對(duì)混合動(dòng)力構(gòu)型感興趣的朋友，如果對(duì)榮威550 PHEV搭載的EDU混動(dòng)系統(tǒng)和本田雅閣的iMMD稍加關(guān)注，就會(huì)有這樣疑惑：這兩個(gè)混合動(dòng)力構(gòu)型看起來(lái)幾乎沒(méi)有什么差別。 

沒(méi)錯(cuò)，其實(shí)從混合動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型的分類(lèi)來(lái)說(shuō)，兩者的確同屬于一種混聯(lián)式混合動(dòng)力構(gòu)型：串并聯(lián)。 

串并聯(lián)和功率分流是混聯(lián)式混合動(dòng)力最常見(jiàn)的兩種構(gòu)型。最為典型的代表就是本田iMMD與豐田THS，兩種構(gòu)型最大的區(qū)別就是功率分流使用了行星齒輪排，也叫作功率分流器或者eCVT，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率進(jìn)行分配；而串并聯(lián)則通過(guò)控制離合器的開(kāi)合實(shí)現(xiàn)不同的混動(dòng)模式。 

那么同為串并聯(lián)的iMMD與榮威550 PHEV的混合動(dòng)力系統(tǒng)區(qū)別在哪里呢？ 

一、兩者實(shí)現(xiàn)變速的方式不同：榮威550PHEV 有一個(gè)真正的兩檔變速器，iMMD則通過(guò)不同的軸系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了變速。 

榮威550 PHEV的混合動(dòng)力系統(tǒng)核心是一套電驅(qū)動(dòng)變速箱，叫做EDU。它的結(jié)構(gòu)原理如下圖：

EDU原理示意圖 

EDU的主要構(gòu)成包括與發(fā)動(dòng)機(jī)直連的ISG電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（TM），在兩者之間有兩個(gè)離合器（C1常開(kāi)離合器、C2常閉離合器），C1和C2之間是一個(gè)差速器，從差速器連接的變速箱，通過(guò)與兩對(duì)變速齒輪之一的齒輪嚙合，對(duì)外輸出動(dòng)力。這張圖和題目里面的圖是一個(gè)意思，不過(guò)這一張更加接近EDU實(shí)際的物理結(jié)構(gòu)，見(jiàn)下圖。

EDU結(jié)構(gòu)示意圖 

通過(guò)離合器不同的閉合方式，EDU可以實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)、串聯(lián)、并聯(lián)、制動(dòng)回饋等不同工作模式。舉其中三個(gè)模式（純電、串聯(lián)、并聯(lián)）為例，我簡(jiǎn)單畫(huà)了一下功率流動(dòng)路線的示意圖，如下所示：

在以上三張圖的標(biāo)示中，動(dòng)力都是通過(guò)變速器的一個(gè)檔位輸出的（即左側(cè)的一對(duì)齒輪）。加上變速器有兩個(gè)檔位，僅上述三個(gè)模式，實(shí)際上就可以變?yōu)榱鶄€(gè)模式。 

那么為什么要有這個(gè)兩檔變速器呢？是因?yàn)槎嗔俗兯俦冗@一自由度，就可以對(duì)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)換擋，可以讓電機(jī)在純電模式起步時(shí)在車(chē)輪端輸出更大的扭矩（動(dòng)力更強(qiáng)）；也可以在并聯(lián)模式下，通過(guò)檔位的切換讓電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在效率更高的區(qū)域（油耗更低），由于電機(jī)的高效區(qū)較大，這一點(diǎn)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的意義更為重要。 

但iMMD卻沒(méi)有這個(gè)真實(shí)的變速器，卻并不意味著iMMD的自由度更低。原因在于：iMMD比EDU多一個(gè)軸。EDU的兩個(gè)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)在同一個(gè)軸上，動(dòng)力輸出在另一根軸，這意味著在并聯(lián)模式下，電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)保持著相同的轉(zhuǎn)速，正是因?yàn)樘砑恿俗兯傧?，才有了兩個(gè)不同的速比。而iMMD的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)在兩根軸上，動(dòng)力輸出在第三根軸。當(dāng)在并聯(lián)模式下進(jìn)行輸出時(shí)，電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)可以在不同轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)行，這便是iMMD所多出的自由度。 

正是因?yàn)檫@一特征，iMMD在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)的輸出功率來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)始終保持在更高效率的工作區(qū)間。

iMMD發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的優(yōu)化控制 

二、兩者的軸系設(shè)計(jì)不同：EDU有兩根軸，iMMD有三根軸。

這一區(qū)別實(shí)際上在上一節(jié)中已經(jīng)談到了，這里再就這個(gè)特點(diǎn)多說(shuō)幾句。

這是iMMD的實(shí)物圖和機(jī)械示意圖：

iMMD實(shí)物圖，包括發(fā)動(dòng)機(jī)和雙電機(jī) 

把右圖放大來(lái)看：

iMMD的eCVT截面圖 

從圖中可以很清楚得看到三個(gè)軸的分布，自上而下分別是發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)/發(fā)電機(jī)和輸出軸。電機(jī)和發(fā)電機(jī)從圖中看起來(lái)是在一根軸上的，實(shí)則不然，兩者分別是兩根軸，以空心軸的形式套在一起。也就是說(shuō)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸是一根空心軸。 

這樣高集成度的設(shè)計(jì)無(wú)疑減少了整個(gè)系統(tǒng)的體積，這對(duì)于轎車(chē)的布置來(lái)說(shuō)意義重大。但后果是帶來(lái)了難題：一是空心軸的強(qiáng)度，二是兩個(gè)軸的對(duì)中，三是軸系和電機(jī)的冷卻。本田和供應(yīng)商N(yùn)SK解決了這些問(wèn)題，但這些問(wèn)題對(duì)于其他的廠家來(lái)說(shuō)，可能是非常難以克服的。所以iMMD的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)看起來(lái)容易，想復(fù)制它卻非常困難。 

所以我們看到EDU選擇了兩根軸加變速器的方案。代價(jià)是整個(gè)系統(tǒng)比iMMD更寬（當(dāng)然，iMMD尺寸上也不是完全占優(yōu)，它比EDU高一點(diǎn)）。

雅閣混動(dòng)與榮威550的前發(fā)動(dòng)機(jī)艙照片，可以看到550更寬一些 

我非常佩服iMMD的技術(shù)，在它的背后是日本強(qiáng)大的基礎(chǔ)工業(yè)展現(xiàn)的精密加工能力。對(duì)于上汽榮威550呢，我同樣要樹(shù)起大拇指，即便不如iMMD，要實(shí)現(xiàn)這一套雙電機(jī)系統(tǒng)的集成、冷卻和控制，亦非易事。 

如果說(shuō)這些年來(lái)，中國(guó)汽車(chē)制造的進(jìn)步體現(xiàn)在哪里？從這輛車(chē)身上，就看得到進(jìn)步。

參考資料：

1.http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract13500.shtml

2.http://blogs.youwheel.com/wp-content/uploads/2015/03/Development_SPORT_HYBRID_i-MMD_Control_System_2014_Accord.pdf

3.http://prius-pt.com/cafe/cfs-filesystemfile.ashx/__key/CommunityServer.Components.UserFiles/00.00.00.23.01.Honda/Development-of-Motor-and-PCU-for-a-SPORT-HYBRID-i_2D00_MMD-System.pdf

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