——本文系《二師兄研究所》第51期

前兩天玩游戲，發(fā)現(xiàn)在某部大型開放式游戲中，整個城市的交通秩序井井有條。

如果不是玩家去“挑事兒”，由AI控制的NPC車輛完全不會造成擁堵、事故等問題。

這部來自2013年的3A巨作，似乎已經(jīng)在游戲的細節(jié)中，為我們打造出了未來無擁堵、無事故自動駕駛技術(shù)的藍本——用AI取代人。

那么，如果我們從游戲引申出來，在現(xiàn)實世界中，高度自動化的無人駕駛技術(shù)，真的可以打造出真正理想化的城市交通模式嗎？

今天，我們便一起“走向未來”，看看今后的自動駕駛和智能交通，有可能是什么模樣的？

首先我們要搞清楚，擁堵和事故是如何造成的？

當我們想要解決一個問題的時候，必然需要先搞清楚這個問題是如何造成的。

針對道路交通中的擁堵問題，其實成因主要有三方面：人、基建、事故。

人的原因，在于不少駕駛者因為走神或者玩手機，導(dǎo)致紅綠燈路口起步慢、在環(huán)路或高速上喜歡以“龜速”占用最左側(cè)車道或者頻繁地無理由剎車等情況發(fā)生，從而導(dǎo)致后方車輛擠壓，出現(xiàn)“幽靈堵車”的問題。

在“人類駕駛時代”，這個問題基本上無解，因為，司機與司機之間的差異始終存在。

基建的原因，在于道路修建的不合理。

比如，某條高速是四車道，但是在高速結(jié)束之后，四條車道匯合成三條甚至是兩條。此時，如果遇到高峰時段，再遇到某些善于插隊的“聰明人”，前面也會分分鐘堵給你看。

當然，基建這個問題是可以解決的，通過擴建或者分流等舉措就能夠解決。

至于事故導(dǎo)致?lián)矶碌膯栴}，不用多說，相信大家都遇到過。

但是，你知道事故是怎么產(chǎn)生的嗎？

其實除了駕駛者的操作失誤之外，還有汽車發(fā)生機械故障、路況或者天氣狀況不好等各種客觀原因。

乍一看，要想解決因為人、基建、自然環(huán)境所導(dǎo)致的擁堵、事故等問題，似乎是一件很麻煩的事情，以目前的發(fā)展形勢來看，幾乎難以做到。

那么，在高度自動化的無人駕駛環(huán)境中，有可能嗎？

答案是肯定的！

但是在此之前，我可能要給大家潑一盆冷水，因為真正無擁堵、無事故的自動駕駛技術(shù)，很有可能不會出現(xiàn)在我們當今熟知的汽車上。

當下的智能輔助駕駛技術(shù)，離真正的無人駕駛還很遠很遠

在目前，不少車企都推出了所謂的“高階智能駕駛技術(shù)”。

擁堵輔助、高速領(lǐng)航等一應(yīng)俱全。

其實說到底，現(xiàn)在這些L2級、L2+級或者說是L3級智駕技術(shù)，它們核心目的在于降低本車駕駛者的工作強度而非提升道路狀況的健康程度。

舉個例子：在上下班的時候，我最討厭跟在一些智能電動車的后方。

為啥？

因為他們很喜歡打開智能輔助駕駛功能，自動停車、自動跟車起步……

在紅綠燈跟車起步的時候，這些車往往會在前車起步很久之后才緩緩蠕動，大幅降低了整個紅綠燈路口的通信效率。

打個比方，按照正常的人工駕駛效率，一分鐘的時間可以通過20輛車，那么，在這些自動跟車系統(tǒng)的“幫助下”，智能車的駕駛員的操作的確是方便了，但是一分鐘內(nèi)的通行效率卻降低到了15輛左右。

除了擁堵之外，當下的智能輔助駕駛系統(tǒng)還有可能造成事故。

相信大家都看過智能車型因為智能輔助駕駛系統(tǒng)造成事故的新聞，有的車因為沒有識別到錐形桶，一股腦地扎進了施工區(qū)域；有的車因為識別不到異型車或者停在路中間的車，也是一股腦扎上去……

從這個角度來看，目前的智能駕駛輔助技術(shù)，不僅不能緩解道路擁堵和事故的問題，甚至還有可能還會幫倒忙。

所以，想要真正解決這些問題，車企們還有很長的路要走。

或者這樣說，光靠車輛自身的感知系統(tǒng)，無法把道路上的所有細節(jié)信息都給事無巨細地全面搜集進來。

而且，在處理邏輯中，往往也會遇到一些倫理問題，比如前方碰撞已經(jīng)不可避免，到底是狠狠撞上去“傷害自己”還是緊急側(cè)方避讓去“傷害無辜”？

所以，真正想要解決道路擁堵和事故的問題，需要的不僅僅是車輛成熟的自身自動駕駛技術(shù)，同時也需要完善的智能化道路基建以及統(tǒng)一的自動駕駛行業(yè)標準等等。

可能只有按照這個模式走下去，我們才有機會看到真正的L5級無接管自動駕駛和真正的零擁堵、零事故道路交通。

接下來，我們就把這幾個要素融合在一起，分析一番。

要素一：車路協(xié)同是避免擁堵和事故的基礎(chǔ)

在當下，很多車企都先一步推出了V2X、V2L等車路協(xié)同技術(shù)。

那么，車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用在未來的自動駕駛環(huán)境中，有何意義呢？

其實我們可以這樣來說，車路協(xié)同就是“集中-分散”式的自動駕駛模式。

在一個城市或者一條道路上，有無數(shù)個道路環(huán)境感知系統(tǒng)和無數(shù)輛車，也有一個“大腦”即車路協(xié)同的信息管理中心。

道路上的環(huán)境感知系統(tǒng)，可以查看當前的交通環(huán)境信息、道路抓地力系數(shù)、環(huán)境溫度、是否有事故等信息，在收集信息后，道路上的環(huán)境感知系統(tǒng)將這些信息傳遞給信息處理中心。

信息處理中心在收到輸入后，可以迅速計算出車輛最高效、最安全的行駛方案，并且把這些信息分發(fā)給道路上的每一輛車，從而讓這些車輛在合適的時候變道、在合適的時候轉(zhuǎn)向、以合適的速度行駛。

舉個例子，當環(huán)境感知系統(tǒng)檢測到全程路況良好的時候，車輛能夠以最高速度限速行駛，而在遇到一些意外狀況的時候，車輛能夠即時規(guī)避。

甚至，在極端天氣狀況下，車輛自身傳感部件無法使用之時，車輛還可以通過無線電連接道路的基建系統(tǒng)，通過道路上的“外設(shè)”為車型進行導(dǎo)航。

另外，由于信息處理中心對每一輛車的統(tǒng)一調(diào)度，這樣還可以避免駕駛者的問題。

例如，在自動駕駛行為中，駕駛者是無權(quán)干預(yù)車輛操作的，只能緊急停車等，此時，我們就可以避免加塞、超速、低速等行為，讓道路交通安全又暢快。

當然更重要的是，每一個區(qū)域內(nèi)的道路信息處理中心，可以和周邊的信息處理中心聯(lián)動。

比如，北京市區(qū)的信息處理中心就需要和周邊高速上的信息處理中心聯(lián)動。兩者之間互通有無，把上下高速、進出城的車輛信息、車流規(guī)模傳遞給對方，從而方便對方進行處理，確保各個區(qū)域之間的順暢。

簡而言之，未來零擁堵、零事故的自動駕駛技術(shù)，必然是讓各個車輛的自由權(quán)限更小，而是讓信息處理系統(tǒng)或者調(diào)度系統(tǒng)進行統(tǒng)一且完善的資源分配和處理。

這樣一來，倒是能夠讓我們看到一些零擁堵、零事故的曙光。

要素二：道路和汽車，必然是高度統(tǒng)一的設(shè)計

對自動駕駛汽車集中管理、統(tǒng)一調(diào)度，需要的不僅僅是打造出車路協(xié)同系統(tǒng)。

想要車路協(xié)同系統(tǒng)運行得順暢，也需要高度統(tǒng)一的設(shè)計，就像是“車同軌”一樣。

具體來看，我們未來的自動駕駛汽車，除了需要高度精準的感知系統(tǒng)和車路協(xié)同系統(tǒng)之外，在性能方面也需要高度相似。

例如，在指揮系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度車路進行加減速的時候，此時車輛的加速性能和剎車性能必須要在一個水平線上，才能滿足同步加減速的需求來確保步調(diào)的統(tǒng)一。

另外，在未來，為了便于管理，車輛的尺寸也會相對比較統(tǒng)一。

A、B、C等不同級別的車型，其尺寸需要有一個限定值，在這一數(shù)值內(nèi)，可以讓調(diào)度系統(tǒng)精確地對每一輛車轉(zhuǎn)彎半徑做出判斷，在車輛掉頭、小半徑轉(zhuǎn)向時提前確定“一把過”的位置，從而使得道路交通更加精確、高效。

而在道路的建設(shè)中，真正的完全自動駕駛，需要完全的“閉環(huán)運行”。

也就是說，需要在城市或者高速道路上，為自動駕駛汽車開辟一條專用的道路。

舉個例子，在未來的我，想要開著自動駕駛汽車出門，自己玩著游戲看著電影就能到目的地的那種。

此時，我只需要手動把車輛開出小區(qū)地庫，當車輛來到主路的時候，有一個自動駕駛汽車的“預(yù)通行區(qū)域”，這個區(qū)域類似于高速的收費站，在內(nèi)部可以完成自動駕駛身份的識別認證以及對車輛車況安全性的一個快速驗證，并在完成后啟動完全的自動駕駛功能。

于是，咱們就可以直接脫手讓車輛自動加速、并入主要車道了。

在快要達到目的地，車輛駛出自動駕駛道路的時候，還是通過一個識別區(qū)域，在這個區(qū)域中駕駛者接管車輛……

當然，如果想要體驗手動駕駛樂趣的話，我們也可以走旁邊的普通車道，全程手動控制車輛，享受車輛的駕駛樂趣。

關(guān)于未來的暢想，高度自動化還能帶來什么？

在“自動駕駛道路”上，車輛們井然有序、高效安全地通行。

其實，除了這些之外，真正的高階自動化無人駕駛技術(shù)，還能帶來更多的好處。

比如當前提到的“汽車共享化”，就是未來發(fā)展的一個很好思路。

在未來，自動駕駛汽車可能會類似于當前的“軌道式交通”。只不過，自動駕駛汽車的軌道是虛擬的、由調(diào)度中心設(shè)定并分發(fā)的線路，與民航系統(tǒng)中的航路相近。

當我們想要出遠門的時候，完全可以不用自己開車，走到家附近的“自動道路預(yù)同行區(qū)域”，可以通過智能設(shè)備呼叫“共享自動駕駛汽車”，在上車后，車輛就能根據(jù)預(yù)設(shè)線路，安全高效地到達目的地。

其實，從“軌道交通”的設(shè)想出發(fā)，未來電動車的續(xù)航問題也可能會得到很大程度的改善。

例如在“自動駕駛道路”上，會有一條“充電車道”，在車輛還有電的情況下，調(diào)度系統(tǒng)不會讓你駛向這條車道。

當車輛沒電的時候，系統(tǒng)會自動讓你在這條道路上行駛。

此時，通過道路預(yù)埋的無線充電系統(tǒng)或者說是移動充電纜，就能實現(xiàn)車輛行駛過程中的對接補能，打消純電動汽車的續(xù)航焦慮問題。

結(jié)束語

其實在我們的暢想之中，未來無擁堵、無事故的道路交通并非是無法實現(xiàn)的，只不過，這需要投入巨大的人力、物力和財力，從車輛的規(guī)范化、標準化再到自動駕駛技術(shù)的普及甚至是智能道路基礎(chǔ)建設(shè)的完善，每一環(huán)都需要做好。但是我相信，隨著技術(shù)的發(fā)展和進步，咱們今天所暢想的交通模式，也總有能夠?qū)崿F(xiàn)的那一天。

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