從創(chuàng)業(yè)之時(shí)起，毫末智行就是行業(yè)里“卷速度”的典型，不僅產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新迭代快，就連科技發(fā)布會(huì)的頻次，也是業(yè)內(nèi)最高的那個(gè)梯隊(duì)。

大模型技術(shù)井噴式爆發(fā)的今年，毫末更是把骨子里的“快”基因激活到極致。就在昨日，這家科技公司帶著千元級(jí)別的無(wú)圖NOA產(chǎn)品、DriveGPT雪湖·海若的進(jìn)化成果以及大模型時(shí)代的最新思考和部署，高調(diào)舉辦了第九屆毫末AI DAY。

從這場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)三小時(shí)的技術(shù)發(fā)布會(huì)來(lái)看，毫末現(xiàn)階段拼刺刀的已不只是快速創(chuàng)新，還有產(chǎn)品端的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。要想在智能化下半場(chǎng)競(jìng)賽里不下牌桌活下去，“卷速度”只是的創(chuàng)業(yè)公司一個(gè)優(yōu)勢(shì)，新的階段，提高性價(jià)比、拿下更多的市場(chǎng)份額才能比對(duì)手活得更好。

打出價(jià)格牌，是大勢(shì)所趨。

一是，智能化產(chǎn)品上車，已成為車企競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù)，2023年上半年，具備高階輔助駕駛功能的乘用車新車銷量占比達(dá)到了42.4%，預(yù)計(jì)2025年乘用車高階輔助駕駛的滲透率將會(huì)達(dá)到70%。

二是，智駕產(chǎn)品滲透率不斷加速提升，從2023年開始，乘用車城市NOA迎來(lái)量產(chǎn)新高潮。毫末估計(jì)，城市NOA已經(jīng)占到高階輔助駕駛市場(chǎng)份額的17%，2024年占比會(huì)達(dá)到40%，2025年或高達(dá)70%，高階智駕產(chǎn)品市場(chǎng)在未來(lái)兩年將迎來(lái)全面爆發(fā)。

當(dāng)下的毫末，拼速度，拼性價(jià)比，借著AI DAY發(fā)布會(huì)的熱度，推出了更具性價(jià)比的行泊一體高階智能駕駛方案。毫末也用這場(chǎng)AI盛宴告訴外界，他們是如何思考城市NOA落地的新解法，以及面世200天之后的DriveGPT，究竟又有什么新的進(jìn)化。

01

性價(jià)比，還是性價(jià)比！

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，毫末智行正式發(fā)布了全新第二代HPilot智能駕駛產(chǎn)品，三款新品分別是HP170、HP370和HP570，陸續(xù)會(huì)在今年和明年先后量產(chǎn)上車，主打性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，可滿足高、中、低價(jià)位車型的量產(chǎn)需求。

- HP170

毫末HP170是行業(yè)首個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)高速、城市快速路上的無(wú)圖NOH，被定位為3000元級(jí)的行泊一體智駕解決方案，是毫末的入門級(jí)平民化輔助駕駛產(chǎn)品。

在傳感器方面，毫末HP170標(biāo)配了1個(gè)前視相機(jī)、4個(gè)魚眼相機(jī)、2個(gè)后角毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，可自由選裝1個(gè)前視毫米波雷達(dá)和2個(gè)前角毫米波雷達(dá)。

- HP370

更高級(jí)別的毫末HP370，被定位為5000元級(jí)的城市記憶行車和記憶泊車一體化的智駕產(chǎn)品。目前，毫末HP370已經(jīng)完成了全部功能的開發(fā)，將于明年量產(chǎn)上車。

在毫末看來(lái)，記憶行車可看作是毫末城市NOH的最小集，是毫末城市NOH的強(qiáng)有力補(bǔ)充，僅需一次學(xué)習(xí)，就可完成用戶日常路線的記憶，且不依賴于車機(jī)的導(dǎo)航路線。

在傳感器方面，HP370標(biāo)配了1個(gè)前視+2個(gè)側(cè)視+1后視+4魚眼共8個(gè)相機(jī)，以及1個(gè)前毫米波雷達(dá)、2個(gè)后角毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，可選裝一個(gè)小角度前視相機(jī)和2個(gè)前角毫米波雷達(dá)。此外，HP370采用多源感知的BEV技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)360度的無(wú)死角感知。

作為毫末的中算力平臺(tái)的智駕解決方案，HP370可實(shí)現(xiàn)城市記憶行車和記憶泊車的一體化。

毫末張凱在發(fā)布會(huì)上表示，記憶行車、記憶泊車本就同源，可以做到相互借鑒，相互促進(jìn)。

在記憶泊車方面，毫末首創(chuàng)了業(yè)內(nèi)首個(gè)免教學(xué)記憶泊車功能，可以做到靜默學(xué)習(xí)記憶路線，實(shí)現(xiàn)可見即可用。未來(lái)，公司還計(jì)劃從功能上打通記憶行車、記憶泊車的記憶路線，從用戶使用的視角，實(shí)現(xiàn)記憶行車、記憶泊車功能上的協(xié)同。

- HP570

作為毫末的旗艦產(chǎn)品，HP570被定位為8000元級(jí)的城市全場(chǎng)景無(wú)圖NOH智駕解決方案。在毫末管理層的規(guī)劃里，HP570平臺(tái)的歷史使命，是打造行業(yè)內(nèi)最具性價(jià)比的高階城市智駕產(chǎn)品。

在此前毫末HP550平臺(tái)的基礎(chǔ)上，HP570成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)圖城市NOH，僅通過(guò)導(dǎo)航地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)城市全場(chǎng)景覆蓋。同時(shí)支持全場(chǎng)景泊車、激光雷達(dá)的選配，也能讓傳感器成本更優(yōu)化。

在傳感器方面，HP570標(biāo)配了2個(gè)前視+4個(gè)側(cè)視+1后視+4魚眼共11個(gè)相機(jī)，以及1個(gè)前毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，還支持可選配1-2顆激光雷達(dá)。

據(jù)悉，HP570采用毫末深度優(yōu)化的多源感知BEV和占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn) 360度規(guī)則世界和非規(guī)則世界的無(wú)死角感知。目前，HP570已完成整體架構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā),各技術(shù)模塊還處于功能驗(yàn)證階段。

“性價(jià)比”和“省錢”——

這是張凱主題發(fā)言時(shí)提及最多的兩個(gè)詞，在他看來(lái)，毫末智行非常清楚智駕產(chǎn)品在高速場(chǎng)景下，高精地圖使用的時(shí)機(jī)和技巧。在此基礎(chǔ)上，依據(jù)使用場(chǎng)景，毫末也對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了深度優(yōu)化和技術(shù)升級(jí)，對(duì)硬件的能力進(jìn)行極致的挖掘和壓榨，擺脫對(duì)高精地圖的依賴，從而為客戶節(jié)省了一大筆成本。

同時(shí)，毫末的HP170也是目前業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)有能力將高速無(wú)圖NOH系統(tǒng)壓縮到一顆MCU上的智駕系統(tǒng)。

“這次，要把極致性價(jià)比打出來(lái)！”

三款智駕產(chǎn)品，價(jià)格分別打到3000元級(jí)、5000元級(jí)、8000元級(jí)的低位，一邊是把價(jià)格打下來(lái)，另一邊是把性能打了上去。未來(lái)一年，毫末將圍繞這條主線，和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手分食智駕賽道的誘人蛋糕。

02

200天

DriveGPT再進(jìn)化

過(guò)去一年，公司CEO顧維灝頻繁提及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，大模型將重塑汽車智能化的技術(shù)路線。最大的幾個(gè)特征，是中大模型與海量數(shù)據(jù)相結(jié)合，數(shù)據(jù)開啟自訓(xùn)練模式，自動(dòng)駕駛里程由硬件驅(qū)動(dòng)、軟件驅(qū)動(dòng)時(shí)代的百萬(wàn)乃至千萬(wàn)公里，飆升到1億公里。

上海車展前夕，毫末推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，讓業(yè)界看到大模型落地應(yīng)用在車端的另一種可能，AI領(lǐng)域炙手可熱的GPT，終于可以用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域了。

半年已過(guò)。

這家公司依舊憑借著超凡速度，讓DriveGPT持續(xù)進(jìn)化，在昨日的AI DAY現(xiàn)場(chǎng)，顧維灝也對(duì)外公布了圍繞這一技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

- 截止到2023月10月，毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)103萬(wàn)小時(shí)。乘用車用戶輔助駕駛行駛里程已經(jīng)接近9000萬(wàn)公里，正在向1億公里邁進(jìn)，搭載毫末高階智駕的車型已經(jīng)落地歐盟。

- 隨著毫末產(chǎn)品落地規(guī)模的不斷增長(zhǎng)，毫末智駕數(shù)據(jù)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，將預(yù)計(jì)在2023年正式邁入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代所標(biāo)定的1億公里的智駕里程規(guī)模。這也意味著，毫末的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力與產(chǎn)品迭代能力形成正向加速閉環(huán)。

顧維灝再次提及自動(dòng)駕駛3.0。

在他看來(lái)，大模型、大數(shù)據(jù)、大算力，成為自動(dòng)駕駛公司邁入3.0時(shí)代的關(guān)鍵標(biāo)志。從一開始，毫末團(tuán)隊(duì)就在為自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代作準(zhǔn)備，在感知、認(rèn)知、智算中心的建設(shè)上，毫末都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式建設(shè)的，目前在數(shù)據(jù)積累上，即將實(shí)現(xiàn)一億公里智能駕駛行駛里程的目標(biāo)，同時(shí)MANA OASIS已經(jīng)具備處理更大規(guī)模數(shù)據(jù)的能力——

目前已然準(zhǔn)備就緒。

據(jù)悉，DriveGPT在MANA OASIS雪湖·綠洲智算中心已經(jīng)訓(xùn)練了超過(guò)100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集，480萬(wàn)包含人駕行為的自動(dòng)駕駛4D Clips，以及8700萬(wàn)公里的訓(xùn)練里程。

DriveGPT，究竟如何發(fā)力？

兩個(gè)方向，感知大模型和認(rèn)知大模型。

在感知大模型方向，毫末通過(guò)對(duì)實(shí)現(xiàn)真實(shí)物理世界的學(xué)習(xí)，將真實(shí)世界建模到三維空間再加上時(shí)序的4D向量空間中。在構(gòu)建對(duì)真實(shí)物理世界的4D感知基礎(chǔ)上，毫末也進(jìn)一步引入圖文多模態(tài)大模型，來(lái)完成4D向量空間到語(yǔ)義空間的對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)跟人類一樣的萬(wàn)物識(shí)別能力，公司稱之為自動(dòng)駕駛語(yǔ)義感知大模型。

而在認(rèn)知階段，基于語(yǔ)義感知大模型的萬(wàn)物識(shí)別能力，通過(guò)構(gòu)建駕駛語(yǔ)言來(lái)描述駕駛環(huán)境和駕駛意圖，再結(jié)合導(dǎo)航引導(dǎo)信息、以及自車歷史動(dòng)作，借助大語(yǔ)言模型的海量知識(shí)來(lái)輔助給出駕駛決策。

最終，毫末把感知大模型與認(rèn)知大模型對(duì)接，進(jìn)行端到端訓(xùn)練，構(gòu)建了毫末自動(dòng)駕駛大模型DriveGPT。

顧維灝介紹了DriveGPT下的七大實(shí)踐：

即駕駛場(chǎng)景理解、駕駛場(chǎng)景標(biāo)注、駕駛場(chǎng)景生成、駕駛場(chǎng)景遷移、駕駛行為解釋、駕駛環(huán)境預(yù)測(cè)與車端模型開發(fā)，正是這些實(shí)踐，讓毫末對(duì)自動(dòng)駕駛的開發(fā)，徹底進(jìn)入了一個(gè)和之前完全不同的模式里。

例如，如何更高效的篩選數(shù)據(jù)。

解決一個(gè)自動(dòng)駕駛的Corner Case，必須準(zhǔn)備一批跟這個(gè)Corner Case相關(guān)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的方式，是采用標(biāo)簽加人工的方式，從高達(dá)百億的數(shù)據(jù)中篩選出幾萬(wàn)個(gè)有效數(shù)據(jù)，成本非常高、效率非常低。

毫末則在通用感知大模型的加持下，利用圖文多模態(tài)模型的視覺編碼器，對(duì)收集到的海量駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)級(jí)別和全圖級(jí)別的特征提取，變成圖片表征向量，并對(duì)這些海量的向量數(shù)據(jù)建立向量數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)搜索。

開發(fā)工程師只需要用自然語(yǔ)言的方式，表達(dá)自己對(duì)場(chǎng)景圖片的需求，毫末利用圖文多模態(tài)模型的文本編碼器，對(duì)于輸入的任意搜索文本提取特征變成文本向量，再通過(guò)向量搜索去搜索剛才建立的向量數(shù)據(jù)庫(kù)，即可從百億級(jí)別的向量數(shù)據(jù)庫(kù)中找到該文本對(duì)應(yīng)的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

再如，怎樣更高效的標(biāo)注數(shù)據(jù)。

篩選出一批數(shù)據(jù)之后，傳統(tǒng)的開發(fā)模式，是將這批數(shù)據(jù)送給標(biāo)注公司，進(jìn)行人工標(biāo)注，效率低、成本高、周期長(zhǎng)。

毫末的做法，是將閉集自動(dòng)標(biāo)注升級(jí)為開集（Open-set）場(chǎng)景中進(jìn)行Zero-Shot的自動(dòng)標(biāo)注，這是一個(gè)標(biāo)注能力上的飛躍，因?yàn)橥ㄟ^(guò)這樣的方式，任意物體都可以被標(biāo)注了。

借助大語(yǔ)言模型的能力，毫末實(shí)現(xiàn)了在開集場(chǎng)景中Zero-Shot的快速精準(zhǔn)的自動(dòng)標(biāo)注。

整個(gè)過(guò)程，可分為多模態(tài)模型蒸餾、大語(yǔ)言模型輔助、視覺語(yǔ)言特征交互三個(gè)部分。多模態(tài)模型蒸餾用于增強(qiáng)自動(dòng)標(biāo)注模型對(duì)語(yǔ)義、時(shí)空、顏色等的基礎(chǔ)感知能力，大語(yǔ)言模型輔助用于提供開放詞句的表征能力，視覺語(yǔ)言特征交互進(jìn)行跨模態(tài)特征增強(qiáng)和感知，最終完成Zero-Shot的自動(dòng)標(biāo)注。

03

“四大戰(zhàn)役”

即將收官

快——

這是業(yè)界對(duì)毫末智行的普遍評(píng)價(jià)。要知道，即使是特斯拉這樣的頭部公司，往往也是一年才“卷”一次科技日或品牌日，毫末團(tuán)隊(duì)不一樣，他們把科技發(fā)布會(huì)的頻次提升到每季度一次，且似乎每次都能講出用高密度信息，吊足業(yè)界胃口。

顧維灝也特意回顧了毫末過(guò)去歷次AI DAY上的技術(shù)觀點(diǎn)和重大發(fā)布，既展現(xiàn)了毫末一以貫之的技術(shù)思考，也通過(guò)這樣的方式，在傳播上再次亮劍，凸顯團(tuán)隊(duì)自我迭代的速度之快。

就拿今年來(lái)說(shuō)——

1月的第七屆AI DAY，毫末建成了自動(dòng)駕駛智算中心MANA OASIS雪湖·綠洲，并同時(shí)發(fā)布了五大自動(dòng)駕駛感知和認(rèn)知領(lǐng)域的大模型，首次將GPT技術(shù)思路引入到自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策領(lǐng)域。

4月的第八屆AI DAY，正式推出行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，首先實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型的持續(xù)優(yōu)化，同時(shí)也在將多個(gè)感知大模型的訓(xùn)練納入到DriveGPT統(tǒng)一的架構(gòu)中，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。

昨日的第九屆AI DAY，剛好是DriveGPT發(fā)布的第200天，我們看到，這家科技公司更加堅(jiān)定自己的技術(shù)路線了，即通過(guò)統(tǒng)一的DriveGPT大模型架構(gòu)來(lái)整合通用感知和通用認(rèn)知能力，讓自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)一次技術(shù)范式的躍遷。

“命運(yùn)的齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)?！?/p>

用顧維灝的話說(shuō)，公司里的這群人，依舊固執(zhí)地相信技術(shù)，他們想親手創(chuàng)造自動(dòng)駕駛的未來(lái)。

有意思的是，這一屆AI DAy恰逢2023年進(jìn)入第四季度的收官階段，年初立下的四大戰(zhàn)役，作為公司CEO的顧維灝也忍不住在現(xiàn)場(chǎng)“曬出”最新的成績(jī)單。

第一場(chǎng)，智能駕駛裝機(jī)量的王者之戰(zhàn)。

據(jù)悉，毫末智能駕駛用戶行駛的總里程已經(jīng)突破8700萬(wàn)公里，搭載毫末HPilot智駕產(chǎn)品的車型也已經(jīng)達(dá)到20款以上，其中，山海炮HEV、新摩卡是最新搭載了毫末HPilot產(chǎn)品的車型。

第二場(chǎng)，MANA大模型的巔峰之戰(zhàn)。

今年4月，毫末率先發(fā)布了行業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。在過(guò)去200天左右的時(shí)間里，DriveGPT依托8700萬(wàn)公里輔助駕駛量產(chǎn)數(shù)據(jù)，累積480萬(wàn)段Clips高質(zhì)量標(biāo)注數(shù)據(jù)，僅是在自動(dòng)化標(biāo)注方面，DriveGPT能幫助生態(tài)伙伴提效90%以上。

第三場(chǎng)，城市NOH的百城大戰(zhàn)。

目前，搭載城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛功能的毫末HP550平臺(tái)，首款量產(chǎn)車型將落地在魏牌藍(lán)山上，將會(huì)在明年一季度正式量產(chǎn)上市

第四場(chǎng)，末端物流自動(dòng)配送的商業(yè)化之戰(zhàn)。

在末端物流自動(dòng)配送的商業(yè)場(chǎng)景方面，毫末的小魔駝產(chǎn)品已經(jīng)在商超履約、快遞接駁、校園配送、智慧社區(qū)等9大場(chǎng)景開啟了常態(tài)運(yùn)營(yíng)。

其中，在商超履約和快遞接駁上，毫末聯(lián)手物美多點(diǎn)、達(dá)達(dá)快送等合作伙伴，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的正向盈利模式，這也是目前全球首個(gè)L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)品單店經(jīng)營(yíng)實(shí)現(xiàn)盈利的商業(yè)化案例，從而打通了末端物流自動(dòng)配送的最終商業(yè)閉環(huán)。

2023年慢慢走向尾聲，毫末的四場(chǎng)戰(zhàn)役也看到勝利的曙光。不過(guò)，按照毫末自己的估算，城市NOA將在2024年占比會(huì)達(dá)到40%，2025年或?qū)⒏哌_(dá)70%，高階智駕產(chǎn)品市場(chǎng)在未來(lái)兩年將迎來(lái)全面爆發(fā)，新的更艱難的戰(zhàn)役，恐怕還在后面。

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