——本文系《二師兄研究所》第51期

前兩天玩游戲，發(fā)現(xiàn)在某部大型開(kāi)放式游戲中，整個(gè)城市的交通秩序井井有條。

如果不是玩家去“挑事兒”，由AI控制的NPC車(chē)輛完全不會(huì)造成擁堵、事故等問(wèn)題。

這部來(lái)自2013年的3A巨作，似乎已經(jīng)在游戲的細(xì)節(jié)中，為我們打造出了未來(lái)無(wú)擁堵、無(wú)事故自動(dòng)駕駛技術(shù)的藍(lán)本——用AI取代人。

那么，如果我們從游戲引申出來(lái)，在現(xiàn)實(shí)世界中，高度自動(dòng)化的無(wú)人駕駛技術(shù)，真的可以打造出真正理想化的城市交通模式嗎？

今天，我們便一起“走向未來(lái)”，看看今后的自動(dòng)駕駛和智能交通，有可能是什么模樣的？

首先我們要搞清楚，擁堵和事故是如何造成的？

當(dāng)我們想要解決一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，必然需要先搞清楚這個(gè)問(wèn)題是如何造成的。

針對(duì)道路交通中的擁堵問(wèn)題，其實(shí)成因主要有三方面：人、基建、事故。

人的原因，在于不少駕駛者因?yàn)樽呱窕蛘咄媸謾C(jī)，導(dǎo)致紅綠燈路口起步慢、在環(huán)路或高速上喜歡以“龜速”占用最左側(cè)車(chē)道或者頻繁地?zé)o理由剎車(chē)等情況發(fā)生，從而導(dǎo)致后方車(chē)輛擠壓，出現(xiàn)“幽靈堵車(chē)”的問(wèn)題。

在“人類(lèi)駕駛時(shí)代”，這個(gè)問(wèn)題基本上無(wú)解，因?yàn)椋緳C(jī)與司機(jī)之間的差異始終存在。

基建的原因，在于道路修建的不合理。

比如，某條高速是四車(chē)道，但是在高速結(jié)束之后，四條車(chē)道匯合成三條甚至是兩條。此時(shí)，如果遇到高峰時(shí)段，再遇到某些善于插隊(duì)的“聰明人”，前面也會(huì)分分鐘堵給你看。

當(dāng)然，基建這個(gè)問(wèn)題是可以解決的，通過(guò)擴(kuò)建或者分流等舉措就能夠解決。

至于事故導(dǎo)致?lián)矶碌膯?wèn)題，不用多說(shuō)，相信大家都遇到過(guò)。

但是，你知道事故是怎么產(chǎn)生的嗎？

其實(shí)除了駕駛者的操作失誤之外，還有汽車(chē)發(fā)生機(jī)械故障、路況或者天氣狀況不好等各種客觀原因。

乍一看，要想解決因?yàn)槿?、基建、自然環(huán)境所導(dǎo)致的擁堵、事故等問(wèn)題，似乎是一件很麻煩的事情，以目前的發(fā)展形勢(shì)來(lái)看，幾乎難以做到。

那么，在高度自動(dòng)化的無(wú)人駕駛環(huán)境中，有可能嗎？

答案是肯定的！

但是在此之前，我可能要給大家潑一盆冷水，因?yàn)檎嬲裏o(wú)擁堵、無(wú)事故的自動(dòng)駕駛技術(shù)，很有可能不會(huì)出現(xiàn)在我們當(dāng)今熟知的汽車(chē)上。

當(dāng)下的智能輔助駕駛技術(shù)，離真正的無(wú)人駕駛還很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)

在目前，不少車(chē)企都推出了所謂的“高階智能駕駛技術(shù)”。

擁堵輔助、高速領(lǐng)航等一應(yīng)俱全。

其實(shí)說(shuō)到底，現(xiàn)在這些L2級(jí)、L2+級(jí)或者說(shuō)是L3級(jí)智駕技術(shù)，它們核心目的在于降低本車(chē)駕駛者的工作強(qiáng)度而非提升道路狀況的健康程度。

舉個(gè)例子：在上下班的時(shí)候，我最討厭跟在一些智能電動(dòng)車(chē)的后方。

為啥？

因?yàn)樗麄兒芟矚g打開(kāi)智能輔助駕駛功能，自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)跟車(chē)起步……

在紅綠燈跟車(chē)起步的時(shí)候，這些車(chē)往往會(huì)在前車(chē)起步很久之后才緩緩蠕動(dòng)，大幅降低了整個(gè)紅綠燈路口的通信效率。

打個(gè)比方，按照正常的人工駕駛效率，一分鐘的時(shí)間可以通過(guò)20輛車(chē)，那么，在這些自動(dòng)跟車(chē)系統(tǒng)的“幫助下”，智能車(chē)的駕駛員的操作的確是方便了，但是一分鐘內(nèi)的通行效率卻降低到了15輛左右。

除了擁堵之外，當(dāng)下的智能輔助駕駛系統(tǒng)還有可能造成事故。

相信大家都看過(guò)智能車(chē)型因?yàn)橹悄茌o助駕駛系統(tǒng)造成事故的新聞，有的車(chē)因?yàn)闆](méi)有識(shí)別到錐形桶，一股腦地扎進(jìn)了施工區(qū)域；有的車(chē)因?yàn)樽R(shí)別不到異型車(chē)或者停在路中間的車(chē)，也是一股腦扎上去……

從這個(gè)角度來(lái)看，目前的智能駕駛輔助技術(shù)，不僅不能緩解道路擁堵和事故的問(wèn)題，甚至還有可能還會(huì)幫倒忙。

所以，想要真正解決這些問(wèn)題，車(chē)企們還有很長(zhǎng)的路要走。

或者這樣說(shuō)，光靠車(chē)輛自身的感知系統(tǒng)，無(wú)法把道路上的所有細(xì)節(jié)信息都給事無(wú)巨細(xì)地全面搜集進(jìn)來(lái)。

而且，在處理邏輯中，往往也會(huì)遇到一些倫理問(wèn)題，比如前方碰撞已經(jīng)不可避免，到底是狠狠撞上去“傷害自己”還是緊急側(cè)方避讓去“傷害無(wú)辜”？

所以，真正想要解決道路擁堵和事故的問(wèn)題，需要的不僅僅是車(chē)輛成熟的自身自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)也需要完善的智能化道路基建以及統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等等。

可能只有按照這個(gè)模式走下去，我們才有機(jī)會(huì)看到真正的L5級(jí)無(wú)接管自動(dòng)駕駛和真正的零擁堵、零事故道路交通。

接下來(lái)，我們就把這幾個(gè)要素融合在一起，分析一番。

要素一：車(chē)路協(xié)同是避免擁堵和事故的基礎(chǔ)

在當(dāng)下，很多車(chē)企都先一步推出了V2X、V2L等車(chē)路協(xié)同技術(shù)。

那么，車(chē)路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用在未來(lái)的自動(dòng)駕駛環(huán)境中，有何意義呢？

其實(shí)我們可以這樣來(lái)說(shuō)，車(chē)路協(xié)同就是“集中-分散”式的自動(dòng)駕駛模式。

在一個(gè)城市或者一條道路上，有無(wú)數(shù)個(gè)道路環(huán)境感知系統(tǒng)和無(wú)數(shù)輛車(chē)，也有一個(gè)“大腦”即車(chē)路協(xié)同的信息管理中心。

道路上的環(huán)境感知系統(tǒng)，可以查看當(dāng)前的交通環(huán)境信息、道路抓地力系數(shù)、環(huán)境溫度、是否有事故等信息，在收集信息后，道路上的環(huán)境感知系統(tǒng)將這些信息傳遞給信息處理中心。

信息處理中心在收到輸入后，可以迅速計(jì)算出車(chē)輛最高效、最安全的行駛方案，并且把這些信息分發(fā)給道路上的每一輛車(chē)，從而讓這些車(chē)輛在合適的時(shí)候變道、在合適的時(shí)候轉(zhuǎn)向、以合適的速度行駛。

舉個(gè)例子，當(dāng)環(huán)境感知系統(tǒng)檢測(cè)到全程路況良好的時(shí)候，車(chē)輛能夠以最高速度限速行駛，而在遇到一些意外狀況的時(shí)候，車(chē)輛能夠即時(shí)規(guī)避。

甚至，在極端天氣狀況下，車(chē)輛自身傳感部件無(wú)法使用之時(shí)，車(chē)輛還可以通過(guò)無(wú)線電連接道路的基建系統(tǒng)，通過(guò)道路上的“外設(shè)”為車(chē)型進(jìn)行導(dǎo)航。

另外，由于信息處理中心對(duì)每一輛車(chē)的統(tǒng)一調(diào)度，這樣還可以避免駕駛者的問(wèn)題。

例如，在自動(dòng)駕駛行為中，駕駛者是無(wú)權(quán)干預(yù)車(chē)輛操作的，只能緊急停車(chē)等，此時(shí)，我們就可以避免加塞、超速、低速等行為，讓道路交通安全又暢快。

當(dāng)然更重要的是，每一個(gè)區(qū)域內(nèi)的道路信息處理中心，可以和周邊的信息處理中心聯(lián)動(dòng)。

比如，北京市區(qū)的信息處理中心就需要和周邊高速上的信息處理中心聯(lián)動(dòng)。兩者之間互通有無(wú)，把上下高速、進(jìn)出城的車(chē)輛信息、車(chē)流規(guī)模傳遞給對(duì)方，從而方便對(duì)方進(jìn)行處理，確保各個(gè)區(qū)域之間的順暢。

簡(jiǎn)而言之，未來(lái)零擁堵、零事故的自動(dòng)駕駛技術(shù)，必然是讓各個(gè)車(chē)輛的自由權(quán)限更小，而是讓信息處理系統(tǒng)或者調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一且完善的資源分配和處理。

這樣一來(lái)，倒是能夠讓我們看到一些零擁堵、零事故的曙光。

要素二：道路和汽車(chē)，必然是高度統(tǒng)一的設(shè)計(jì)

對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)集中管理、統(tǒng)一調(diào)度，需要的不僅僅是打造出車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。

想要車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)運(yùn)行得順暢，也需要高度統(tǒng)一的設(shè)計(jì)，就像是“車(chē)同軌”一樣。

具體來(lái)看，我們未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，除了需要高度精準(zhǔn)的感知系統(tǒng)和車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)之外，在性能方面也需要高度相似。

例如，在指揮系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度車(chē)路進(jìn)行加減速的時(shí)候，此時(shí)車(chē)輛的加速性能和剎車(chē)性能必須要在一個(gè)水平線上，才能滿足同步加減速的需求來(lái)確保步調(diào)的統(tǒng)一。

另外，在未來(lái)，為了便于管理，車(chē)輛的尺寸也會(huì)相對(duì)比較統(tǒng)一。

A、B、C等不同級(jí)別的車(chē)型，其尺寸需要有一個(gè)限定值，在這一數(shù)值內(nèi)，可以讓調(diào)度系統(tǒng)精確地對(duì)每一輛車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑做出判斷，在車(chē)輛掉頭、小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)提前確定“一把過(guò)”的位置，從而使得道路交通更加精確、高效。

而在道路的建設(shè)中，真正的完全自動(dòng)駕駛，需要完全的“閉環(huán)運(yùn)行”。

也就是說(shuō)，需要在城市或者高速道路上，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)辟一條專用的道路。

舉個(gè)例子，在未來(lái)的我，想要開(kāi)著自動(dòng)駕駛汽車(chē)出門(mén)，自己玩著游戲看著電影就能到目的地的那種。

此時(shí)，我只需要手動(dòng)把車(chē)輛開(kāi)出小區(qū)地庫(kù)，當(dāng)車(chē)輛來(lái)到主路的時(shí)候，有一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“預(yù)通行區(qū)域”，這個(gè)區(qū)域類(lèi)似于高速的收費(fèi)站，在內(nèi)部可以完成自動(dòng)駕駛身份的識(shí)別認(rèn)證以及對(duì)車(chē)輛車(chē)況安全性的一個(gè)快速驗(yàn)證，并在完成后啟動(dòng)完全的自動(dòng)駕駛功能。

于是，咱們就可以直接脫手讓車(chē)輛自動(dòng)加速、并入主要車(chē)道了。

在快要達(dá)到目的地，車(chē)輛駛出自動(dòng)駕駛道路的時(shí)候，還是通過(guò)一個(gè)識(shí)別區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域中駕駛者接管車(chē)輛……

當(dāng)然，如果想要體驗(yàn)手動(dòng)駕駛樂(lè)趣的話，我們也可以走旁邊的普通車(chē)道，全程手動(dòng)控制車(chē)輛，享受車(chē)輛的駕駛樂(lè)趣。

關(guān)于未來(lái)的暢想，高度自動(dòng)化還能帶來(lái)什么？

在“自動(dòng)駕駛道路”上，車(chē)輛們井然有序、高效安全地通行。

其實(shí)，除了這些之外，真正的高階自動(dòng)化無(wú)人駕駛技術(shù)，還能帶來(lái)更多的好處。

比如當(dāng)前提到的“汽車(chē)共享化”，就是未來(lái)發(fā)展的一個(gè)很好思路。

在未來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì)類(lèi)似于當(dāng)前的“軌道式交通”。只不過(guò)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的軌道是虛擬的、由調(diào)度中心設(shè)定并分發(fā)的線路，與民航系統(tǒng)中的航路相近。

當(dāng)我們想要出遠(yuǎn)門(mén)的時(shí)候，完全可以不用自己開(kāi)車(chē)，走到家附近的“自動(dòng)道路預(yù)同行區(qū)域”，可以通過(guò)智能設(shè)備呼叫“共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)”，在上車(chē)后，車(chē)輛就能根據(jù)預(yù)設(shè)線路，安全高效地到達(dá)目的地。

其實(shí)，從“軌道交通”的設(shè)想出發(fā)，未來(lái)電動(dòng)車(chē)的續(xù)航問(wèn)題也可能會(huì)得到很大程度的改善。

例如在“自動(dòng)駕駛道路”上，會(huì)有一條“充電車(chē)道”，在車(chē)輛還有電的情況下，調(diào)度系統(tǒng)不會(huì)讓你駛向這條車(chē)道。

當(dāng)車(chē)輛沒(méi)電的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)讓你在這條道路上行駛。

此時(shí)，通過(guò)道路預(yù)埋的無(wú)線充電系統(tǒng)或者說(shuō)是移動(dòng)充電纜，就能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛過(guò)程中的對(duì)接補(bǔ)能，打消純電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航焦慮問(wèn)題。

結(jié)束語(yǔ)

其實(shí)在我們的暢想之中，未來(lái)無(wú)擁堵、無(wú)事故的道路交通并非是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，只不過(guò)，這需要投入巨大的人力、物力和財(cái)力，從車(chē)輛的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化再到自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及甚至是智能道路基礎(chǔ)建設(shè)的完善，每一環(huán)都需要做好。但是我相信，隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，咱們今天所暢想的交通模式，也總有能夠?qū)崿F(xiàn)的那一天。

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