“4顆以下別說話”，當(dāng)長(zhǎng)城旗下的沙龍汽車去年喊出這句話時(shí)，車企對(duì)激光雷達(dá)的推崇基本上到達(dá)頂峰。

沙龍首款車機(jī)甲龍搭載4顆華為96線激光雷達(dá)，既用于前向探測(cè)，也用于側(cè)向補(bǔ)盲。

相比主流的1或2顆激光雷達(dá)方案，4顆激光雷達(dá)的確可以讓感知能力變得更強(qiáng)，因?yàn)榍跋蚣す饫走_(dá)存在側(cè)向感知盲區(qū)，增加2顆減少盲區(qū)。

缺點(diǎn)是，貴，甚至有些浪費(fèi)。

一位激光雷達(dá)業(yè)內(nèi)人士告訴大蒜粒|XEV研究所，前向長(zhǎng)距激光雷達(dá)最遠(yuǎn)可以探測(cè)200m，將其用于側(cè)向補(bǔ)盲，其實(shí)沒必要達(dá)到如此遠(yuǎn)的距離。

怎么解決這個(gè)問題？

需要一款專門用于近距補(bǔ)盲的激光雷達(dá)。

最早在今年5月，亮道智能推出近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)。半年后，真正將近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)用于大規(guī)模上車的是另一個(gè)玩家，禾賽科技（下稱禾賽）。

11月2日，禾賽正式發(fā)布面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，并表示，該產(chǎn)品已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過一百萬臺(tái)的定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2023年下半年量產(chǎn)交付。

很多人初識(shí)禾賽，是在L4自動(dòng)駕駛市場(chǎng)Robotaxi一片火熱時(shí)。當(dāng)時(shí)，許多Robotaxi都會(huì)搭載禾賽的機(jī)械式激光雷達(dá)，禾賽在Robotaxi市場(chǎng)占據(jù)絕對(duì)大的市場(chǎng)份額。

來到ADAS市場(chǎng)，禾賽先是在去年7月推出前向長(zhǎng)距激光雷達(dá)AT128，如今又推出用于近距補(bǔ)盲的FT120，節(jié)奏很快。

前向主激光雷達(dá)AT128 數(shù)百萬臺(tái)的定點(diǎn)，再加上近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)領(lǐng)域超100萬臺(tái)定點(diǎn)，意味著禾賽坐穩(wěn)了激光雷達(dá)ADAS前裝量產(chǎn)的頭把座椅。

從L4到ADAS，禾賽踩準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛從興起到普及的兩次風(fēng)口。

近距補(bǔ)盲，激光雷達(dá)的最后一塊拼圖

“先做前向主激光雷達(dá)，再做補(bǔ)盲激光雷達(dá)，這是一個(gè)基本邏輯?！币晃缓藤悆?nèi)部人士告訴大蒜粒|XEV研究所，除此之外，未來激光雷達(dá)的場(chǎng)景想象空間就是成本更低、集成方式更加靈活。

在FT120發(fā)布之前，安裝在車頂、前車大燈位置的激光雷達(dá)，主要用于探測(cè)前方目標(biāo)物體。此時(shí)，車輛四周比如車尾、車身兩側(cè)等，仍然存在激光雷達(dá)的感知盲區(qū)。

上面提到的沙龍機(jī)甲龍，就是想要通過搭載4顆激光雷達(dá)解決側(cè)向感知的問題。它們的做法是，在前向激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，在車輛側(cè)面多搭載幾顆激光雷達(dá)。

4顆激光雷達(dá)方案的感知能力，一定強(qiáng)于只有2顆前向激光雷達(dá)的車型。不計(jì)成本，卻也是當(dāng)時(shí)最好的方法。

現(xiàn)在，專用的近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)出現(xiàn)后，車企有了新選擇。

禾賽這次發(fā)布的FT120，是一款滿足車規(guī)級(jí)的純固態(tài)Flash激光雷達(dá)，擁有100° x 75° 的超廣角 FOV。

激光雷達(dá)大致可以劃分為機(jī)械式、半固態(tài)和純固態(tài)。

上述激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)部人士告訴大蒜粒|XEV研究所，從技術(shù)角度上講，純固態(tài)的技術(shù)目前只能做短距激光雷達(dá)，做不了主激光雷達(dá)，所以補(bǔ)盲是純固態(tài)主要的應(yīng)用場(chǎng)景。

采用純固態(tài)Flash技術(shù)的一大好處是，內(nèi)部無任何運(yùn)動(dòng)部件，成本更低。

因?yàn)?，純固態(tài)激光雷達(dá)由于沒有MEMS振鏡、電機(jī)等部件，更加容易滿足車規(guī)級(jí)要求，產(chǎn)品的可靠性、一致性特點(diǎn)明顯。

上述人士透露，補(bǔ)盲激光雷達(dá)的成本，大致是主流的前向主激光雷達(dá)的一半不到。

事實(shí)上，市場(chǎng)上采用純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的公司并不少，但很少有公司像禾賽一樣真正推出了可以量產(chǎn)應(yīng)用的純固態(tài)近距補(bǔ)盲產(chǎn)品。

可以說，禾賽FT120的出現(xiàn)，掀開了純固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)上車新一頁(yè)。

禾賽之后，據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)以及另一家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司的近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)也將推出，如無意外，這兩家也將采用純固態(tài)Flash路線。

讓我們看一下FT120這款產(chǎn)品有怎樣的玄機(jī)。

FT120，到底怎么樣？

外觀上，相比之前的前向主激光雷達(dá)，F(xiàn)T120的視窗更小了。

它的寬、高、深分別為68mm x 75mm x 90mm， 擁有50mm x 70mm的最小外露視窗尺寸，是行業(yè)里現(xiàn)有的尺寸最小的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

更小的視窗，讓它能夠和車身外型更好的融合。

FT120可以嵌入車身兩側(cè)或四周，靈活安裝在兩側(cè)翼子板、進(jìn)氣格柵、后保險(xiǎn)杠等位置，并可以由主機(jī)廠定義橫置或豎置。

FT120采用純固態(tài)Flash技術(shù)路線，激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，內(nèi)部不再需要運(yùn)動(dòng)部件。而且，純固態(tài)激光雷達(dá)的集成度更高，從而讓元器件的數(shù)量大幅減少，進(jìn)而降低了成本。

成本更低，是主機(jī)廠選擇近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)的理由之一。

理由之二，性能。

單回波工作模式下，F(xiàn)T120的激光雷達(dá)點(diǎn)頻是192000點(diǎn)/秒。也就是說， FT120 激光雷達(dá)每秒生成的是 19.2 萬個(gè)激光點(diǎn)形成的點(diǎn)云，從而描繪出周邊環(huán)境的三維細(xì)節(jié)。

相比AT128，F(xiàn)T120的性能不如對(duì)方，但對(duì)于補(bǔ)盲來說，F(xiàn)T120的性能已經(jīng)夠了。

禾賽方面告訴大蒜粒|XEV研究所，“面向前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)是性能、成本、質(zhì)量三者之間的平衡，目前FT120的性能是滿足客戶需求的?！?/span>

基于純固態(tài)，元器件高度集成，以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，這些因素決定了FT120擁有很高的產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和量產(chǎn)一致性，更易于滿足車規(guī)級(jí)和大規(guī)模量產(chǎn)。

實(shí)際表現(xiàn)上，F(xiàn)T120擁有超廣視野，視場(chǎng)角100°（H）x 75°（V）。在10% 反射率標(biāo)準(zhǔn)下，它最遠(yuǎn)可以測(cè)距30m，最大量程為 100 m 。雖然比不了前向主激光雷達(dá)，但用于側(cè)向的話，這樣的探測(cè)距離已經(jīng)足夠了。

那么，F(xiàn)T120可以用來做什么？

這款近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)感知低矮物體，包括立體車庫(kù)夾層、小動(dòng)物、錐桶、斑馬線、道路護(hù)欄。為前方探測(cè)、側(cè)后方探測(cè)、自動(dòng)泊車、車道級(jí)定位等提供支持，更好地應(yīng)對(duì)cut in等場(chǎng)景。

禾賽AT128+FT120的組合，可以為城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景提供更強(qiáng)的感知能力。

據(jù)悉，禾賽的100萬臺(tái)定點(diǎn)項(xiàng)目中，不乏實(shí)力強(qiáng)勁的造車新新勢(shì)力。按照禾賽FT120將于2023年下半年量產(chǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，其實(shí)答案已經(jīng)不難猜了。

踩中兩次風(fēng)口的量產(chǎn)之王

自動(dòng)駕駛的演進(jìn)有兩次風(fēng)口。

第一次出現(xiàn)在2015年前后，當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛剛剛興起。以Waymo、百度等L4的自動(dòng)駕駛公司為主，被歸為跨越式，從測(cè)試車到運(yùn)營(yíng)車隊(duì)Robotaxi，頭上大多頂著花盆一樣的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

L4自動(dòng)駕駛的興起催生了Velodyne、禾賽、速騰聚創(chuàng)等一批激光雷達(dá)公司。

第二次風(fēng)口出現(xiàn)2020年前后，以蔚小理等造車新勢(shì)力作為先鋒，隨后北汽、上汽、長(zhǎng)城和吉利等傳統(tǒng)主機(jī)廠紛紛加入，這些被稱為漸進(jìn)式玩家的主機(jī)廠，將自動(dòng)駕駛方案進(jìn)行了大規(guī)模普及。

能夠踩中第一次風(fēng)口的激光雷達(dá)公司，通常技術(shù)上是過關(guān)的。能夠跟上第二次面向主機(jī)廠的風(fēng)口，會(huì)更加考驗(yàn)激光雷達(dá)公司的研發(fā)、制造等綜合實(shí)力。

禾賽連續(xù)兩次踩中風(fēng)口。

從早期為主打L4自動(dòng)駕駛公司的Robotaxi提供激光雷達(dá)方案，到現(xiàn)在成為主機(jī)廠提供ADAS前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)，禾賽手里的訂單量豐厚。

在第一次風(fēng)口時(shí)，禾賽的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式產(chǎn)品 Pandar 系列，獲得了全球 L4 自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)近 60% 的市占率。美國(guó)加州路測(cè)排名最高的 15 家自動(dòng)駕駛公司中，有 12 家都采用了禾賽產(chǎn)品作為主激光雷達(dá)。

根據(jù) Yole Intelligence 今年 8 月發(fā)布的《2022 年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》，全球L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市占率中，禾賽以58%位列第一。

截至目前，禾賽在ADAS市場(chǎng)獲得的激光雷達(dá)定點(diǎn)比例也很大，以27%排名第一，超過了法雷奧的18%。

市場(chǎng)率更高的前提下，2021年全球車載激光雷達(dá)公司營(yíng)收排名中，禾賽同樣位列第一，超過了速騰聚創(chuàng)、Velodyne、Ouster等公司。

在第二次風(fēng)口到來時(shí)，禾賽首先以AT128切入ADAS市場(chǎng)。

禾賽AT128是一款遠(yuǎn)距主激光雷達(dá)，目前已經(jīng)搭載在理想L9/L8/L7、集度ROBO-01、高合HiPhi Z、路特斯Eletre。

今年9月，禾賽宣布，AT128實(shí)現(xiàn)單月交付量突破1萬臺(tái)，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達(dá)公司。從正式量產(chǎn)到月交付超過萬臺(tái)，僅用了三個(gè)月不到的時(shí)間。

剛剛過去的10月，禾賽宣布與長(zhǎng)安汽車正式達(dá)成合作關(guān)系，長(zhǎng)安汽車SDA架構(gòu)下的多款全新車型將確認(rèn)搭載禾賽AT128遠(yuǎn)距主激光雷達(dá)。

此次發(fā)布FT120時(shí)，禾賽透露這款產(chǎn)品已經(jīng)獲得100萬臺(tái)定點(diǎn)，相當(dāng)于打響了近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的第一槍。

激光雷達(dá)上車潮出現(xiàn)后，在前向激光雷達(dá)的技術(shù)日趨成熟之外，補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品陸續(xù)登場(chǎng)，補(bǔ)全了激光雷達(dá)的感知能力產(chǎn)品矩陣。

上述禾賽內(nèi)部人士認(rèn)為，激光雷達(dá)的核心壁壘并非集成，而是底層的元器件和芯片設(shè)計(jì)能力。認(rèn)可這一方向的公司將會(huì)拿到更多的訂單。

他告訴大蒜粒|XEV研究所，“激光雷達(dá)行業(yè)可以參考半導(dǎo)體行業(yè)，一般不會(huì)出現(xiàn)百家齊放的情況，更多是幾家大公司把市場(chǎng)分掉，馬太效應(yīng)會(huì)越來越明顯。”

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