近日，有媒體報道，元戎啟行與比亞迪達(dá)成合作，負(fù)責(zé)比亞迪POC（Point of Concept，概念驗(yàn)證）端對端智能駕駛項(xiàng)目。一旦項(xiàng)目驗(yàn)證成功，意味著元戎啟行有可能拿下國內(nèi)新能源銷量第一的定點(diǎn)合作。

更早之前，《晚點(diǎn)AUTO》報道，元戎啟行已經(jīng)拿下了長城汽車定點(diǎn)，傳言稱前不久長城汽車董事長魏建軍在保定測試的城市領(lǐng)航方案就是由元戎啟行提供算法支持。（目前雙方都沒有官宣）

消息人士透露，還有更多車企正在接觸元戎啟行，希望將端到端技術(shù)快速上車。

根據(jù)長城介紹，SEE一體化智駕大模型實(shí)現(xiàn)了感知決策一體化路徑融合，從規(guī)則驅(qū)動轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)驅(qū)動。和特斯拉的FSD V12端到端技術(shù)路線思路相同。

元戎啟行在技術(shù)上帶著創(chuàng)始人周光鮮明的激進(jìn)主義風(fēng)格，元戎啟行曾經(jīng)是炙手可熱的L4明星公司，而周光又在今年百人會上公開抨擊L4都是扯淡。

聚焦L4時，2021年年底，元戎啟行發(fā)布了一套價格低至1萬美元的前裝量產(chǎn)L4級自動駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0。而當(dāng)時整個行業(yè)的自動駕駛解決方案普遍成本在幾十萬元。

轉(zhuǎn)戰(zhàn)L2以后，元戎啟行則通過更激進(jìn)的端到端方案看齊智駕王者特斯拉。而此時，大部分自動駕駛公司在端到端方案上都采取的是徐圖緩進(jìn)的策略。

元戎啟行CEO周光曾在一次活動中表示，基于商業(yè)模型的選擇，元戎更傾向于做難度更大的城市領(lǐng)航功能。恰逢端到端技術(shù)的發(fā)展，它將會對對自動駕駛行業(yè)產(chǎn)生根本性重塑。

這與企業(yè)自身定位和資源有關(guān)，小公司在當(dāng)下的市場格局中與大公司PK很難有勝算，對比華為這種大公司，元戎啟行在資金儲備和資源上都差了幾個數(shù)量級，只能布局更前沿的技術(shù)，比大公司跑的更快一些，才有活下去的可能。   

當(dāng)然，也有企業(yè)自身發(fā)展的因素存在，元戎啟行轉(zhuǎn)型L2始于2022年，相較而言，華為，Monenta，大疆早已在其中深耕多年。元戎如果選擇從零追趕時間壓力非常大，索性一步到位，采取更激進(jìn)的端到端策略。

城市領(lǐng)航的難度和風(fēng)險都更大，但是商業(yè)回報也足夠豐富。周光認(rèn)為，隨著城市領(lǐng)航不斷成熟，行業(yè)會慢慢擺脫價格戰(zhàn)的困擾，進(jìn)入高價值循環(huán)，城市領(lǐng)航的價格會有回升。大家更愿意為高價值的東西買單。

端到端落地的一個首要難題是兼顧車企當(dāng)下的降本需求。地平線提出了自動駕駛算法、算力、數(shù)據(jù)的三角關(guān)系。其中，算力是最顯性的要素。

元戎端到端方案通過200TOPS算力在車端實(shí)現(xiàn)推理能力。配合“7V+1L”的方案能夠讓整體成本控制在2000美元左右。

不挑芯片也是自動駕駛公司必備的一項(xiàng)基本技能。元戎還計(jì)劃將該方案裝入英偉達(dá)2000TOPS算力的DRIVE Thor計(jì)算平臺。同時，地平線征程6也在尋求與元戎啟行端到端方案的合作機(jī)會。

4月份的北京車展上，元戎正式對外展示其端到端智能駕駛量產(chǎn)方案——DeepRoute IO。

元戎之外，更多自動駕駛也在端到端技術(shù)上摩拳擦掌。小鵬汽車在今年520上也宣布智駕系統(tǒng)將進(jìn)行端到端更新，給汽車賦予AI大腦。

地平線也基于自家征程6P帶來了SuperDrive方案。官方介紹這套方案的優(yōu)勢在于可以依靠動態(tài)、靜態(tài)、OCC占用網(wǎng)格三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，做到在任何道路環(huán)境下兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。地平線給出了“擬人”和“交互博弈”的雙重優(yōu)勢。

北京車展上，商湯絕影也帶來了端到端自動駕駛解決方案UniAD(Unified Autonomous Driving)。核心邏輯是采用感知決策一體大模型。也就是所謂的端到端方案，但并沒有透露量產(chǎn)時間和定點(diǎn)客戶數(shù)量，更像是一個demo演示。

同樣是北京車展上，輕舟智航也發(fā)布了輕舟乘風(fēng)MAX智駕方案，這是一套基于地平線征程6打造的高階智駕方案，采用端到端的技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)。

按照計(jì)劃，長城汽車將會在今年推送端到端城市領(lǐng)航功能，寄希望于躋身智駕第一梯隊(duì)。

在特斯拉FSD入華懸而未決的大背景下，元戎啟行或?qū)⒊蔀槭讉€在國內(nèi)落地端到端的自動駕駛公司。端到端會帶來自動駕駛公司新一輪的競爭與洗牌，企業(yè)之間也會重新排座次。   

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