智能汽車的戰(zhàn)役還沒有打完，有前瞻意識的企業(yè)已經(jīng)開始提前布局新的賽道。而與智能汽車關(guān)聯(lián)最緊密，市場潛力巨大的領(lǐng)域，非具身智能機(jī)器人莫屬。

地平線創(chuàng)始人余凱有一個基本判斷，通過智能汽車“擊穿” 機(jī)器人相關(guān)軟硬件技術(shù)，最終能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的徹底爆發(fā)。就像當(dāng)年智能手機(jī)興起后，帶動了智能平板、電視的發(fā)展一樣。今天，智能汽車產(chǎn)業(yè)似乎等來了這樣的歷史契機(jī)。

年初，地平線成立全資控股子公司 “地瓜機(jī)器人”，主要研發(fā)消費(fèi)級機(jī)器人的底層計算平臺。年中，地平線組建了一個約 50 人的具身智能團(tuán)隊，由地平線副總裁、前軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南帶隊。

幾乎同一時間，激光雷達(dá)頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)也加入了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。9月，速騰聚創(chuàng)組建了數(shù)十人的機(jī)器人團(tuán)隊，聚焦做好機(jī)器人的眼睛。禾賽科技，圖達(dá)通也都先后布局機(jī)器人賽道。

有消息稱，大疆也一直在時刻關(guān)注具生智能機(jī)器人的發(fā)展，隨時準(zhǔn)備進(jìn)場。在他們之前，特斯拉，英偉達(dá)等世界級巨頭早已躬身入局。

如余凱所言，具身智能機(jī)器人和智能汽車有很多技術(shù)相通性，這也成為不少車企掘金的一個新賽道。

《圓周智行》粗略統(tǒng)計，目前智能汽車領(lǐng)域已經(jīng)有超過18+玩家通過或投資成立子公司的方式進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。其中不乏老牌傳統(tǒng)勁旅，當(dāng)然還有激流勇進(jìn)的新型科技公司。

馬斯克甚至激進(jìn)地認(rèn)為，機(jī)器人的數(shù)量將超過人類的2倍，上限達(dá)到200億，屆時其市場規(guī)模將超越電動汽車和自動駕駛，達(dá)到萬億級別。

巨大的市場潛力讓車企們趨之若鶩，他們大概分了3個流派。一種是很早就布局的傳統(tǒng)車企，代表是大眾，現(xiàn)代，豐田；另一種是在新技術(shù)契機(jī)下進(jìn)場的選手，代表企業(yè)是地平線，小鵬，小米；另一種是投資試水，代表車企是比亞迪，上汽，他們共同投資了智元機(jī)器人。

傳統(tǒng)車企的艱難探索

在機(jī)器人領(lǐng)域，日系車企可以說是全球車企的鼻祖。本田汽車在1986年就著手行走機(jī)器人的開發(fā)，并且在2000年推出第一版人形機(jī)器人ASIMO(阿西莫)，這款機(jī)型一直到2022年3月才退役。

豐田也在2003年發(fā)布了第一代仿人類機(jī)器人，并且在2009年和2017年分別推出了換代產(chǎn)品。2024年2月，豐田又發(fā)布了軟機(jī)器人Punyo。相關(guān)視頻資料展示了Punyo與人協(xié)作搬抬箱子、將桌面玩具整理至收納箱、堆疊兩個收納箱以減少空間占用、撿起抱枕、搬起水桶等操作。

2021年6月，現(xiàn)代汽車集團(tuán)已成功完成對波士頓動力公司控股權(quán)的收購。而早在2013年，波士頓動力就曾發(fā)布液壓版雙足機(jī)器人Atlas；2024年，波士頓動力宣布液壓版Atlas退役，并將推出“更強(qiáng)壯、更靈巧、更敏捷”的電動版Atlas。

然而，如同早期的自動駕駛產(chǎn)業(yè)一樣，傳統(tǒng)機(jī)器人通常依賴于預(yù)設(shè)的程序和規(guī)則來執(zhí)行任務(wù)，缺乏足夠的智能和靈活性來適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。在商業(yè)化上遲遲難以落地。

新勢力的強(qiáng)勢來襲

直到近幾年，隨著AI大模型等技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人這個“古老”的產(chǎn)業(yè)在人工智能的加持下迎來了新的發(fā)展契機(jī)。并且被提出了“具身智能”的概念。

我們熟悉的國內(nèi)大部分車企也都是在近幾年帶著新技術(shù)進(jìn)入這個領(lǐng)域。除了上文提到的地平線和速騰聚創(chuàng)。新型科技公司布局機(jī)器人的時間也基本都是這幾年。

小鵬汽車在2023年“1024小鵬科技日”上公開了其自主研發(fā)的人形機(jī)器人P X5，身高1.5米，全身銀白色，擁有在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的能力和靈活的手部功能；2024年8月12日，何小鵬在社交媒體上分享了一段關(guān)于人形機(jī)器人的新視頻，視頻中，一只機(jī)械手臂在熟練地操作智能手機(jī)，完成了訂購MONA M03新車的全過程；同時，小鵬第二代人形機(jī)器人也將于今年1024科技日亮相。

小米也在人形機(jī)器人領(lǐng)域積極布局。小米機(jī)器人事業(yè)部成立于2021年9月10日，并于2022年8月發(fā)布了全尺寸仿生人形機(jī)器人CyberOne。CyberOne身高177CM、體重52KG，藝名“鐵大”，能夠感知人類情緒、視覺敏銳、可實現(xiàn)雙足運(yùn)動姿態(tài)平衡；2023年4月，小米公司牽頭承擔(dān)了2023年國家重點(diǎn)研發(fā)計劃"智能機(jī)器人"重點(diǎn)專項——"機(jī)器人自動化產(chǎn)線快速重構(gòu)技術(shù)項目"；同年11月，小米與北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司共同成立了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司。

當(dāng)然，機(jī)器人領(lǐng)域最有分量的兩位玩家當(dāng)屬特斯拉和英偉達(dá)。尤其是近期特斯拉發(fā)布會上Optimus（有說法是第三代機(jī)器人）展示出的高度靈活性，雖然事后被媒體爆出背后是有人操控，但依然不妨礙外界對其市場前景的樂觀估計。

另一個就是英偉達(dá)，他其實在2014年就開始布局機(jī)器人賽道，并在2017年通過發(fā)布NVIDIA Isaac? 機(jī)器人平臺加速了這一進(jìn)程。該平臺是一個由NVIDIA加速庫、應(yīng)用框架和AI模型組成的開發(fā)平臺，旨在加速自主移動機(jī)器人（AMR）、機(jī)械手和機(jī)械臂以及人形機(jī)器人等AI機(jī)器人的開發(fā)。2024年3月18日，英偉達(dá)在GTC大會上宣布推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，并發(fā)布了基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級芯片的新型人形機(jī)器人計算機(jī)Jetson Thor，以及對Isaac平臺進(jìn)行了重大升級，包括生成式AI基礎(chǔ)模型和仿真工具。此外，英偉達(dá)還發(fā)布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。2024年7月29日，英偉達(dá)宣布為加速全球人形機(jī)器人的發(fā)展，提供了一套服務(wù)、模型以及計算平臺，以開發(fā)、訓(xùn)練和構(gòu)建下一代人形機(jī)器人。

一個非常有意思的事情是，除了新科技公司，老牌傳統(tǒng)車企在人工智能的加持下也寄希望于通過新技術(shù)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。2024年5月，奇瑞汽車也宣布加入人形機(jī)器人大軍，并在2024年北京汽車展上，展示了一款全新的雙足機(jī)器人，其名為Mornine，是一臺具備先進(jìn)人工智能的人形機(jī)器人。

“具生智能”讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)老樹發(fā)新芽，可以肯定的一點(diǎn)是，這些企業(yè)都還只是開始，未來還會有更多車企加入機(jī)器人領(lǐng)域。

蠢蠢欲動的投資路線

與以上推出人形機(jī)器人產(chǎn)品的車企不同的是，比亞迪開啟了國內(nèi)傳統(tǒng)車企投資人形機(jī)器人先河。2023年8月，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元在A++輪融資當(dāng)中，比亞迪認(rèn)繳出資額約191.50萬元，股權(quán)比例為3.76%。今年3月份，上汽集團(tuán)下屬投資公司上汽投資也參投了智元機(jī)器人的A++++輪融資。

除了上汽創(chuàng)投，上汽金控旗下私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)尚頎資本、恒旭資本也在積極布局新賽道。尚頎資本于今年7月參與通用機(jī)器人初創(chuàng)公司逐際動力LimX Dynamics A輪戰(zhàn)略融資，恒旭資本正在研究推進(jìn)相關(guān)潛在標(biāo)的。

還有一些車企，雖然沒有直接入局機(jī)器人，但也在與機(jī)器人公司牽扯出千絲萬縷的聯(lián)系。比如安排機(jī)器人進(jìn)場打螺絲，這其中的典型代表當(dāng)屬優(yōu)必選。截至目前，已經(jīng)宣布與優(yōu)必選在工廠上展開合作的車企就已經(jīng)超過3家，包括東風(fēng)柳汽，蔚來和極氪。

以國內(nèi)的優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S為例，其在今年6月進(jìn)入東風(fēng)柳汽進(jìn)行“實習(xí)”后，主要從事的，都是車身質(zhì)檢、油液加注、前橋分裝、貼覆車標(biāo)這些工序。

7月初，極氪5G智慧工廠也迎來了第一位人形機(jī)器人“員工” 優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite，可以執(zhí)行物體搬運(yùn)、質(zhì)量檢查、SPS 分揀、化學(xué)品處理以及裝配等任務(wù)。

同樣在今年7月，一汽-大眾將向優(yōu)必選開放其位于青島的“國家級智能制造示范工廠”生產(chǎn)線應(yīng)用場景，引入工業(yè)版人形機(jī)器人 Walker S 開展汽車制造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。

在此之前，優(yōu)必選還宣布其工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)在蔚來的汽車工廠進(jìn)行“實訓(xùn)”，“實訓(xùn)”任務(wù)包括移動產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等方面。根據(jù)對外的視頻資料顯示，在蔚來汽車工廠，Walker S正在進(jìn)行車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢、貼車標(biāo)等工作。

同時，蔚來汽車智造工程人形機(jī)器人負(fù)責(zé)人乙鵬透露，蔚來于2023年組建了一個人形機(jī)器人“戰(zhàn)隊”。蔚來在人形機(jī)器人領(lǐng)域主要有兩方面的嘗試：1、在狹小空間內(nèi)安裝人形機(jī)械臂，并使用5G和視覺算法執(zhí)行多任務(wù)處理；2、在一些質(zhì)量控制過程中使用人形機(jī)器人。

而把視野聚焦在全球市場，機(jī)器人進(jìn)廠打螺絲早已不是新鮮事。2024年初，寶馬與人形機(jī)器人公司Figure AI簽署了一項協(xié)議。人形機(jī)器人將被部署到位于南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠，這也是寶馬在美的唯一工廠。Figure AI的機(jī)器人旨在執(zhí)行需要高度靈活性的初始工作，如移動箱子、拾取和放置以及托盤卸載和裝載等重復(fù)性任務(wù)。這些任務(wù)通常是工廠主難以留住人類工人的工作。寶馬希望通過引入更為靈活和具有移動性的操作，提升自動化水平。Figure AI的機(jī)器人通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)自主操作，能夠?qū)崟r感知識別，并基于完全的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)以執(zhí)行這些動作。

今年3月，梅賽德斯—奔馳也宣布正式啟用了Apptronik開發(fā)的Apollo人形機(jī)器人參與汽車組裝線上的手動作業(yè)。

而在2023年伊始，有其他新勢力，比如理想，也表示要圍繞AI機(jī)器人構(gòu)建體系化能力，“具備自動駕駛的智能電動車也將會成為最早的人工智能機(jī)器人”。

有投資人表示，目前機(jī)器人在車間里能夠發(fā)揮的作用還非常有限，但車企之所以愿意與機(jī)器人公司合作，其實也是在變相考察機(jī)器人商業(yè)落地的可行性。將來不排除躬身入局的可能性。

AI大模型給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦予了新的活力。汽車企業(yè)激烈的競爭大概率會在2030年之前落下帷幕，車企有先進(jìn)的制造工藝，完善的供應(yīng)鏈管理，在機(jī)器人領(lǐng)域存在新的機(jī)會。在這一輪競賽結(jié)束之前，車企們在機(jī)器人賽道的戰(zhàn)役也正在打響。

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