自 2013 年百度開始無(wú)人車項(xiàng)目研發(fā)算起，今年是中國(guó)企業(yè)布局自動(dòng)駕駛第十年，一批企業(yè)開始扎堆 IPO。

今年 2 月，在禾賽科技拿下「激光雷達(dá)第一股」之后，IPO 融資成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)近期的熱詞，業(yè)內(nèi)傳出至少 4 起擬 IPO 事件，包括 Momenta、知行科技、文遠(yuǎn)知行、智加科技。

自 2021 年以來(lái)，行業(yè)眾多頭部公司頻遭變故，涉及高管變動(dòng)、裁員、關(guān)停等。

2021 年 4 月，前 Waymo CEO John Krafcik 從 Waymo 離職。2023 年 3 月，圖森未來(lái)創(chuàng)始人、技術(shù)核心人物侯曉迪宣布辭任圖森董事會(huì)職務(wù)，或?qū)⒂肋h(yuǎn)離開圖森。

而自動(dòng)駕駛卡車公司 Embark Trucks 近期宣布關(guān)停，成為第一家倒閉的自動(dòng)駕駛上市公司。更早之前，估值超過(guò)70 億美元的自動(dòng)駕駛明星公司 Argo AI 也被福特關(guān)停。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊 Waymo3 月初就宣布裁員 137 人，且大部分集中在技術(shù)崗位。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自 2023 年以來(lái)，Waymo 總裁員人數(shù)達(dá)到 209 人。

在自動(dòng)駕駛商業(yè)化之路上，有人 IPO，有人 ICU。

誰(shuí)又將成為下一個(gè)？

01、自動(dòng)駕駛 IPO 扎堆，前裝量產(chǎn)推動(dòng)？

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)，在二級(jí)資本市場(chǎng)已經(jīng)冷清許久。

2021 年 4 月，圖森掛牌納斯達(dá)克，拿下「全球自動(dòng)駕駛第一股」；同年 6 月，滴滴因數(shù)據(jù)安全問(wèn)題引發(fā)監(jiān)管風(fēng)暴，小馬智行、智加科技赴美上市計(jì)劃擱淺。

2022 年 10 月，據(jù)海外媒體 Startribune 披露，文遠(yuǎn)知行上市赴美 IPO 加速，后被官方出面否認(rèn)。

直至去年 11 月，行業(yè)陰霾漸散。亞朵酒店登陸納斯達(dá)克，赴美上市出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)。

今年 2 月，禾賽科技拿下過(guò)去 18 個(gè)月以來(lái)，中國(guó)公司赴美上市的最大 IPO，登上「國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)第一股」，市值超26 億美元。

此后，自動(dòng)駕駛 IPO 在 3 月涌現(xiàn)，本月至少傳出 4 起 IPO 事件。

3 月 6 日，Momenta 傳出最早可能今年在香港或美國(guó) IPO，融資金額至多 10 億美元。

3 月 13 日，據(jù)彭博社報(bào)道，文遠(yuǎn)知行以保密方式擬赴美 IPO，并尋求籌集至多 5 億美元資金；

此前，知行科技傳出將赴港 IPO，擬募資 2 至 3 億美元。此外，也有消息稱智加科技或?qū)⒅貑⒚拦?IPO。

亂花漸欲迷人眼。Waymo 成立 10 余年來(lái)今年首次裁員等事件，讓「行業(yè)寒冬」觀點(diǎn)一度甚囂塵上。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛 IPO 為何卻在集中出現(xiàn)？

綜合來(lái)看，推動(dòng)企業(yè) IPO 的背后，是自動(dòng)駕駛公司在 L2+「量產(chǎn)」領(lǐng)域出現(xiàn)交集。

具體來(lái)說(shuō)，存在兩端的重要變化：

一端是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) ADAS 走向 L2+；

另一端是自動(dòng)駕駛 L4 級(jí)別公司走向 L2+。

這場(chǎng)雙向奔赴駛向 L2+產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的催化劑，正是大算力芯片和激光雷達(dá)的普及上車。

此前，兩者并不存在交集：ADAS 是輔助駕駛，相比 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，對(duì)人工智能的依賴性更弱。

L2+前裝量產(chǎn)方案快速落地，正在成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的救命稻草。

智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到 2025 年，全球 L2 級(jí)輔助駕駛智能汽車的滲透率可達(dá) 53.99%，但 L3~L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的滲透率卻只能達(dá)到1.36%。

這一數(shù)據(jù)背后，一定程度成為揭示這場(chǎng) IPO 盛況的「解碼器」。

因技術(shù)和商業(yè)化遭遇瓶頸，長(zhǎng)期依賴融資存活的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛公司，走向了 L2+自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)。

究其目的，一是量產(chǎn)帶動(dòng)營(yíng)收規(guī)模，以實(shí)現(xiàn)盈利；二是量產(chǎn)帶動(dòng)營(yíng)收規(guī)模，進(jìn)而借助 IPO 融資。

禾賽科技是通過(guò)量產(chǎn)跑通盈利模式并 IPO 的一個(gè)典型案例，但也能折射自動(dòng)駕駛行業(yè)當(dāng)下的困境。

據(jù)禾賽科技最新遞交的招股書顯示，2019 年-2022 年前 9 個(gè)月，其凈虧損分別達(dá) 1.2 億元、1.07 億元、2.45 億元和 1.65 億元。

從 2017 年到 2022 年末，禾賽出貨量超10.3 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，僅去年就占了 8.04 萬(wàn)臺(tái)，但禾賽的毛利率則從 2019 年的 70.3%，一路下降到去年前三季度的44%。

為什么激光雷達(dá)買的越多，毛利反而下降了？

「隨著輔助駕駛市場(chǎng)產(chǎn)品出貨量增加，以及出口出貨量增加，激光雷達(dá)單元的平均售價(jià)將下降。此外，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的產(chǎn)品售價(jià)每年將下降約 10% 至 20%?！购藤愒谡泄蓵袑懙?。

可見(jiàn)，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，隨著售價(jià)進(jìn)入下降通道，超低毛利已日漸常態(tài)化。

而對(duì)于尚未形成商業(yè)閉環(huán)的自動(dòng)駕駛公司而言，一旦外部輸血中斷，企業(yè)存在資金鏈斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。

在經(jīng)過(guò)數(shù)年投資仍然不見(jiàn)回報(bào)之后，眼見(jiàn)得燒錢窟窿已然堵不住了，一級(jí)資本市場(chǎng)更多投資機(jī)構(gòu)選擇了「冷眼旁觀」。

當(dāng)一級(jí)市場(chǎng)資金難尋，處在生死一線的自動(dòng)駕駛企業(yè)若不去 IPO 融錢，轉(zhuǎn)瞬將進(jìn)入 ICU。

此時(shí)，IPO 的優(yōu)先級(jí)得到放大。在 L2+前裝量產(chǎn)的這波風(fēng)口下，一些基本跑通商業(yè)模式的企業(yè)，登陸二級(jí)資本市場(chǎng)底氣漸足。

因此，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化之路上，呈現(xiàn)出兩個(gè)面向：有人正在IPO，有人正在ICU，

02、行業(yè)洗牌背后，商業(yè)化之路「冰火兩重天」

當(dāng)國(guó)內(nèi)一批自動(dòng)駕駛企業(yè)因 L2+量產(chǎn)前裝，邁出商業(yè)化的重要一步，國(guó)外一些頭部企業(yè)卻正在經(jīng)歷「寒冬」。

首先受資本寒冬沖擊的，是 L4 自動(dòng)駕駛企業(yè)。

2017 年前后，谷歌旗下 Waymo 和通用旗下的 Cruise，在美國(guó)一些區(qū)域推出 Robotaxi 服務(wù)，L4 無(wú)人駕駛商業(yè)化曙光顯現(xiàn)，一定程度上推動(dòng)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮。

現(xiàn)如今，行業(yè)龍頭生存維艱。

美國(guó)自動(dòng)駕駛「雙雄」——Waymo 今年已裁員 8% 以上，本輪裁員也是 Waymo 成立 10 余年來(lái)的首次；Cruise 在燒掉了近 20 億美元之后，日前宣布今年將重心放在削減成本上。

此外，曾收購(gòu) Uber 旗下的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的上市公司 Aurora，在考慮賣身主機(jī)廠或科技巨頭。

背靠福特與大眾汽車的 Argo AI 在燒完37 億美金后，于 2022 年年底宣布關(guān)停。Argo AI 兩位創(chuàng)始人近期曝出將再創(chuàng)業(yè)，或轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛貨運(yùn)。

曾被認(rèn)為能率先走通商業(yè)化的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域，日子也并不好過(guò)。

自動(dòng)駕駛卡車公司、曾經(jīng)的資本寵兒 Embark Trucks 日前宣布關(guān)停，成為第一家倒閉的自動(dòng)駕駛上市公司。關(guān)停原因是運(yùn)營(yíng)七年未能實(shí)質(zhì)性開展業(yè)務(wù)。

相比于國(guó)內(nèi)禾賽登陸美股引發(fā)的 IPO 上市熱潮，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，包括激光雷達(dá)鼻祖在內(nèi)的 Velodyne、Quanergy、Ibeo，自 2022 年以來(lái)紛紛隕落，遭遇合并、退市、關(guān)停的命運(yùn)。

資本市場(chǎng)愿意給予企業(yè)高估值，在于對(duì)其技術(shù)變現(xiàn)的期待。歷經(jīng)幾年探索期，商業(yè)化難見(jiàn)成效，當(dāng)資本等不了的時(shí)候，自動(dòng)駕駛行業(yè)寒冬驟降。

而通過(guò) L2+自動(dòng)駕駛商業(yè)化活下去，正在成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的主線敘事。

福特和大眾在關(guān)停 Argo AI 之后，宣稱「將專注于提供更直接回報(bào)的駕駛輔助技術(shù)」。3 月 2 日，福特宣布組建了新公司 Lattitdue.ai，拉來(lái) Argo AI 班底550 人。

國(guó)內(nèi)外同此涼熱。

聚焦于 L2+商業(yè)化，一夜之間成為自動(dòng)駕駛「全村的希望」。

早在去年，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、輕舟智行紛紛加碼 L2+自動(dòng)駕駛：

• 1 月，小馬智行發(fā)布面向前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方案；

• 5 月，文遠(yuǎn)知行和 Tire 1 供應(yīng)商博世合作入局，聯(lián)手研發(fā)的 L2++高階智能駕駛項(xiàng)目，預(yù)計(jì)在 2023 年量產(chǎn)上市；

• 與之同期，輕舟智航宣布與地平線合作，成為基于地平線征程 5 芯片的「高速+城區(qū)」NOA 輔助駕駛解決方案提供商。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)，開始出現(xiàn)整體性轉(zhuǎn)向的大趨勢(shì)。

不過(guò)，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、輕舟智航、元戎啟行等這批最受矚目的 L4 自動(dòng)駕駛公司，轉(zhuǎn)型 L2+高階智能駕駛姍姍來(lái)遲。

Momenta 從 2016 年成立之初，就提出「兩條腿走路」（量產(chǎn)自動(dòng)駕駛和 L4 自動(dòng)駕駛），2021 年，商業(yè)模式得到驗(yàn)證的 Momenta，成為搶手的資本新星，當(dāng)年獲得了上汽集團(tuán)領(lǐng)投的10 億美元融資。

早在 2018 年，知行科技 CEO 宋陽(yáng)曾對(duì)外稱「滿足所有場(chǎng)景的 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)在十年內(nèi)不可能出現(xiàn)」，知行科技也是在早期切入 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)方案的公司。

早起的鳥兒有蟲吃。

Momenta 拿到了上汽訂單，在智己 L7 上實(shí)現(xiàn)交付。不愿將自動(dòng)駕駛的「靈魂」交出去的上汽集團(tuán)，深度綁定 Momenta；

知行科技繼 2021 年 10 月拿到極氪 001 超10 萬(wàn)套訂單后，陸續(xù)獲得長(zhǎng)城、奇瑞、吉利、Smart 等多個(gè)一線主機(jī)廠的多個(gè)車型量產(chǎn)訂單。

表面看來(lái)，率先進(jìn)入量產(chǎn)的企業(yè)商業(yè)化似乎頗為順利。

其實(shí)，從 ICU 到 IPO 的距離，遠(yuǎn)比外界想象得更短。

在自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)外「冰火兩重天」的背后，實(shí)際上是同一個(gè)命運(yùn)的兩種寫法。

巨輪撞上冰山，能否接住為數(shù)不多的幾個(gè)游泳圈，取決于溺水者是否足夠幸運(yùn)。

03、下一個(gè) IPO 的會(huì)是誰(shuí)？

在 L2+商業(yè)化風(fēng)口下，下一個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的 IPO 會(huì)是誰(shuí)？

在 L2+前裝量產(chǎn)方案落地的過(guò)程中，直接受益者來(lái)自 L2+級(jí)前裝量產(chǎn)方案提供商、激光雷達(dá)廠商、自動(dòng)駕駛芯片及算力方案提供商三大領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一批 IPO 企業(yè)正在路上。

近期，縱目科技科創(chuàng)板 IPO 恢復(fù)「已問(wèn)詢」?fàn)顟B(tài)。

此前，縱目科技的審核一度處于「中止」?fàn)顟B(tài)：2022 年 11 月，曾向科創(chuàng)板遞交招股書，4 個(gè)月后，由于招股書中的財(cái)務(wù)資料已過(guò)有效期。

縱目科技在智能泊車技術(shù)量產(chǎn)項(xiàng)目方面，與不少國(guó)內(nèi)主流主機(jī)廠商建立了合作，包括長(zhǎng)安汽車等。

縱目科技在去年獲得了 10 億元人民幣及以上的融資。

完成這一級(jí)別融資額的，還有福瑞泰克。今年 1 月 31 日，福瑞泰克在 3 個(gè)月內(nèi)完成 B 輪系列融資額，累計(jì)近10 億人民幣，目前在計(jì)劃 2023 年 IPO 申報(bào)登陸科創(chuàng)板。

對(duì)L2+自動(dòng)駕駛量產(chǎn)起到催化作用的激光雷達(dá)領(lǐng)域，商業(yè)化之路相對(duì)平坦。

禾賽科技上市之后，一度超過(guò) Luminar，成為激光雷達(dá)上市公司的市值榜首。

被視為激光雷達(dá)量產(chǎn)元年的 2022 年，國(guó)內(nèi)乘用車搭載的激光雷達(dá)出貨量約為 16 萬(wàn)顆。

其中，禾賽科技、圖達(dá)通和速騰聚創(chuàng)三家合計(jì)份額占到96.9%。后兩家已經(jīng)傳出 IPO 的消息。

華泰證券預(yù)測(cè)，2023-2027 年用于 ADAS 的激光雷達(dá)出貨量將增長(zhǎng) 20 倍。因激光雷達(dá)技術(shù)的迅速迭代，后來(lái)者存在反超機(jī)會(huì)，一徑科技、探維科技、亮道智能等企業(yè)均完成融資。

在車載人工智能芯片領(lǐng)域，去年 8 月，地平線傳出計(jì)劃融資1 億至 2 億美元資金，并考慮在港股上市；

今年 1 月，黑芝麻智能也傳出赴港 IPO 的消息，募資規(guī)模可能約為2 億美元。

這批在商業(yè)化探索中取得進(jìn)展的企業(yè)，順利走到了 IPO 門口。

若無(wú)完整可靠的商業(yè)化路徑支撐，即便完成 IPO，不過(guò)是權(quán)宜之計(jì)，暫時(shí)「續(xù)命」罷了。

據(jù) Guidehouse 預(yù)測(cè)，在目前數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司中，能夠活到 2030 年的，不會(huì)超過(guò) 10 家。

至少，在眼下看來(lái)，自動(dòng)駕駛企業(yè)跑通商業(yè)模式，增加盈利能力才是為將來(lái)計(jì)的良策。

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