對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，即將過(guò)去的一年是頗為值得紀(jì)念的一年。

這一年大洋彼岸的自動(dòng)駕駛公司經(jīng)歷了裁員、倒閉的洗禮，而國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司也整齊地將目光投向了更切實(shí)際的 L2 輔助駕駛領(lǐng)域。

以 L2 為主的「漸進(jìn)式」發(fā)展模式和直接切入 L4 領(lǐng)域的「跨越式」發(fā)展?fàn)幷?，終于迎來(lái)了一個(gè)行業(yè)共識(shí)——以特斯拉、毫末智行為代表的漸進(jìn)式玩家發(fā)展速度更快，「漸進(jìn)派」逐步占據(jù)了的上風(fēng)。

或許有人會(huì)問(wèn)，自動(dòng)駕駛公司數(shù)量眾多，為什么毫末智行能夠代表「漸進(jìn)派」？

因?yàn)楹聊┲切新氏葘?shí)現(xiàn)了量產(chǎn)上車，這一方面說(shuō)明了漸進(jìn)式發(fā)展路徑具有高可行性的特征，另一方面大規(guī)模量產(chǎn)的基礎(chǔ)也逐步建立起了毫末智行自己的優(yōu)勢(shì)，這也正是毫末智行號(hào)稱「中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名」的底氣所在。

01、1000 天穿越創(chuàng)業(yè)生死線

毫末智行成立于 2019 年，是由長(zhǎng)城汽車智能駕駛前瞻部與諸多科技公司自動(dòng)駕駛?cè)瞬湃诤隙傻?，?/span>汽車+科技」的人才構(gòu)成，決定了毫末既擁有工程師思維的嚴(yán)謹(jǐn)，又擁有展望未來(lái)的實(shí)力。

截至目前，毫末智行的在職員工近 1000 人，其中技術(shù)研發(fā)占比高達(dá) 90% 以上，擁有北京、保定、上海、深圳四大研發(fā)中心。

作為「漸進(jìn)式」堅(jiān)定的擁護(hù)者，毫末智行一開始便制定了乘用車、末端物流自動(dòng)配送車和智能硬件三大領(lǐng)域齊頭并進(jìn)的發(fā)展路徑，「從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用?！挂簿统蔀榱撕聊┲切袊?yán)格遵守的自動(dòng)駕駛商業(yè)化發(fā)展三定律。

得益于這樣切實(shí)可行的發(fā)展策略，毫末智行的發(fā)展頗為迅速。

「剛剛過(guò)去的 1000 天，毫末智行剛好穿越了一家創(chuàng)業(yè)公司的生死線」。9 月 13 日舉行的第六次 HAOMO AI DAY 上，毫末智行董事長(zhǎng)張凱這樣表示。

而截止到目前，毫末 HPilot 搭載車型已接近20 款。

就在一眾 L4 自動(dòng)駕駛公司紛紛調(diào)整自己的路線布局 L2、提出前端量產(chǎn)的概念之時(shí)，成立 1000 多天的毫末智行已經(jīng)穿越了創(chuàng)業(yè)公司的生死線，成為國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，并且快速迭代的自動(dòng)駕駛公司。

除了在乘用車領(lǐng)域收獲頗豐之外，在末端物流這一細(xì)分場(chǎng)景，毫末智行也有著優(yōu)秀的表現(xiàn)：

旗下全球首款十萬(wàn)元級(jí)末端物流自動(dòng)配送車「毫末小魔駝 2.0」已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，截止到 2022 年 11 月，小魔駝已在北京順義為物美多點(diǎn)配送訂單超過(guò) 10 萬(wàn)單，單日最高配送已經(jīng)突破了 700 單。

切實(shí)可行的發(fā)展路徑和出眾的市場(chǎng)表現(xiàn)，讓毫末智行收獲了諸多資本的認(rèn)可。

今年 4 月 12 日，毫末智行宣布獲得 A+輪數(shù)億元融資，再加上去年近 10 億元的 A 輪融資和數(shù)億元的 Pre-A 輪融資，毫末智行儼然已經(jīng)已經(jīng)成為資本市場(chǎng)的香餑餑。

這樣充足的資金保障既為毫末智行的未來(lái)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)，又將加速毫末智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局和發(fā)展，「讓機(jī)器智能移動(dòng)，給生活更多美好。」的愿景成為現(xiàn)實(shí)。

02、HPilot 3.0 助力長(zhǎng)城城市 NOH 領(lǐng)先量產(chǎn)

伴隨著越來(lái)越多 L4 自動(dòng)駕駛公司被迫走進(jìn) L2 輔助駕駛的行列，L2 級(jí)輔助駕駛的內(nèi)卷也日益加劇了起來(lái)。

在這樣的背景下，城市 NOH 這樣的高階輔助駕駛功能，便成為了眾多企業(yè)爭(zhēng)相布局，彰顯自身技術(shù)先進(jìn)性的關(guān)鍵。

如果說(shuō)在傳統(tǒng)汽車時(shí)代，底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱是車企建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘的利器，那么在智能汽車時(shí)代，自動(dòng)駕駛就是建立技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)、打造品牌知名度的關(guān)鍵，這也正是特斯拉和小鵬紛紛押寶自動(dòng)駕駛技術(shù)的原因所在。

除了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)嵭腥珬Ｗ匝械奶厮估⑿※i之外，阿維塔、極狐等一眾品牌也在華為的助力下加速了在城市高階輔助駕駛領(lǐng)域的布局，再加上蔚來(lái)、智己、飛凡等一眾品牌爭(zhēng)相布局城市 NOH，這個(gè)即將成為眾多車企打造全新賣點(diǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，早已卷出了新花樣。

雖然布局城市高階輔助駕駛的很多，但真正量產(chǎn)上路的很少。

就目前而言全棧自研自動(dòng)駕駛并且已經(jīng)量產(chǎn)上路的僅有特斯拉、小鵬兩家，而在毫末智行的助力之下，長(zhǎng)城將快速實(shí)現(xiàn)城市 NOH ，成為輔助駕駛第一梯隊(duì)的重要一員。

與特斯拉、小鵬等天生就致力于智能電動(dòng)汽車研發(fā)不同，長(zhǎng)城汽車是典型的傳統(tǒng)車企：

一方面在當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境中，傳統(tǒng)汽車依然占據(jù)著重要的市場(chǎng)份額；另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的經(jīng)營(yíng)思維也擁有極大的慣性，在很大程度上限制了傳統(tǒng)車企的變革與創(chuàng)新。

在這樣的背景下，「機(jī)制改革」成為長(zhǎng)城汽車應(yīng)對(duì)行業(yè)巨變的主要手段，并順利孵化出蜂巢能源、未勢(shì)能源、毫末智行等一系列專職公司，以更靈活、更專業(yè)的發(fā)展路徑應(yīng)對(duì)行業(yè)發(fā)展的不確定性。

毫末智行的出眾表現(xiàn)，不僅促使長(zhǎng)城汽車成為傳統(tǒng)車企當(dāng)中首個(gè)拿到「智能汽車門票」的企業(yè)，還讓其擁有了同一線智能電動(dòng)品牌同臺(tái)共技的機(jī)會(huì)。

從技術(shù)難度上而言，特斯拉、小鵬等在純電動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，要比長(zhǎng)城在燃油車、混動(dòng)車、純電車等多種動(dòng)力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)單得多。

先不說(shuō)對(duì)燃油車動(dòng)力系統(tǒng)控制比純電動(dòng)車的動(dòng)力控制更為繁瑣，就混動(dòng)車型燃油與電動(dòng)兩套動(dòng)力系統(tǒng)的控制而言，也能嚇退一眾野心勃勃的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

面對(duì)這樣更復(fù)雜、難度更高的輔助駕駛場(chǎng)景，毫末智行穩(wěn)扎穩(wěn)打，交出了自己的答卷。

在今年 8 月的成都車展上，毫末智行率先推出城市高階駕駛輔助功能 NOH，首搭車型是長(zhǎng)城魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷達(dá)版，預(yù)計(jì)將在今年第四季度上車交付。

11 月 21 日, 第一批搭載毫末 HPilot 的300 臺(tái)摩卡 PHEV 在上海港整裝完畢, 啟航萬(wàn)里之外的歐洲，這也使得毫末智行成為國(guó)內(nèi)首個(gè)出海量產(chǎn)落地的自動(dòng)駕駛公司。

大規(guī)模量產(chǎn)交付、并將率先打開歐洲市場(chǎng)，毫末智行以實(shí)實(shí)在在的成績(jī)向市場(chǎng)證明了自己，HPilot 未來(lái)搭載車型將達(dá)到百萬(wàn)量級(jí)。

03、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)駕駛的下一個(gè)重要支撐點(diǎn)

從無(wú)到有，從有到優(yōu)，過(guò)去十年自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展大概經(jīng)歷了硬件驅(qū)動(dòng)，軟件驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三大階段。

在硬件驅(qū)動(dòng)時(shí)代，追求多多益善，更多的傳感器數(shù)量和更強(qiáng)的性能，是諸多企業(yè)追逐的對(duì)象，但這也意味著更高的成本，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)普及。

在軟件驅(qū)動(dòng)時(shí)代，更多的重心集中到了大算力芯片上，它不僅能夠支撐更多的傳感器，還能夠?qū)⒅T多傳感器的識(shí)別結(jié)果相互融合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的判斷，規(guī)劃行車路線。

這樣的運(yùn)行方式，雖然成本有所下降，但依然無(wú)法解決自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。

而在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，自動(dòng)駕駛公司要做的事情本質(zhì)上都是圍繞數(shù)據(jù)展開，建立數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，一邊對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，一邊賦予其自學(xué)習(xí)能力，成為了諸多自動(dòng)駕駛公司工作的重點(diǎn)。

「以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛 3.0 時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，只有感知、認(rèn)知、模式、數(shù)據(jù) 4 個(gè)技術(shù)條件并行成立才能稱為真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛新時(shí)代。我們所做的一切，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計(jì)算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)。毫末正在全力沖刺進(jìn)入自動(dòng)駕駛 3.0 時(shí)代！」

在 2022 年 9 月 13 日的 HAOMO AI DAY 上，CEO 顧維灝確立了毫末智行正式進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛 3.0 時(shí)代。

在智能化發(fā)展的新時(shí)代，數(shù)據(jù)的重要性不言而喻，毫末智行早已參透了這樣的發(fā)展趨勢(shì)，在成立之初便一直圍繞數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛時(shí)代做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與戰(zhàn)略布局。

在 2021 年底的 AI DAY 上，毫末智行正式推出 MANA 數(shù)據(jù)智能體系，圍繞感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等五大能力打造數(shù)據(jù)智能體系，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速迭代。

作為毫末智行應(yīng)對(duì)未來(lái)發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在過(guò)去一年時(shí)間當(dāng)中，MANA 數(shù)據(jù)智能體系已經(jīng)取得了不小的進(jìn)步。

這主要體現(xiàn)在解決大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型難點(diǎn)、長(zhǎng)尾場(chǎng)景數(shù)據(jù)的處理和模型優(yōu)化、增強(qiáng)了「重感知」環(huán)境下對(duì)空間的理解，并在行車舒適性上實(shí)現(xiàn)了大幅度的提升。

之所以 MANA 數(shù)據(jù)智能體系能夠?qū)崿F(xiàn)肉眼可見的成長(zhǎng)，是因?yàn)樵诖笠?guī)模量產(chǎn)上車的背景下，毫末智行擁有穩(wěn)定且優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)源。

隨著搭載毫末 HPilot 車型的增多，毫末智行的數(shù)據(jù)來(lái)源也將迅速擴(kuò)張，進(jìn)而為 MANA 數(shù)據(jù)智能體系的成長(zhǎng)提供數(shù)據(jù)支撐。

據(jù)毫末智行發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，截至目前， MANA 數(shù)據(jù)智能體系的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)已經(jīng)超過(guò) 40 萬(wàn)小時(shí)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī) 4.8 萬(wàn)年。

而越長(zhǎng)的學(xué)習(xí)時(shí)間意味著自動(dòng)駕駛功能越安全、越舒適，從這里看來(lái)，腳踏實(shí)地、率先量產(chǎn)的毫末智行擁有絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)眾多自動(dòng)駕駛公司還在為發(fā)展路線問(wèn)題絞盡腦汁時(shí)，毫末智行已率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地；

當(dāng)行業(yè)還在為高精度地圖高投入且頗受限制的狀態(tài)憂慮時(shí)，采用「重感知」發(fā)展方式的毫末智行早已丟掉了地圖的拐杖，將自動(dòng)駕駛的主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在自己手里；

當(dāng)諸多自動(dòng)駕駛公司將「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)」作為未來(lái)的主要發(fā)展方向時(shí)，毫末智行的 MANA 數(shù)據(jù)智能體系早已具備了超強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。

盯量產(chǎn)、攢數(shù)據(jù)、建模型、顯能力，一路走來(lái)穩(wěn)扎穩(wěn)打的毫末智行，為自動(dòng)駕駛公司的發(fā)展提供了一個(gè)可靠的「成長(zhǎng)范本」。

「對(duì)自動(dòng)駕駛第一性原理的堅(jiān)定恪守、對(duì) AI 技術(shù)的極致追求、對(duì)量產(chǎn)落地的高速推進(jìn)，對(duì)降本增效的不懈探索，是我們做得最正確的事情?！?/span>

先腳踏實(shí)地再仰望星空，正如張凱和顧維灝在毫末智行三周年內(nèi)部信總結(jié)的那樣，將正確的事情重復(fù)做，才能實(shí)現(xiàn)量變到質(zhì)變的跨越，完全自動(dòng)駕駛才能逐步變成現(xiàn)實(shí)。

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