作者 | 白日夢(mèng)想家

編輯 | 王博

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“1096天，這是一場(chǎng)毫末人自己與自己“死磕”的大戰(zhàn)?！?1月29日，毫末智行在公司成立三周年的內(nèi)部信中這樣總結(jié)。

死磕的事情，包括：

以“自動(dòng)駕駛三定律”為戰(zhàn)略原點(diǎn)，創(chuàng)建了業(yè)內(nèi)獨(dú)有的毫末模式；

發(fā)布了數(shù)據(jù)智能體系MANA，為中國(guó)自動(dòng)駕駛打上“思想鋼印”；

打造了乘用車(chē)、末端物流自動(dòng)配送車(chē)、智能硬件三大產(chǎn)品線(xiàn)，歷代產(chǎn)品穩(wěn)步迭代交付；

跑通了商業(yè)模式，鍛造了千人團(tuán)隊(duì)，建立了屬于自己的生態(tài)圈……

這是毫末智行的起飛時(shí)刻。

2022年，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)生諸多變化，自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)路徑也愈發(fā)清晰。

一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)有兩條路徑：

· 一條是漸進(jìn)式，以特斯拉、毫末智行等為代表，主張從L1/L2/L3的“人機(jī)共駕”逐漸過(guò)渡至L4級(jí)無(wú)人駕駛；

· 一條則是以Waymo為代表的跨越式路線(xiàn)，直接以L(fǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛為目標(biāo)進(jìn)行研發(fā)。

原本兩條路線(xiàn)發(fā)展井水不犯河水，且在資本市場(chǎng)上，主張跨越式發(fā)展的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司更受歡迎，融資更容易且估值更高。

但2022年以來(lái)，整個(gè)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)生諸多變化，L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司受制于技術(shù)難以商業(yè)化落地的困境，開(kāi)始技術(shù)向下求變。

如文遠(yuǎn)知行和輕舟智航等，紛紛推出L4技術(shù)降維解決方案，甚至部分L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司發(fā)展受阻，知名創(chuàng)企Argo在今年10月份被宣布解散。

反觀走漸進(jìn)式路線(xiàn)的企業(yè)，在這一年卻是高歌猛進(jìn)，從高速輔助駕駛正向城市輔助駕駛邁進(jìn)。

如堅(jiān)持走漸進(jìn)式路線(xiàn)的毫末智行，其支持的摩卡PHEV激光雷達(dá)版已經(jīng)開(kāi)啟量產(chǎn)；小鵬汽車(chē)城市輔助NGP已經(jīng)開(kāi)始在P5車(chē)型上試點(diǎn)推廣，搭載高階自動(dòng)駕駛的極狐阿爾法S全新HI版也開(kāi)啟交付。

從商業(yè)落地的角度來(lái)看，漸進(jìn)式路線(xiàn)明顯勝出。

那么，為什么漸進(jìn)式路線(xiàn)的發(fā)展勢(shì)頭越來(lái)越猛？作為漸進(jìn)式玩家的代表，毫末智行的發(fā)展值得關(guān)注，僅成立三年時(shí)間，卻進(jìn)入國(guó)內(nèi)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)，毫末智行做對(duì)了哪些事？

1. 漸進(jìn)式或?qū)⒙氏瓤缛胱詣?dòng)駕駛大門(mén)

從現(xiàn)階段行業(yè)發(fā)展情況來(lái)看，漸進(jìn)式無(wú)疑會(huì)更快推開(kāi)自動(dòng)駕駛大門(mén)。

一方面，車(chē)企對(duì)于輔助駕駛能力的需求日益增長(zhǎng)。

2019年，特斯拉率先推出高速NOA功能，蔚來(lái)、小鵬、理想三家快速跟進(jìn)，分別2020年10月、2021年1月、2021年9月推出。此后，新上市車(chē)型的NOA功能成了智能駕駛的熱門(mén)配置。

而在高速NOA之后，城市NOA則成為各家車(chē)企對(duì)“智能化”比拼的下一個(gè)主場(chǎng)，而城市NOA采用的基本都是集中式的電子電氣架構(gòu)，基于域控制器量產(chǎn)，這是一個(gè)新興的市場(chǎng)需求。

另一方面，搭載城市NOA的乘用車(chē)，在硬件配置上開(kāi)始無(wú)限趨近于Robotaxi。

此前，改裝一輛Robotaxi可能需要花費(fèi)高達(dá)數(shù)百萬(wàn)元，以滴滴自動(dòng)駕駛汽車(chē)為例，其安裝了近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)64線(xiàn)激光雷達(dá)、2個(gè)16線(xiàn)激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，一輛車(chē)的造價(jià)在100萬(wàn)元以上。

但近年來(lái)，硬件層面的“摩爾定律”開(kāi)始生效，情況已經(jīng)大為改觀，私家車(chē)的配置開(kāi)始漸漸與Robotaxi趨同。大算力計(jì)算平臺(tái)、激光雷達(dá)不再是Robotaxi的專(zhuān)有產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而進(jìn)入尋常車(chē)企。

2022年被稱(chēng)作激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，蔚來(lái)ES7/ET7/ET5、理想L9/L8 Max、阿維塔11等搭載激光雷達(dá)的車(chē)型陸續(xù)上市。

算力方面，隨著汽車(chē)智能化發(fā)發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)所需要的算力呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)的爆炸式增長(zhǎng)，芯片已經(jīng)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要環(huán)節(jié)。

在車(chē)規(guī)級(jí)大算力芯片領(lǐng)域，除了英偉達(dá)、高通等老牌獨(dú)占市場(chǎng)局面被逐漸打破，以華為、地平線(xiàn)、黑芝麻為代表的品牌加入戰(zhàn)局，2022年成為國(guó)產(chǎn)大算力芯片的量產(chǎn)年。

對(duì)高階輔助駕駛需求的日益增長(zhǎng)，以及硬件成本的降低和大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)，走漸進(jìn)式路線(xiàn)的車(chē)企們，走在了自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的前列。

甚至為了能夠更快實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，部分頭部玩家也正積極地去掉高精度地圖。

比如，毫末智行就宣布采用“重感知”路線(xiàn)，其于今年4月份發(fā)布的城市NOH，就是一套主打“重感知”的城市輔助駕駛方案，將在今年第四季度交付。

顧維灝認(rèn)為，在城市NOH上，毫末的產(chǎn)品力不輸特斯拉在國(guó)內(nèi)的表現(xiàn)，可以說(shuō)是各有所長(zhǎng)。

事實(shí)上，去掉高精度地圖，能夠讓企業(yè)在商業(yè)拓展的速度上，減少對(duì)高精地圖的依賴(lài)，可以幫助企業(yè)在多個(gè)城市快速鋪開(kāi)產(chǎn)品，而不必受審批、高精地圖自身糾錯(cuò)等問(wèn)題的影響。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，想要瞄準(zhǔn)海外市場(chǎng)的企業(yè)也必須提前適應(yīng)重感知的技術(shù)路線(xiàn)。

綜合來(lái)看，就像此前AI DAY上，毫末智行董事長(zhǎng)張凱所表示，漸進(jìn)式路線(xiàn)將在智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)中贏得終局，“毫末智行一直以來(lái)，都在堅(jiān)定地走漸進(jìn)式發(fā)展路線(xiàn)。在自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，輔助駕駛是通向自動(dòng)駕駛的必由之路?！?/p>

2. 漸進(jìn)式路線(xiàn)背后，毫末模式成為制勝關(guān)鍵

成立3年后，堅(jiān)持走漸進(jìn)式路線(xiàn)的毫末智行，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。

其技術(shù)的主要落地場(chǎng)景有兩個(gè)：

一是末端無(wú)人配送。

今年4月，毫末智行首發(fā)行業(yè)首款10萬(wàn)元級(jí)末端物流自動(dòng)配送車(chē)小魔駝2.0；

5月，小魔駝在上海、北京參與抗疫支援；

10月，小魔駝?dòng)唵瘟客黄?0萬(wàn)單。

二是輔助駕駛系統(tǒng)。

今年8月，長(zhǎng)城摩卡激光雷達(dá)版在成都車(chē)展首發(fā)亮相，成為搭載毫末第三代智能駕駛系統(tǒng)HPilot3.0的首款車(chē)型。

搭載毫末智行智能駕駛系統(tǒng)的車(chē)型，還包括魏牌拿鐵 DHT-PHEV、歐拉閃電貓、芭蕾貓、全新一代長(zhǎng)城炮等近20款車(chē)型，均在陸續(xù)交付中。

毫末智行的HPilot3.0具備打通高速、城市場(chǎng)景的高級(jí)別輔助駕駛的能力，將于第四季度交付。

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毫無(wú)疑問(wèn)，這些自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了商業(yè)化量產(chǎn)前夕，標(biāo)志著毫末智行正在進(jìn)入從1到N的快速發(fā)展階段，在短短三年內(nèi)成為國(guó)內(nèi)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的頭部玩家。

為什么能做到穩(wěn)步前行？

背后的制勝關(guān)鍵，在于堅(jiān)持走漸進(jìn)式發(fā)展路線(xiàn)，以及“毫末模式”。

此前張凱表示，堅(jiān)持走漸進(jìn)式路線(xiàn)，主要有兩方面原因：

一是，漸進(jìn)式路線(xiàn)量產(chǎn)時(shí)間早，能夠更早行程規(guī)?；鄬?duì)于跨越式路線(xiàn)，漸進(jìn)式路線(xiàn)更容易獲取足夠量的數(shù)據(jù)；

二是，漸進(jìn)式路線(xiàn)是從用戶(hù)真實(shí)使用場(chǎng)景中獲得的數(shù)據(jù)，相對(duì)于跨越式路線(xiàn)定向采集數(shù)據(jù)方式而言，漸進(jìn)式路線(xiàn)數(shù)據(jù)采集方式成本更低、質(zhì)量更高。

事實(shí)上，結(jié)合當(dāng)前自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能力曲線(xiàn)來(lái)看，數(shù)據(jù)規(guī)模、數(shù)據(jù)獲取成本、數(shù)據(jù)質(zhì)量和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能力提升速度正相關(guān)，而大規(guī)模從用戶(hù)真實(shí)場(chǎng)景中獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛走向成熟的核心要義。

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毫末模式，則是自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代背后最核心能力的體現(xiàn)，以及能夠快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)能力的重要因素之一。

它可以用一個(gè)公式展現(xiàn)：（領(lǐng)先的數(shù)據(jù)智能 * 穩(wěn)定的量產(chǎn)能力 * 安全）^ 生態(tài)

其中，數(shù)據(jù)智能指的是智能駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，這是毫末智行所有技術(shù)、產(chǎn)品迭代的核心動(dòng)力。

現(xiàn)階段，毫末智行已經(jīng)完成數(shù)十萬(wàn)全要素、多模態(tài)CLIPS的標(biāo)注，在場(chǎng)景庫(kù)積累方面已經(jīng)建設(shè)完成300萬(wàn)小時(shí)國(guó)內(nèi)道路駕駛認(rèn)知場(chǎng)景庫(kù)，可以真正做到感知智能和認(rèn)知智能的有效協(xié)同。

基于此，MANA基本已經(jīng)完成數(shù)據(jù)閉環(huán)。截止目前，其學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)已經(jīng)超過(guò)40萬(wàn)小時(shí)，虛擬世界駕齡相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī)4.8萬(wàn)年的駕齡。

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穩(wěn)定的量產(chǎn)能力，是指工程化能力。

在過(guò)去2年時(shí)間，毫末智行共計(jì)開(kāi)發(fā)了三代智能駕駛系統(tǒng)，并落地10余款不同平臺(tái)的車(chē)型，成為國(guó)內(nèi)極具豐富智能駕駛落地經(jīng)驗(yàn)的公司。

張凱曾提到，公司目前可以做到全新車(chē)型的復(fù)用開(kāi)發(fā)，僅需4個(gè)月時(shí)間就能達(dá)到量產(chǎn)落地狀態(tài)，2個(gè)月匹配全新車(chē)型標(biāo)定，標(biāo)定效率行業(yè)領(lǐng)先。

與此同時(shí)，通過(guò)多年對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)的理解，毫末智行還對(duì)智能駕駛產(chǎn)品進(jìn)行了魯棒性設(shè)計(jì)，從而能夠做到智能駕駛產(chǎn)品100%的一次性過(guò)線(xiàn)率。

基于多款不同平臺(tái)車(chē)型的落地經(jīng)驗(yàn)，公司內(nèi)部已經(jīng)形成一整套高效的智能駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，可以做到超過(guò)30個(gè)智能駕駛項(xiàng)目的異步并行開(kāi)發(fā)，這種開(kāi)發(fā)能力在國(guó)內(nèi)也是獨(dú)有的。

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當(dāng)然，自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的前提就是安全，而包括高通、阿里等在內(nèi)的生態(tài)合作伙伴的加入，則能夠支持毫末智行高速發(fā)展不斷前行。

目前，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)正在進(jìn)行著激烈的變革，尤其是L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司的降維入局，更是增加了競(jìng)爭(zhēng)的激烈程度。在此背景下，毫末智行最終憑借毫末模式加持，為漸進(jìn)式走通了一條路。

3. 數(shù)據(jù)，仍是自動(dòng)駕駛的核心

以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，而數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)也將成為自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

毫末正在全力沖刺進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代。

顧維灝認(rèn)為，“只有感知、認(rèn)知、模式、數(shù)據(jù)4個(gè)技術(shù)條件并行成立才能稱(chēng)為真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛新時(shí)代。我們所做的一切，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計(jì)算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)。”

不管是跨越式路線(xiàn)，還是漸進(jìn)式路線(xiàn)，除了特斯拉之外，大多數(shù)企業(yè)都采用的是以視覺(jué)感知為主，多傳感器融合的自動(dòng)駕駛方案，基于感知設(shè)備所收集到數(shù)據(jù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)等方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自我成長(zhǎng)。

這就需要企業(yè)更快、更大規(guī)模地為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。

跨越式路線(xiàn)的短板，就在于L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司并沒(méi)有大規(guī)模的車(chē)隊(duì)幫助其收集更多的數(shù)據(jù)，畢竟一臺(tái)車(chē)的成本近百萬(wàn)，一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司能夠投放上千臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)是極限。

同時(shí)，受限于當(dāng)前相關(guān)的法律法規(guī)以及自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾效應(yīng)問(wèn)題，L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人車(chē)只能在固定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)，暫不支持其在公開(kāi)的道路上去跑。

這也就導(dǎo)致走跨越式路線(xiàn)的企業(yè)，一方面是難以累計(jì)更多的真實(shí)道路測(cè)試?yán)锍虜?shù)據(jù)，另一方面則是所能夠覆蓋的場(chǎng)景相對(duì)受限。

與之相比較，走漸進(jìn)式路線(xiàn)的公司大多以車(chē)企為主，其每年能夠量產(chǎn)上路的車(chē)型數(shù)以萬(wàn)計(jì)。

以特斯拉為例，其CEO馬斯克此前在推特上寫(xiě)道，特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了300多萬(wàn)輛汽車(chē)，其搭載的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot，將收集數(shù)十億英里的路況和駕駛數(shù)據(jù)。

因此，相比較來(lái)說(shuō)，漸進(jìn)式路線(xiàn)比跨越式路線(xiàn)更有機(jī)會(huì)積累大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，跨越咨詢(xún)機(jī)構(gòu)蘭德智庫(kù)所估算預(yù)測(cè)的“170億公里”界限。

這就給了毫末智行這樣的玩家機(jī)會(huì)。就像前文所言，漸進(jìn)式路線(xiàn)能夠?yàn)楹聊┲切袔?lái)海量的數(shù)據(jù)，且是真實(shí)場(chǎng)景中的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

毫末智行依托長(zhǎng)城汽車(chē)，已經(jīng)在摩卡、歐拉閃電貓、芭蕾貓、全新一代長(zhǎng)城炮等10余款不同平臺(tái)的車(chē)型上實(shí)現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，而這些車(chē)型上市之后，也能夠?yàn)楹聊┲切刑峁┰絹?lái)越多的高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，助力其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)。

毫無(wú)疑問(wèn)，隨著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司加入L2+陣營(yíng)，漸進(jìn)式路線(xiàn)逐漸成為行業(yè)能夠接受的路徑。而作為堅(jiān)持漸進(jìn)式路線(xiàn)的毫末智行，無(wú)疑在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中積累了有利的優(yōu)勢(shì)。

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