5月初，特斯拉被曝今年一季度向Luminar采買了超200萬美元的激光雷達(dá)，雖然特斯拉很快解釋，只是用激光雷達(dá)進(jìn)行真值訓(xùn)練，“我們定期對照其他傳感器測試自己的技術(shù)，以校準(zhǔn)我們的攝像頭、聲納和雷達(dá)系統(tǒng)”。

但在中國，激光雷達(dá)已經(jīng)越來越被車企和用戶看見、接受，無論從產(chǎn)品、價格還是銷量上，都進(jìn)入快速發(fā)展階段。

長期以來，智駕行業(yè)都有兩條并行的技術(shù)路線，一條是純視覺，另一條是激光雷達(dá)。前者的代表企業(yè)是特斯拉，中國的極越品牌也采用此方案，但它們屬于少數(shù)派，理想、小米、小鵬等大多數(shù)車企則是激光雷達(dá)路線的擁躉。然而由于馬斯克對激光雷達(dá)的猛烈抨擊和激光雷達(dá)本身的高成本等問題，過去普通用戶對激光雷達(dá)的感知和付費意愿很弱。

2023年，由于華為對其智駕和AEB能力、效果的“飽和式”傳播，激光雷達(dá)快速走進(jìn)用戶視野，成為一個重要配置。如今激光雷達(dá)行業(yè)到底發(fā)展得如何？價格、成本、性能、價值等問題會如何演進(jìn)？本文我們通過兩家上市激光雷達(dá)公司——速騰聚創(chuàng)和禾賽科技的財報，來一窺究竟。

高階智駕加速，激光雷達(dá)爆發(fā)式增長

在智駕領(lǐng)域，如果說2023年的關(guān)鍵詞是高速NOA，2024年則是更復(fù)雜場景的城區(qū)NOA的爆發(fā)元年，城區(qū)NOA成熟后，L3級智能駕駛將成為發(fā)展主旋律。那么在車企快速推進(jìn)智能化的變革中，激光雷達(dá)處在什么樣的位置？

智能駕駛分為感知、決策和執(zhí)行，其中感知層面主要是各種傳感器，激光雷達(dá)正是處于自動駕駛感知層的頂尖產(chǎn)品，尤其在高階智能駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)屬于核心裝置，尤其致力于實現(xiàn)高階智駕甚至L3級以上智能駕駛的車上，基本都會使用激光雷達(dá)。（特斯拉FSD和Robotaxi目前都沒進(jìn)中國，在中國表現(xiàn)如何還未知，因此暫不討論。）

為何激光雷達(dá)在高階智駕領(lǐng)域有著如此重要的地位？

自動駕駛感知層面的傳感器有毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等。攝像頭的劣勢在于其受天氣光照等環(huán)境影響大、判斷距離和深度上準(zhǔn)確率低、對算法算力要求高等；毫米波雷達(dá)的劣勢主要在于其角度分辨弱，無法分辨物體的細(xì)節(jié)，對非金屬探測靈敏性低，人車混雜場景幾乎無法發(fā)揮功能；超聲波雷達(dá)的用車場景則較為單一，主要用于泊車。

激光雷達(dá)相比其他傳感器更像個優(yōu)勢突出的綜合性選手，它受環(huán)境光照影響小、無需深度學(xué)習(xí)算法、角度分辨率優(yōu)、探測的距離也遠(yuǎn)，還可直接獲取物體的距離和方位信息等，這些特性都是提升智駕系統(tǒng)可靠性的利器。

這些特性也讓激光雷達(dá)成為各大車企的追捧對象，在當(dāng)前已布局城區(qū)NOA的車型上，基本都標(biāo)配了激光雷達(dá)。

數(shù)據(jù)更能證明激光雷達(dá)當(dāng)前的受歡迎程度。

國內(nèi)激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)跑者有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通和華為等選手，其中前兩強(qiáng)已上市，二者2023年度財報數(shù)據(jù)顯示，速騰聚創(chuàng)2023年的ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品出貨量增長至24.3萬臺，同比激增558%；禾賽科技2023年則將ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品出貨量同比提升超200%至19.5萬臺。圖達(dá)通雖未上市，但也對外披露其2023年車端激光雷達(dá)出貨量超10萬臺，增長率超100%。

也就是說，在2023年，僅速騰、禾賽兩家的車載激光雷達(dá)出貨量就達(dá)到了43.8萬臺，Yole相關(guān)統(tǒng)計顯示，2022年全球乘用車激光雷達(dá)出貨量約22萬臺。

這意味著，速騰、禾賽兩家2023年的出貨量約是2022年全球車用激光雷達(dá)搭載量的兩倍。由此可見，隨著汽車智能化的加速變革和推進(jìn)，激光雷達(dá)正在迎來爆發(fā)式增長和大規(guī)模上車。

營收大幅增長，依舊虧損

市場對智駕技術(shù)的追捧，頭部車企玩家對激光雷達(dá)的量產(chǎn)應(yīng)用，都在持續(xù)拓展車載激光雷達(dá)的前景。速騰、禾賽的財報也印證了此結(jié)論。

財報數(shù)據(jù)顯示，截止2023年底，速騰聚創(chuàng)已與22家車企及Tier 1取得定點合作，車型涉及63款，其中12家車企的24款車型SOP（SOP表示產(chǎn)品已達(dá)到批量生產(chǎn)的質(zhì)量要求，可以開始大規(guī)模生產(chǎn)）。

禾賽科技也已累計獲得16家車企和Tier 1的定點合作，合作車型超60款；禾賽科技在財報中也著重表示，預(yù)計到2024年底實現(xiàn)12家車企的40款車型SOP。

速騰聚創(chuàng)、禾賽科技部分搭載車型統(tǒng)計 來源：公開信息整理

智車星球也對目前市場搭載激光雷達(dá)的在售車型進(jìn)行了統(tǒng)計，可以看到，速騰聚創(chuàng)涵蓋極氪001/007、智己L6、小鵬X9/G9、仰望U9/U8、問界M7等熱門車型，禾賽科技的陣營則有小米SU7、理想L6/7/8/9、哪吒S等，二者頗有旗鼓相當(dāng)對陣之意。與此同時，頭部車企玩家對激光雷達(dá)的態(tài)度已經(jīng)透過這些熱門車型向外界傳達(dá)了自身的態(tài)度，這代表了當(dāng)前主流智駕技術(shù)的行進(jìn)方向。車企對激光雷達(dá)的廣泛認(rèn)可和搭載上車，對速騰聚創(chuàng)和禾賽科技來說也是跨越式發(fā)展新機(jī)遇。

財報數(shù)據(jù)顯示，2023年速騰聚創(chuàng)營收總額11.2億元，較上一個財年的5.3億元同比增長111.2%。速騰聚創(chuàng)在財報中表示，其營收增長主要歸功于產(chǎn)品銷售，尤其是ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品的大幅增長；2023年其ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品銷售收入為7.8億元，同比增長384.6%，占到速騰聚創(chuàng)總營收的69%。

禾賽財報顯示，2023年其總營收為18.77億元，較上年同期的12.03億元增長56.1%，其在財報中同樣表示，營收增長主要是自動駕駛及ADAS相關(guān)產(chǎn)品的增長所致。

可以看出，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技車載出貨量都激增，實現(xiàn)了營收的大躍進(jìn)，這是其業(yè)績向好的A面；但B面卻是增收不增利、持續(xù)虧損。

財報顯示，速騰聚創(chuàng)2023年經(jīng)調(diào)整凈虧損約為人民幣4.34億元，相比2022年虧損有所收窄，但從2020-2023年的凈利潤發(fā)展曲線看，其虧損情況呈現(xiàn)持續(xù)擴(kuò)大態(tài)勢；禾賽科技也面臨著相同的困境，其凈虧損情況也自2020年的1.07億元擴(kuò)大到了2023年度的4.76億元。

速騰聚創(chuàng)近四年凈虧損情況

禾賽科技2023年凈虧損4.76億元，虧損額持續(xù)擴(kuò)大

增收不增利的原因來自于多方面的壓力，一是激光雷達(dá)面對同行的激烈競爭，不得不在研發(fā)上持續(xù)加大投入以保持優(yōu)勢，速騰、禾賽的財報均體現(xiàn)了這一點。速騰聚創(chuàng)的研發(fā)支出由2022年的3.01億元增長到了2023年的6.35億元，同比增加107.6%；禾賽科技則由2022年的約5.6億元上升42.4%到了2023年的7.9億元。

二是激光雷達(dá)在產(chǎn)業(yè)鏈上屬于中游，其面對上游的激光器、探測器、芯片、光學(xué)部件等元器件供應(yīng)商議價能力弱。

速騰聚創(chuàng)在財報中就表示，2023年的虧損情況相比上年明顯收窄和改善源于2023年的半導(dǎo)體芯片采購成本低于2022年，這意味著上游供應(yīng)商在一定程度上扼住了激光雷達(dá)的盈利脖子。

速騰聚創(chuàng)財報

與此同時，激光雷達(dá)面對下游的車企同樣議價能力不強(qiáng)，面對車企不斷降低成本的需求和趨勢，不得不以價換量。

速騰聚創(chuàng)財報數(shù)據(jù)顯示，其ADAS激光雷達(dá)單臺平均售價從2022年的4300元下降到了3200元。禾賽科技的財報數(shù)據(jù)則顯示，其2023年的激光雷達(dá)平均售價已降至1100美元（約合人民幣7946元），對比來看，其2019-2022年的激光雷達(dá)平均售價為1.7萬美元、1.3萬美元、7700美元、3300美元。

但降價趨勢仍在繼續(xù)，面向激光雷達(dá)制造商的沖擊仍未停止。

比如比亞迪在2024年初宣布將全面自研激光雷達(dá)，王傳福甚至透露比亞迪已實現(xiàn)激光雷達(dá)價格下探至900元。這對于激光雷達(dá)制造商來說顯然是核彈級的消息，一方面是比亞迪的加入對供應(yīng)鏈生態(tài)的影響舉足輕重，另一方面是他們將激光雷達(dá)的價格打到了千元級以下。

雖然比亞迪的激光雷達(dá)目前還沒有規(guī)模量產(chǎn)，并且短期內(nèi)也不會對外供貨，但激光雷達(dá)公司不得不未雨綢繆。于是我們看到，北京車展前后，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、萬集科技等均發(fā)布了車載激光雷達(dá)新品，并將價格打到千元級。

盡管盈利前景不明朗，但作為智能汽車時代的增量部件，卻依舊是藍(lán)海市場，尤其當(dāng)前還沒有任何一家激光雷達(dá)公司實現(xiàn)規(guī)模盈利，因此對于行業(yè)參與者來說，都還有機(jī)會。

尤其是當(dāng)前已處頭部的速騰聚創(chuàng)和禾賽科技，二者大有乘著智駕風(fēng)口高速發(fā)展的態(tài)勢，速騰聚創(chuàng)稱其2024年將挑戰(zhàn)激光雷達(dá)出貨量100萬臺的規(guī)模，相比2023年翻近四倍；禾賽科技則表示其出貨量目標(biāo)設(shè)定下60-70萬臺，雖然這一目標(biāo)跟速騰聚創(chuàng)比相對保守，但也翻了三倍左右。

在需求側(cè)，小米汽車跑步入場極大地推動了消費者對智能汽車的認(rèn)知，華為、小鵬、理想、小米等品牌智駕能力和使用范圍快速提升，以及極氪001、問界M5等暢銷車型全系標(biāo)配，給激光雷達(dá)市場注入了新動能。

在供給側(cè)，從兩家企業(yè)今年一季度的出貨表現(xiàn)，和4月相繼發(fā)布更小、更便宜的“千元級激光雷達(dá)”來看，速騰、禾賽都已經(jīng)做好全速沖擊的準(zhǔn)備。

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