作者 | Bruce

編輯 | 德新

衣食住行中的“行”，由私家車和出行市場共同撐起。

私家車領(lǐng)域正在發(fā)生技術(shù)革命，出行市場的玩家也在經(jīng)歷技術(shù)變革。先是出租車公司被革命，滴滴出行、Uber這樣的網(wǎng)約車平臺興起，后來百度Apollo、Waymo等科技公司出現(xiàn)，將Robotaxi陸續(xù)投向出行市場。過去幾年，網(wǎng)約車是出行市場的寵兒。未來幾年，Robotaxi有望異軍突起，吃掉網(wǎng)約車的份額。之所以這么說，是無人車的成本在下降。7月21日，在百度世界大會上，百度重磅發(fā)布第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6，成本僅25萬元。這個級別的成本，讓百度無人車的大規(guī)模部署成為可能。

商業(yè)競爭比拼的無外乎成本、渠道和品牌這些維度。以滴滴為代表的網(wǎng)約車打敗傳統(tǒng)出租車，靠的是移動互聯(lián)技術(shù)，以百度為代表的無人車變革滴滴的網(wǎng)約車模式，靠的則是自動駕駛技術(shù)。當(dāng)Robotaxi具備成本優(yōu)勢后，出行領(lǐng)域?qū)⒃俣嘁活愋峦婕摇?/span>一句話，技術(shù)改變生活。

01-重新設(shè)計無人車，全球僅此一家

現(xiàn)在路上頭頂激光雷達(dá)的無人車，均屬于改裝，成本基本上百萬元起步。成本昂貴，在于這些車大多基于雷克薩斯Rh450或林肯mkz進(jìn)行改裝。車的成本既定，自動駕駛套件成本又很高，整車成本就很難降下來。Waymo、小馬智行、AutoX的無人車均屬于此列。國內(nèi)無人車改裝大戶，曾經(jīng)是百度。百度的前三代無人車均是后裝改裝，即在購買的成品車上，加裝百度的自動駕駛套件。由于當(dāng)時的采購規(guī)模不大，百度基本上要按照市場價購買車輛。到了第四代、第五代無人車，百度開始進(jìn)行前裝改裝，也就是在成品車還在產(chǎn)線上時，就進(jìn)行自動駕駛套件的集成和質(zhì)檢。今天的蘿卜快跑平臺上，車身貼著百度Apollo的一汽紅旗和北汽極狐等車型，便是百度的第四、五代無人車。百度的第五代無人車成本是48萬元，比之前那些百萬造價的無人車低了太多。但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。無人車最終要面向量產(chǎn)，這就要考慮到成本、良率、可靠性、安全等維度，必須正向設(shè)計，重新制造無人車。改裝大戶百度，決定從平臺做起，平臺叫做星河平臺。百度副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王云鵬向XEV研究所透露，Apollo擁有星河平臺的自主知識產(chǎn)權(quán)，而且這一平臺與傳統(tǒng)車企的車型平臺略有不同。舉個例子，基于吉利SEA浩瀚架構(gòu)和大眾MEB平臺，研發(fā)出的產(chǎn)品可以覆蓋A - D級車，而星河平臺的產(chǎn)品主要聚焦于A級和B級車，這樣一些設(shè)計可以更為集中。王云鵬說，百度早期曾考慮過基于傳統(tǒng)車企的平臺進(jìn)行無人車設(shè)計開發(fā)，但后來發(fā)現(xiàn)這些平臺較為注重對底盤、車體等的設(shè)計，而對于無人駕駛的設(shè)計則考慮較少，最終選擇打造自己的星河平臺。星河平臺的特點是，在傳統(tǒng)車輛工程平臺的基礎(chǔ)上，增加面向無人駕駛的傳感器、域控制器、線束、冗余等設(shè)計。基于星河平臺的第一款車，便是百度Apollo RT6。不久前，我們前往北京亦莊的 Apollo Park，見到了這款車。它是一輛A級車，外形樸實憨厚，集合了SUV和MPV的形態(tài)。明顯的變化有幾處，比如內(nèi)部車身減去了方向盤，沒有了中控屏，8顆激光雷達(dá)與車體自然融合。百度透露，基于1萬輛量產(chǎn)規(guī)模進(jìn)行成本估算，RT6這臺車成本為25萬元。25萬元已經(jīng)是當(dāng)前成本最低的無人車，全球僅此一家。

02-盤一盤RT6：成本、性能和設(shè)計重心

造車之前，團(tuán)隊必須想好是為誰造車。現(xiàn)在已經(jīng)很明確了，RT6是一輛為共享出行的乘客造的車。王云鵬告訴XEV研究所，百度對RT6的設(shè)計初衷是，“秀外而慧中”，要為乘客帶來最好的乘坐體驗，創(chuàng)造最大的用戶價值，核心是安全，舒適和便捷。

成本25萬背后，百度的刀首先砍向了傳統(tǒng)的車，將車體成本壓縮到了幾萬元。出人意料的是，RT6的車體成本降低，自動駕駛性能卻在提升。RT6的感知和計算能力均在提高。與上一代無人車相比，RT6采用8顆激光雷達(dá)，數(shù)量更多。主攝像頭提高到800萬像素，感知硬件增加會產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)，需要更大算力，RT6的計算平臺從上一代的800 Tops進(jìn)化到了1200 Tops。

目前的信息是，RT6的激光雷達(dá)等核心零部件來自國產(chǎn)供應(yīng)商。實際上，RT6的傳感器組合去除8顆激光雷達(dá)，正是百度Apollo的ANP傳感器方案，一部分自動調(diào)試功能剛好可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)反哺。目前，百度已經(jīng)積累了3200萬公里的路測數(shù)據(jù)，這將有助于第六代無人車的自動駕駛算法迭代?；谛呛悠脚_進(jìn)行正向設(shè)計，還讓無人車的安全性更高了。

RT6設(shè)計了七重全冗余系統(tǒng)，包括計算單元冗余、傳感器冗余、轉(zhuǎn)向冗余、制動冗余、通信冗余、電源冗余和架構(gòu)冗余。RT6還具備了只有正向設(shè)計才能實現(xiàn)的完整監(jiān)控冗余系統(tǒng)。百度方面介紹，RT6的可靠性相比改裝無人車要高兩到三個數(shù)量級。

實際上，作為一款重新設(shè)計的無人車，RT6已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的汽車了傳統(tǒng)汽車以駕駛員為核心，RT6將乘客放在了頭等位置，設(shè)計了電動側(cè)滑門、后排獨立座椅、超大空間等。百度的設(shè)計思路是，在A級車平臺上，實現(xiàn)豪華車的乘坐體驗，面向乘客造車。RT6的車輛前排對主副駕進(jìn)行模塊化配置選裝設(shè)計。模塊化的意思，就是主副駕不再是固定化的座椅，而是可以配合有人或無人模式，進(jìn)行方向盤和前排座椅的配置調(diào)整。

現(xiàn)行法規(guī)下，無人車必須安裝方向盤，所以RT6也保留了方向盤。待法規(guī)允許后，就可以更改主駕座椅，并且快速在百度Apollo Park里完成方向盤拆除。主副駕隨之變成售賣機、辦公桌或者K歌娛樂設(shè)施。這些設(shè)計的變化，讓RT6脫離了傳統(tǒng)改裝車，成為了一款真正意義上無人車。

03-比Waymo更快，也沖擊了漸進(jìn)式玩家

科技巨頭中，國外的谷歌布局了自動駕駛，國內(nèi)BAT中百度入局最早、投入最多。回顧發(fā)現(xiàn)，自動駕駛更像是一場長跑運動，所需投入巨大，研發(fā)周期漫長，不少公司均遭遇過高管動蕩、融資艱難的局面。所以直到今天，到RT6出現(xiàn)時，會發(fā)現(xiàn)百度押對了自動駕駛的風(fēng)口，而且持續(xù)站在整個賽道的前方。老調(diào)重彈一下，自動駕駛分為跨越式和漸進(jìn)式。跨越式的代表，有風(fēng)頭無兩的Waymo、通用Cruise，以及國內(nèi)的百度Apollo、小馬智行等，這些玩家大致經(jīng)歷了三個階段：

• 第一階段，以自身的AI算法為主，對車輛進(jìn)行改造、測試和驗證和迭代；

• 第二階段，在大量數(shù)據(jù)積累后，形成了相對成熟的方案，開始向行業(yè)提供自動駕駛Demo和量產(chǎn)方案，出售自家的自動駕駛套件；

• 第三階段，基于自身的無人駕駛方案出發(fā)，對無人車的傳感器部件乃至整車進(jìn)行重新設(shè)計。

在跨越式玩家中，百度的RT6走得更快，超過了Waymo和Cruise。去年年底，Waymo宣布與吉利達(dá)成合作。吉利旗下極氪品牌將為Waymo One無人駕駛車隊提供專屬車輛，并在美國投入商業(yè)化運營。不過目前尚未有更多進(jìn)展信息披露。今年1月，Cruise也發(fā)布了自家的無人駕駛車型Origin。與漸進(jìn)式玩家相比，RT6也能一較長短。當(dāng)前，市面上最強的自動駕駛量產(chǎn)車，主要是蔚來ET7、小鵬P5和特斯拉Model3/Y。其中，主打FSD的特斯拉大概在30萬元級別，第六代量產(chǎn)無人車的25萬元，直接打入車企的自動駕駛腹地。筆者的個人感受是，在百度的RT6出現(xiàn)之前，L4公司像是天上月，高大上的算法、傳感器講得天花亂墜，但不接地氣。RT6出現(xiàn)后，L4自動駕駛公司一夜間打了個翻身仗，25萬元的整車成本下，現(xiàn)在終于可以談?wù)勆虡I(yè)化落地了。

04-運營毛利率比拼，無人車碾壓網(wǎng)約車平臺？

通常，L4公司有兩種商業(yè)變現(xiàn)模式：

• 一種是面向私家車，為車企提供自動駕駛套件和方案，百度Apollo、Momenta等均與車企有著深度合作；

• 另一種，面向共享出行，以自有平臺運營自動駕駛出租車也就是Robotaxi，百度Apollo、小馬智行和國外的Waymo等都有自己的打車平臺。

對于Robotaxi市場而言，今天仍然需要配備一名安全員司機但用自動駕駛技術(shù)解放司機是必然出現(xiàn)的終局。此外，L4公司也在降低自動駕駛方案的成本，但真正對車輛成本進(jìn)行動刀的還是少數(shù)。王云鵬認(rèn)為，Robotaxi未來在商業(yè)邏輯上能夠成立的核心有兩點：一是無人化的水平足夠高，只有把人去掉，成本才能算得過賬來；二是車的成本足夠低，包括折舊等成本才能算得過賬，這是最核心的。王云鵬說，從做科研、Demo，到真正做產(chǎn)品，做服務(wù)，做產(chǎn)業(yè)，一定得算經(jīng)濟(jì)賬，這個經(jīng)濟(jì)賬里的核心就是安全、質(zhì)量和成本的賬。按照計劃，2023年RT6將小批量投入蘿卜快跑平臺試運營。年規(guī)劃產(chǎn)能會根據(jù)運營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。預(yù)計在2025年實現(xiàn)在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。再通過無人化技術(shù)，最終去掉安全員，又是一種成本縮減。按照5年運營周期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網(wǎng)約車司機月成本為8000；而Apollo RT6最大的優(yōu)勢是沒有司機，單車25萬每月的成本僅為4100元左右。王云鵬講到，“當(dāng)大家比拼規(guī)模和覆蓋時，誰有安全、質(zhì)量和成本優(yōu)勢，誰就能贏，這就是核心競爭力。無人車打車業(yè)務(wù)的毛利率，將是網(wǎng)約車的十幾倍”。而我們這樣的大眾人群，在無人車大規(guī)模部署后，最直接的感受將是，用李彥宏的話說，未來打無人車要比現(xiàn)在打車便宜一半。這樣看來，RT6的出現(xiàn)，將讓百度Apollo對滴滴這樣的網(wǎng)約車平臺形成沖擊。當(dāng)然，滴滴也有自己的用于Robotaxi的測試車。而且，據(jù)XEV研究所了解，滴滴正在與電池供應(yīng)商談判，準(zhǔn)備進(jìn)行自有網(wǎng)約車的造車業(yè)務(wù)，不過速度上確實無法和百度相比。現(xiàn)在的車輛成本是25萬，假設(shè)RT6部署了十萬輛，成本會進(jìn)一步下降。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人車上的自動駕駛方案成本會更低。無人車多久會替代網(wǎng)約車平臺，雖然現(xiàn)在不能斷言，但可以預(yù)見的是，成本更低的無人車上路后，一定會沖擊滴滴的司機們。

05-自動駕駛競爭新格局

現(xiàn)在，RT6解決了成本問題后，L4玩家就打破了之前的落地慢魔咒，可以甚至可以與車企們比拼自動駕駛功能落地速度。大量的無人車上路，反過來又會積累海量數(shù)據(jù)，有助于百度自動駕駛的加速提升。我們猜測，在接下來的高速道路和城區(qū)自動駕駛的競爭中，L4公司會占據(jù)對于功能定義、實現(xiàn)的話語權(quán)。百度的無人車發(fā)展，也為賽道里的L4自動駕駛公司指出了一個方向，那就是走與車企深度合作，研發(fā)自動駕駛車輛。不過，這是一件需要持續(xù)投入和漫長周期的事情，是真正的大手筆，非百度這樣的大公司難以實際操作。那么，接下來L4公司，要么繼續(xù)融資跟上百度的步伐，造一個出行平臺，要么就只能與車企深度綁定。網(wǎng)約車大戰(zhàn)后的一超多強競爭結(jié)局我們已經(jīng)看到了，無人車的未來，大概率也會只剩下一家。

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