來源：第一電動網(wǎng) ? ? ? ? 特約作者：中汽院北京分院

2017年7月5日，百度AI開發(fā)者大會上的一段董事長李彥宏乘坐“無人駕駛汽車”在北京五環(huán)路上行駛的視頻引發(fā)熱議，有網(wǎng)友懷疑無人駕駛的汽車涉嫌違反交通法規(guī)，交管部門表示已經(jīng)獲悉相關(guān)情況，正在就此展開調(diào)查。一時間，關(guān)于自動駕駛法律法規(guī)的話題又引起了廣泛的關(guān)注。那么，目前全球都是如何管理自動駕駛呢，我國目前法律法規(guī)又是什么狀態(tài)呢，本文將對國內(nèi)外主要自動駕駛法規(guī)進行梳理總結(jié)，以期對國內(nèi)自動駕駛法律法規(guī)完善提供參考。

一、全球自動駕駛立法趨勢

聯(lián)合國相關(guān)機構(gòu)自2016年年初起就在著手對包括《維也納道路交通公約》在內(nèi)的一系列國際道路交通安全法規(guī)進行調(diào)整修改，以適應(yīng)自動駕駛發(fā)展的需要。2016年3月，《維也納道路交通公約》一項關(guān)于車輛自動駕駛技術(shù)的修正案正式生效，這項修正案明確規(guī)定，允許駕駛員適時接管車輛的駕駛，不必隨時自行駕駛汽車，正式確認自動駕駛的合法身份。修正案的通過，意味著包括美國在內(nèi)的72個簽約國可允許自動駕駛功能汽車在特定時間自動駕駛。

同時，聯(lián)合國相關(guān)機構(gòu)正在對世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇制定的《1958年協(xié)定書》展開修訂討論，擬取消第79號條例“轉(zhuǎn)向設(shè)備”對主動轉(zhuǎn)向功能的速度限制要求。取消速度限制后，車輛將被允許在更高速度情況下實施主動轉(zhuǎn)向功能，更有利于自動駕駛車輛商用推廣。

而且，聯(lián)合國有望編制全球統(tǒng)一的自動駕駛汽車技術(shù)標準，目前，已設(shè)立專家組編制自動駕駛汽車技術(shù)標準，這個專家組中包括了來自日本、韓國、德國、法國、英國以及歐盟委員會的專家，他們將就自動駕駛汽車的技術(shù)標準達成廣泛協(xié)議。目前已起草汽車自動駕駛安全標準，以防止汽車自動駕駛系統(tǒng)所使用的通信網(wǎng)絡(luò)受到黑客攻擊。

二、典型國家自動駕駛法規(guī)現(xiàn)狀

1、 美國

美國近年來在聯(lián)邦層面出臺支持自動駕駛技術(shù)的戰(zhàn)略性文件，并在各州積極進行立法，推動無人駕駛路測及相關(guān)工作。

美國高速公路交通安全管理局（NHTSA）2013年發(fā)布“對自動駕駛車輛管制政策的初步意見”，支持自動駕駛技術(shù)發(fā)展和推廣，要求參與自動駕駛車輛測試的駕駛?cè)藨?yīng)具有安全控制車輛的能力，企業(yè)應(yīng)確保測試對其他道路使用者安全風(fēng)險降至最低，自動駕駛車輛由自動駕駛模式轉(zhuǎn)換到人工駕駛模式的過程安全、簡單、及時，但不建議各州立法允許超出測試用途的自動駕駛車輛上道路行駛。NHTSA于2016年1月發(fā)布另一份報告，對自動駕駛技術(shù)的態(tài)度發(fā)生轉(zhuǎn)變，提出“完全自動駕駛汽車在未來實現(xiàn)廣泛部署將是可行的”。

為進一步鼓勵自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，美國交通運輸部（DOT）2016年9月頒布專門針對自動駕駛車輛的《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，從自動駕駛汽車性能指南、州政府法規(guī)模型、NHTSA現(xiàn)有的監(jiān)管方式和新的監(jiān)管方式四個方面，針對高度自動駕駛的安全設(shè)計、開發(fā)、測試和應(yīng)用等，為生產(chǎn)、設(shè)計、供應(yīng)、測試、銷售、運營或者應(yīng)用高度自動駕駛汽車的傳統(tǒng)汽車廠商和其他機構(gòu)提供了一個具備指導(dǎo)意義的前期規(guī)章制度框架。該文件的頒布為今后制定聯(lián)邦層面的自動駕駛汽車監(jiān)管法規(guī)打下了基礎(chǔ)。

在州層面，目前美國有多個州通過了自動駕駛相關(guān)法律，或頒布自動駕駛相關(guān)行政命令；包括內(nèi)華達州、紐約州、密歇根州在內(nèi)的美國多個地區(qū)允許無人駕駛汽車上路測試。其中最有代表性的當(dāng)屬加利福尼亞州，已有來自全世界的36家企業(yè)在加州上路測試無人車。

2、 日本

早在2015年10月，日本政府就醞釀針對自動駕駛汽車啟動立法。2016年上半年，日本經(jīng)濟貿(mào)易產(chǎn)業(yè)省成立了一個研究小組，決定聯(lián)手車企在地圖、通訊、人類工程學(xué)及其他領(lǐng)域展開合作，以實現(xiàn)到2020年在公共道路上測試自動駕駛汽車。2016年5月，日本制定發(fā)布了自動駕駛普及路線圖，表明自動駕駛汽車（有司機）將在2020年允許上高速公路行駛，同時受遠程監(jiān)控的無人駕駛汽車同樣在 2020 年被允許上路。

法規(guī)方面，日本首相安倍晉三曾聲明，將放寬無人駕駛汽車與無人機的相關(guān)法律法規(guī)，在2017年允許純自動駕駛汽車進行路試。而日本國土交通省則決定最早將于2017年秋季制定有關(guān)在高速公路同車道行駛的自動駕駛安全法規(guī)。

目前，針對自動駕駛汽車引發(fā)事故的責(zé)任所屬問題，日本警視廳已經(jīng)開始進行法律層面的探討，同時日本政府正在著手修訂《道路交通法》和《道路運輸車輛法》等相關(guān)法規(guī)，并計劃展開關(guān)于自動駕駛汽車發(fā)生事故的賠償機制的討論。日本的東京海上日動火災(zāi)保險已經(jīng)明確，從2017年4月起，把自動駕駛期間的交通事故列入汽車保險的賠付對象，據(jù)悉這是日本國內(nèi)首例以自動駕駛為對象的保險。

3、 德國

德國是世界上較早重視自動駕駛汽車并對其進行測試實驗的國家之一。早在2013年，德國就允許博世的自動駕駛技術(shù)在國內(nèi)進行路試，之后又有梅賽德斯奔馳等公司相繼得到政府批準，在德國高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多環(huán)境開展自動駕駛汽車的實地測試。為了增強自動駕駛系統(tǒng)的法律依據(jù)，2016年4月，德國政府宣布批準了交通部起草的相關(guān)法案。新法案中，“駕駛員”的定義將被擴大，具有對車輛完全控制的自動系統(tǒng)也同樣被重視。德國政府認為：自動運輸系統(tǒng)必須符合聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會的技術(shù)法規(guī)，并應(yīng)讓駕駛員可以操控或禁用它們。

除了通過法律政策解決自動駕駛汽車的測試準入問題，德國也積極探索解決自動駕駛車輛事故責(zé)任判定問題。按照德國目前《道路交通法》，道路交通事故嚴格責(zé)任獨立于車輛的自動化程度，即機動車持有人必須承擔(dān)責(zé)任。但此種情況有望改變，德國交通部長表示，目前正在計劃立法，要求汽車廠商在自動駕駛車輛中安裝黑匣子，以便在事故后判定安全責(zé)任，開展保險理賠工作。

三、國內(nèi)自動駕駛法規(guī)現(xiàn)狀及建議

自動駕駛汽車作為未來的發(fā)展方向，受到國家的高度重視。《中國制造2025》將智能汽車產(chǎn)業(yè)作為國家的重要領(lǐng)域之一，提出“到2025年，掌握自動駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級”的總體要求。《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》也將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為重點發(fā)展領(lǐng)域，明確到2020年，汽車DA（駕駛輔助）、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）系統(tǒng)新車裝配率超過50%。到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達80%，其中PA、CA級新車裝配率達25%，高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。

但我國目前尚未出臺自動駕駛法規(guī)，因此從法律上來說，在公共道路上開啟自動駕駛模式是被禁止的。雖然我國已在上海、重慶、浙江、北京、吉利、武漢等地啟動了自動駕駛汽車測試示范項目，但均為封閉性測試。隨著國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展，公共路測是一個必須面對的問題，自動駕駛相關(guān)法律的制定已經(jīng)刻不容緩，否則將阻礙產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

國家已經(jīng)意識到這個問題，交通、公安等部門正在推動自動駕駛測試等立法，但尚未提出具體時間表。由于自動駕駛技術(shù)目前仍處于初期，技術(shù)方面仍存在很多不確定的因素，加之產(chǎn)業(yè)發(fā)展的要求，制定合適的法律法規(guī)來引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展就顯得尤為必要，綜合國外自動駕駛法規(guī)經(jīng)驗，建議如下：

（1）法規(guī)要符合自身發(fā)展需要

為更好推動我國自動駕駛測試工作，建議盡快對現(xiàn)有阻礙自動駕駛發(fā)展的法律法規(guī)進行修訂，在借鑒國外法規(guī)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，綜合考慮中國自身情況，制定能既保障安全，又不阻礙技術(shù)發(fā)展的法律法規(guī)。一是在《中華人民共和國道路交通安全法》等法律法規(guī)基礎(chǔ)上，加快制定自動駕駛車輛安全測試標準。二是建立自動駕駛測試車輛許可制度，對于申請上路測試的車輛，嚴格依法依規(guī)審核。三是對現(xiàn)有道路運輸及安全規(guī)定進行調(diào)整，根據(jù)需要制定新的法律法規(guī)，包括自動駕駛環(huán)境下的法律責(zé)任認定等。四是對自動駕駛相關(guān)的地圖內(nèi)容、測繪資質(zhì)等規(guī)定進行完善。

（2）加強與國際法規(guī)對接?

在法規(guī)的制定上，通過參考國外法規(guī)相關(guān)法規(guī)，分析解決問題的思路。同時鑒于我國未加入聯(lián)合國《維也納道路交通公約》、《1958年協(xié)定》等國際法規(guī)制度安排，在國內(nèi)自動駕駛立法制定及修訂時間尚不明確情況下，可全面評估參與《公約》或《協(xié)定》帶來的利弊，逐步推動車輛駕駛證件、車輛技術(shù)標準的互認工作，協(xié)助我國企業(yè)化解“走出去”壁壘，實現(xiàn)國際化發(fā)展。

（3）加強頂層設(shè)計

自動駕駛政策法規(guī)的制定要加強頂層設(shè)計，明確交通、公安、工信、地理測繪等多部門分工及職責(zé)，統(tǒng)籌研究解決自動駕駛發(fā)展涉及的法規(guī)、技術(shù)、標準等綜合性監(jiān)管問題，綜合考慮相關(guān)產(chǎn)業(yè)的政策法規(guī)。包括技術(shù)路線、行業(yè)標準、安全規(guī)范、交通執(zhí)法、保險責(zé)任等各個層面，同時也要考慮城市規(guī)劃方面的立法，包括基礎(chǔ)設(shè)施改造，智能交通規(guī)劃，智慧城市的規(guī)劃等。

撰稿：鄧小芝

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