今天下午，智己汽車(chē)聯(lián)合 Momenta 開(kāi)了一場(chǎng)發(fā)布會(huì)。

發(fā)布會(huì)上劉濤和曹旭東兩位 CEO，分別介紹了智己汽車(chē) IM AD 3.0 智駕系統(tǒng)的最新進(jìn)展。比如「一段式端到端」、「本能反應(yīng)主導(dǎo)的直覺(jué)決策能力」，「L4 自動(dòng)駕駛年內(nèi)取得牌照」，等等。

具體的話(huà)術(shù)不過(guò)多重復(fù)，核心概念兩點(diǎn)：「智駕直覺(jué)時(shí)代」、「L3/L4 加速中」。

今天下午的智己，也成為了 10 月份智駕放大招的第三家車(chē)企。

10 月 23 日，理想汽車(chē)宣布其「端到端+VLM」雙系統(tǒng)智駕架構(gòu)，伴隨著 V6.4 的系統(tǒng) OTA 正式向 AD Max 用戶(hù)全量推送。

這也意味著理想汽車(chē) 7 月份出圈傳播的「思考快與慢」技術(shù)路線(xiàn)，正式接收量產(chǎn)檢驗(yàn)。

10 月 24 日，小鵬汽車(chē)正式宣布，即將上市的 P7+ 會(huì)首發(fā)搭載「不分場(chǎng)景，全量使用端到端大模型」的 AI 天璣 5.4.0 操作系統(tǒng)。

小鵬汽車(chē)智駕負(fù)責(zé)人李力耘表示，5.4.0 將使 P7+ 智駕的變道成功率提升 53%，繞行成功率提升 155%。

三場(chǎng)智駕發(fā)布，給我們的感覺(jué)是統(tǒng)一的：2024 年，想做好智駕傳播還是太難了。

回顧今年重磅的新車(chē)發(fā)布會(huì)，輿論場(chǎng)上儼然成為「技術(shù)象征」、「創(chuàng)新代表」的智能駕駛，依然在整車(chē)發(fā)布會(huì)上放在設(shè)計(jì)、空間、性能、續(xù)航之后，讓觀(guān)眾在最終價(jià)格之前再等 20 分鐘。

但與此同時(shí)，智駕又被卷入了新造車(chē)傳播邏輯的擂臺(tái)中央。小視頻、新定語(yǔ)層出不窮；今天是「One Model」、明天是「全國(guó) XX 開(kāi)」。

穩(wěn)扎穩(wěn)打的研發(fā)與百尺竿頭的聲量之間，應(yīng)該如何平衡？撇去宣傳浮沫，新造車(chē)目前走到了智能駕駛的哪個(gè)關(guān)口？

今天的主題是「技術(shù)殊途同歸，傳播先到先得」。

一、熬過(guò) L3 前夜

按照馬斯克的時(shí)間表，L3 還沒(méi)迎來(lái)曙光，而全世界已經(jīng)熬了十年夜。

不過(guò)，進(jìn)入 2024，無(wú)論是車(chē)企，還是自動(dòng)駕駛軟硬件供應(yīng)商，都開(kāi)始表露出進(jìn)入新時(shí)代的興奮和躁動(dòng)。體現(xiàn)在傳播口徑上，是 L3 已經(jīng)被頭部新造車(chē)「定檔」。

比如小鵬將百公里接管少于 1 次的「類(lèi) L3」定在了 2025 下半年；智己號(hào)稱(chēng)即將成為「同時(shí)具備 L2/L3/L4 能力」的車(chē)企，「L3 進(jìn)入量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)」。

李想本人的原話(huà)，則是「最晚明年上半年，真正有監(jiān)督的 L3 自動(dòng)駕駛就可以批量向用戶(hù)交付了」。

新造車(chē)似乎要不約而同地沖線(xiàn)，而即使傳播話(huà)術(shù)各異，他們的沖線(xiàn)方式，似乎都有相似之處。

接下來(lái)按照時(shí)間順序聊，先下結(jié)論：對(duì)數(shù)據(jù)的處理效率，某種意義上決定著同樣硬件平臺(tái)下，各家高級(jí)智駕的落地速度。

然后我們回到 7 月 5 號(hào)的理想汽車(chē)智能駕駛發(fā)布會(huì)。

1. 理想「翻身仗」

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，后來(lái)被一些觀(guān)點(diǎn)形容為「理想的翻身之戰(zhàn)」，我們先拋開(kāi)紛擾，只聊本質(zhì)。

憑借著 VLM 視覺(jué)語(yǔ)言模型，以及云端的訓(xùn)練算力，理想汽車(chē)提出了一條由三個(gè)環(huán)節(jié)組成的智能駕駛技術(shù)路線(xiàn)：

端到端大模型，負(fù)責(zé)最主要的智能駕駛?cè)蝿?wù)，按照李想本人 6 月在中國(guó)汽車(chē)重慶論壇的演講，這部分是跑在單顆 Orin X 芯片上的。

VLM 視覺(jué)語(yǔ)言模型，負(fù)責(zé)理解環(huán)境、跑出駕駛決策建議和軌跡，是端到端大模型的參考，時(shí)延（響應(yīng)速度）相對(duì)慢，但理論上思考更擬人。

目前理想的 VLM 有 22 億個(gè) token，在 Orin X 上時(shí)延 0.3 秒，對(duì)應(yīng)著 3.34HZ 的刷新率。

最后是云端訓(xùn)練中心，截止至 8 月，理想汽車(chē)已經(jīng)擁有超過(guò) 4.5E 的云端算力，它會(huì)對(duì)車(chē)端推理模型做實(shí)時(shí)檢驗(yàn)，李想本人形容為「考試」。

快-慢-云三種不同時(shí)延的智能駕駛數(shù)據(jù)利用方式，組成了理想汽車(chē)的手牌。

三個(gè)月后，一直在第一梯隊(duì)爭(zhēng)先的小鵬和智己，也分別打出了自己的新牌。

2. 小鵬特色

10 月 24 號(hào)的廣州，李力耘表示，目前小鵬汽車(chē)的大模型戰(zhàn)略，是先將云端大模型做好，然后用蒸餾的方式部署到車(chē)端。

四年前，新造車(chē)流行一個(gè)?！杠浖葱※i」，指的是小鵬汽車(chē)在那個(gè)硬件普遍貧瘠的年代，通過(guò)軟件優(yōu)化的方式實(shí)現(xiàn)更優(yōu)效果——蒸餾這個(gè)詞，體現(xiàn)了小鵬多年來(lái)的軟件優(yōu)化思路。

蒸餾（distillation）來(lái)源于熱力學(xué)，指的是用不同沸點(diǎn)提取出液體內(nèi)不同成分。

運(yùn)用在深度學(xué)習(xí)上，則代表著一個(gè)泛化能力更強(qiáng)的大模型，通過(guò)知識(shí)蒸餾（target-based、feature-based）、量化（Quantification）、參數(shù)矩陣近似（Parameter matrix approximation）等等形式，縮小模型參數(shù)的同時(shí)，也能保證足夠高的模型準(zhǔn)確率。

我們直接上療效：深度學(xué)習(xí)的蒸餾技術(shù)，可以讓我們用一個(gè)更小的模型，在不同的特定任務(wù)上，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于更大體積模型的輸出能力。

結(jié)合當(dāng)前智能汽車(chē)的硬件發(fā)展階段，蒸餾是必需的技術(shù)手段之一。

兩個(gè)已知條件，分別是每一臺(tái) XNGP 車(chē)型的推理算力，以及何小鵬手里用來(lái)買(mǎi)訓(xùn)練卡的預(yù)算，接下來(lái)小鵬汽車(chē)打算做的，是將蒸餾用到極致。

李力耘表示，基于云端大模型打磨車(chē)端能力，是小鵬汽車(chē)預(yù)研端到端的階段，就已經(jīng)決定的「制勝關(guān)鍵」。

目前小鵬云端大模型的參數(shù)量是車(chē)端的 80 倍——考慮到 2025 年 10E 訓(xùn)練算力的規(guī)模，云端參數(shù)量不算高。

但另一個(gè)考慮，是 Orin 時(shí)代的小鵬汽車(chē)，最高每臺(tái)車(chē)算力被限定在 508T。這樣的背景下，加速蒸餾效率，比擴(kuò)大云端規(guī)模更關(guān)鍵。

李力耘也給出了另一個(gè)數(shù)字：目前小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率，已經(jīng)累計(jì)提升了 2.6 倍。

3. 智己的老司機(jī)

今天下午，劉濤和曹旭東也透露了一些殊途同歸的智駕進(jìn)步。

比如「長(zhǎng)短期記憶」，指的是智己 IM AD 在車(chē)端和云端，會(huì)采取不同的數(shù)據(jù)迭代頻率和優(yōu)化方式。像是車(chē)端會(huì)使用按周迭代的頻率，而云端則是按天快速迭代。

再比如似曾相識(shí)的「一二系統(tǒng)結(jié)合」。

智己一直在打造老司機(jī)的智駕「人設(shè)」，而一個(gè)優(yōu)秀的司機(jī)，應(yīng)該做到反應(yīng)敏捷、決策老練兩點(diǎn)。智己和理想的「慢」，都是希望強(qiáng)調(diào)智駕系統(tǒng)決策的老練。

劉濤則將他們的快慢，總結(jié)為「一段式端到端」+「安全邏輯網(wǎng)絡(luò)」。

曹旭東透露的數(shù)字里面，智己已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了模型訓(xùn)練成本的 10-100 倍節(jié)約，并且可以實(shí)現(xiàn)「邊看邊開(kāi)」的超低時(shí)延效果，這是快；脫悅則表示一段式端到端，還會(huì)將數(shù)據(jù)交給安全邏輯網(wǎng)絡(luò)，這是類(lèi)似老司機(jī)的「慢」。

寫(xiě)到這里，我們可以總結(jié) 10 月份智駕齊發(fā)這三家，背后一部分邏輯。

首先，對(duì) One Model 路線(xiàn)的探索，開(kāi)始體現(xiàn)收益：時(shí)延更低、模型刷新率更高，對(duì)應(yīng)著「直覺(jué)」、「快」，等等。

同時(shí)，2024 年底，各家數(shù)據(jù)利用效率跟年初相比，又有了進(jìn)一步提高，云端訓(xùn)練算力的投資，也更明顯地反哺到車(chē)端，比如小鵬用云端的 10E 算力，提高車(chē)端大模型的上限。

技術(shù)創(chuàng)新按部就班，但競(jìng)爭(zhēng)的壓力時(shí)不我待。

二、廣告學(xué)和真創(chuàng)新

2023 年 7 月，當(dāng)時(shí)還擔(dān)任小鵬汽車(chē)智能駕駛負(fù)責(zé)人的吳新宙，說(shuō)了這樣一句話(huà)：

「自動(dòng)駕駛不是一個(gè)廣告學(xué)，是一個(gè)非常扎實(shí)的工程，需要很大的積累」。

當(dāng)然后面的故事并沒(méi)有如吳新宙期盼般發(fā)展，智能駕駛的宣傳愈發(fā)浮躁，智能對(duì)汽車(chē)購(gòu)買(mǎi)決策的影響、車(chē)企品牌形象傳播、智駕實(shí)際發(fā)展水平，三者即使到了 2024 年，也并沒(méi)有達(dá)到同步的發(fā)展階段。

我們今天提及的三家車(chē)企，不約而同地走上了高效利用數(shù)據(jù)的路線(xiàn)。但回歸車(chē)輛本身，智駕芯片的迭代以?xún)赡晟踔寥隇橹芷?，硬件底層的變?dòng)，其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上輿論和用戶(hù)，對(duì)新造車(chē)的要求。

比如智駕小視頻。

短視頻的興起，讓單一長(zhǎng)板對(duì)消費(fèi)品的購(gòu)買(mǎi)決策影響加深?；氐街悄荞{駛，則對(duì)應(yīng)著「絲滑繞行」、「老司機(jī)避讓」、「無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)」等一個(gè)個(gè)切片。

但天平的另一邊，是單一功能短板，也同樣會(huì)被無(wú)限放大，矛和盾的轉(zhuǎn)化，只在于攻防兩方的一念之間。

都說(shuō)造車(chē)是帶著鐐銬起舞，智能駕駛同樣嚴(yán)格遵循這條規(guī)則。

從 2D 到 3D，從 BEV 到占用網(wǎng)絡(luò)，從模塊化到模塊化端到端再到 One Model，智能駕駛的技術(shù)演進(jìn)逐漸匹配摩爾定律，甚至試圖跟上短視頻時(shí)代的傳播節(jié)奏，但最終仍然受汽車(chē)安全法規(guī)限制。

這就導(dǎo)致核心的技術(shù)演進(jìn)以年為單位、數(shù)據(jù)飛輪迭代按周算。但為了跟上傳播戰(zhàn)場(chǎng)的節(jié)奏，車(chē)企需要每天一個(gè)新詞條，每天一次輿論戰(zhàn)。

我們聽(tīng)到不同聲音的渠道變多了，但問(wèn)題在于，嘴巴和手是兩個(gè)器官，說(shuō)的話(huà)和做的事，也代表著兩種不同的結(jié)果。

希望創(chuàng)新更盛，而不是論戰(zhàn)更甚。

（完）

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