL）。

2012年是深度學(xué)習(xí)技術(shù)崛起的一年，那時(shí)，百度還處在全球計(jì)算機(jī)應(yīng)用前沿，甚至差一點(diǎn)就收購(gòu)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父Geoffrey Hinton的公司。 

IDL成立后，在余凱的帶領(lǐng)和李彥宏的足夠重視下，夏添和同事們大展拳腳。他們將深度學(xué)習(xí)技術(shù)廣泛應(yīng)用于百度的圖像、語音、廣告、搜索等各個(gè)產(chǎn)品線，都獲得10個(gè)點(diǎn)以上的提升，取得突破性進(jìn)展。

“那幾年見證了深度學(xué)習(xí)的高光時(shí)刻，有種風(fēng)光正當(dāng)時(shí)、遍地是黃金的感覺”，夏添回憶當(dāng)年的盛況，“當(dāng)時(shí)我們部門開季度會(huì)，每一項(xiàng)功能都直接和谷歌比，輸入同樣的搜索條件看結(jié)果，很多項(xiàng)都做在谷歌前面，因?yàn)槲覀冊(cè)诓椒ド媳裙雀韪竽憽！?/span>

因?yàn)樽吭降呢暙I(xiàn)，夏添獲評(píng)2013年度“最佳百度人”獎(jiǎng)項(xiàng)，IDL全部門200多人只有一個(gè)名額。在2014年的百度Summer Party上，夏添和6名同事一同獲得“百度最高獎(jiǎng)”。

這是百度內(nèi)部最高獎(jiǎng)項(xiàng)，獎(jiǎng)金100萬美元，評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)有三個(gè)——第一，項(xiàng)目足夠重要，Significant enough；第二，結(jié)果要遠(yuǎn)超預(yù)期，Above and beyond expectations；第三，團(tuán)隊(duì)不能多于十個(gè)人，而且不能有總監(jiān)。

深度學(xué)習(xí)的崛起，疊加大規(guī)模計(jì)算能力和大數(shù)據(jù)技術(shù)，改變了多個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)快速推高了新一輪人工智能熱潮。

2016年，Alpha Go戰(zhàn)勝李世石，學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、互聯(lián)網(wǎng)圈、創(chuàng)投圈對(duì)人工智能的期待和認(rèn)可都達(dá)到頂峰。人工智能創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍，在圖像、語音和下棋上實(shí)現(xiàn)的效果讓工程師和投資人們都相信，深度學(xué)習(xí)也能在開車這件事情上達(dá)到甚至超越人類水平。

于是，在2015-2017年間，地平線、智行者、馭勢(shì)科技、Momenta、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等數(shù)十家自動(dòng)駕駛相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司相繼成立。

作為百度T9級(jí)主任架構(gòu)師、自動(dòng)駕駛感知技術(shù)負(fù)責(zé)人，那幾年的夏添，并沒有被涌上來的投資人、創(chuàng)業(yè)夢(mèng)鼓動(dòng)，而是踏踏實(shí)實(shí)負(fù)責(zé)百度無人車團(tuán)隊(duì)的感知。

2015年，夏添和團(tuán)隊(duì)同事開創(chuàng)性地用深度學(xué)習(xí)檢測(cè)和分割技術(shù)處理自動(dòng)駕駛點(diǎn)云感知任務(wù)和多傳感器融合感知任務(wù)，系列論文發(fā)表在RSS2016和CVPR2017，引用次數(shù)達(dá)2300+。2016年，夏添帶領(lǐng)視覺感知團(tuán)隊(duì)獲得自動(dòng)駕駛國(guó)際公開評(píng)測(cè)KITTI檢測(cè)、跟蹤等多項(xiàng)任務(wù)第一。

從率先將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用在圖像、搜索領(lǐng)域，到一手建立百度無人車的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，在“撿完遍地黃金”后，他發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上，深度學(xué)習(xí)已經(jīng)到了深水區(qū)，需要開始啃硬骨頭。

讓技術(shù)產(chǎn)生社會(huì)價(jià)值

“該出去做點(diǎn)真正和社會(huì)有交互的事了?！?/span>

2019年，夏添接受百度同事朱磊的邀請(qǐng)，聯(lián)合創(chuàng)辦白犀牛，任職CTO，正式從Robotaxi研發(fā)投身低速無人配送應(yīng)用。

“每個(gè)人職業(yè)生涯最黃金的20年，你肯定希望做一些東西，有更多產(chǎn)出，跟社會(huì)有交互，對(duì)吧？在后臺(tái)做技術(shù)，尤其做一個(gè)前瞻性的技術(shù)，跟社會(huì)的交互是很少的。我們說自動(dòng)駕駛未來肯定會(huì)來，但是什么時(shí)候來？什么時(shí)候你的親戚朋友會(huì)說到自動(dòng)駕駛，會(huì)坐到自動(dòng)駕駛車，會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛而有一些變化？”

做了7年深度學(xué)習(xí)應(yīng)用開發(fā)，4年無人車研發(fā)，夏添深刻認(rèn)識(shí)到Robotaxi實(shí)現(xiàn)的難度，但又不甘心自動(dòng)駕駛車只能出現(xiàn)在新聞里，普通人看不見、用不上。

“為什么離開百度創(chuàng)辦白犀牛？本質(zhì)上講，我希望自己能給社會(huì)、給身邊的人帶來一些變化，這是我的生活態(tài)度，我覺得這才是有價(jià)值、有意義的事。”

什么是有意義的事？在夏添看來，哪怕是送孩子去幼兒園、和保安簡(jiǎn)單聊聊天，都是有意義的。他希望每一天都和社會(huì)有交互，都有些有意義的人和事，能用技術(shù)去解決日常生活問題，“如果是持續(xù)5、6年甚至10年的工作方向，我希望選擇的事業(yè)對(duì)社會(huì)的意義更大一些。”

于是2019年，夏添離開百度加入白犀牛，專攻低速無人配送應(yīng)用。

2020年2月，在武漢新冠疫情最嚴(yán)重、一天增長(zhǎng)超10000例的時(shí)刻，夏添和朱磊共同決定，由朱磊帶團(tuán)隊(duì)和無人車深入武漢抗疫一線支援，夏添先在后方進(jìn)行技術(shù)保障，如果有需要第二批進(jìn)入武漢。

△2020年2月，白犀牛無人車在武漢方艙醫(yī)院內(nèi)協(xié)助物資運(yùn)輸犀牛無人車在武漢方艙醫(yī)院內(nèi)協(xié)助物資運(yùn)輸

如今提到武漢抗疫之行似乎有點(diǎn)云淡風(fēng)輕，但2年前的那個(gè)冬天，所有人對(duì)“新型冠狀病毒”會(huì)帶來什么樣的后果、疫情會(huì)怎樣發(fā)展一無所知，絕大多數(shù)人被恐懼和未知籠罩，夏添和朱磊也一樣，但心里共同的勇氣和擔(dān)當(dāng)，讓他們最終決定前往武漢。

在武漢抗疫期間朱磊寫過一封內(nèi)部信，“從搞自動(dòng)駕駛開始，就想用無人車承載些社會(huì)責(zé)任，做些貢獻(xiàn)。揣著這份初心，從未放下。雖然很多人質(zhì)疑無人車的價(jià)值和白犀牛成立的時(shí)機(jī)，但我相信這條路是對(duì)的?！?/span>

今年4月，白犀牛成立滿3年，3年里取得了不少成績(jī)，闖過了一個(gè)又一個(gè)的關(guān)。支持他們一次次成功闖關(guān)的，正是這份初心。

朱磊的這份初心和夏添不謀而合。

從中科院計(jì)算所到百度，再到創(chuàng)辦白犀牛，夏添的初心和夢(mèng)想，一直是讓技術(shù)更多應(yīng)用于生活、發(fā)揮價(jià)值。這份初心或許和大多工程師類似，但每一次抉擇和闖關(guān)時(shí)刻的勇氣，就是夏添特別而可貴的地方。

有堅(jiān)定而清晰的夢(mèng)想指引，需要的就是一步一步向前邁進(jìn)。按照一周2個(gè)版本算，再有300多個(gè)小版本，3年后，夏添或許就能讓無人配送車行云流水般行駛。

4月28日，夏添又發(fā)布了新版本，優(yōu)化了感知地圖問題，離他的無人配送夢(mèng)又近了一點(diǎn)。

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