在2018電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇，特別是部委領(lǐng)導(dǎo)發(fā)言的高層論壇，“智能”二字出現(xiàn)的概率恐怕不低于“電動(dòng)”。

國(guó)家發(fā)改委副主任林念修，主要論述智能汽車(chē)的發(fā)展五項(xiàng)措施。交通部副部長(zhǎng)劉小明，表態(tài)積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同同步發(fā)展。企業(yè)代表中，百度陸奇和小鵬汽車(chē)何小鵬各自強(qiáng)調(diào)了發(fā)展自動(dòng)駕駛的策略。中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)終于要開(kāi)練了。

標(biāo)志性的事件是，中國(guó)將出臺(tái)完整的自動(dòng)駕駛測(cè)試落地實(shí)施政策。2017年12月15日，北京發(fā)布全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試政策。這是不是意味著，北京馬上將和美國(guó)加州一樣，成為無(wú)人駕駛/自動(dòng)駕駛測(cè)試的熱土呢？并不是。

北京雖然對(duì)自動(dòng)駕駛開(kāi)放了路面，但是如何測(cè)試？測(cè)試規(guī)程有哪些？北京政策還要求，“測(cè)試主體應(yīng)在管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉測(cè)試場(chǎng)中按照有關(guān)要求，進(jìn)行過(guò)不少于規(guī)定里程與規(guī)定場(chǎng)景的測(cè)試”。封閉測(cè)試場(chǎng)又如何展開(kāi)測(cè)試？需要測(cè)試過(guò)多少里程和場(chǎng)景才能路測(cè)？

這些問(wèn)題還需要政策明確。劉小明介紹的推進(jìn)自動(dòng)駕駛多項(xiàng)政策中，其中一項(xiàng)是，建立自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)體系框架，完善相關(guān)測(cè)試方法和測(cè)試的規(guī)程。

交通部副部長(zhǎng)劉小明

劉小明還說(shuō)，“加快推進(jìn)測(cè)試基地建設(shè)，逐步有序的推動(dòng)自動(dòng)駕駛在道路運(yùn)輸領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用，努力構(gòu)建全國(guó)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系?！?/p>

科技部部長(zhǎng)萬(wàn)鋼在講話中也提及自動(dòng)駕駛試運(yùn)行。他說(shuō)，“以安全、綠色、高效、共享為原則，及時(shí)出臺(tái)自動(dòng)駕駛試運(yùn)行的發(fā)展規(guī)劃和技術(shù)規(guī)范，要明確適應(yīng)階段和區(qū)域的法定標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

一位專(zhuān)家也表示，工信部也在做自動(dòng)駕駛測(cè)試政策，“還比較著急，要搶在第二個(gè)地方（城市）發(fā)這個(gè)（自動(dòng)駕駛測(cè)試政策）文件之前?！?/p>

在自動(dòng)駕駛測(cè)試和試運(yùn)行方面，各部委比較一致，也尚無(wú)部門(mén)利益之爭(zhēng)，應(yīng)該能較快出臺(tái)，從而真正為中國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試鋪平道路。

為什么我認(rèn)為完整的自動(dòng)駕駛測(cè)試政策落地，是中國(guó)真正開(kāi)始發(fā)力自動(dòng)駕駛的標(biāo)志性事件？這涉及自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)，分享一點(diǎn)自己不太成熟的看法。

很多人可能會(huì)留意到不同的玩家對(duì)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用態(tài)度很不一樣。一方面，被公認(rèn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為領(lǐng)先的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)——谷歌，至今還在路面上跑來(lái)跑去做測(cè)試，還沒(méi)有將其商業(yè)化。在車(chē)企當(dāng)中，最早應(yīng)用自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)的沃爾沃，在2017款XC90上，還只是第二代“駕駛輔助系統(tǒng)”，還稱(chēng)不上自動(dòng)駕駛。標(biāo)志之一是，雙手不能離開(kāi)方向盤(pán)8秒以上。他們還將原計(jì)劃2017年上線的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛Drive Me計(jì)劃，推遲了四年。

另一方面，特斯拉已經(jīng)將Autopilot升級(jí)到了2.0，沒(méi)有用激光雷達(dá)，就用毫米波雷達(dá)和攝像頭，但已經(jīng)有兩例致死事故，近期又有一例事故，所幸無(wú)人傷亡。（特斯拉一開(kāi)始將Autopilot中文翻譯為自動(dòng)駕駛，現(xiàn)已更名自動(dòng)輔助駕駛。）

2015年底，有一則新聞廣為流傳。曾攻破過(guò)iphone和索尼PS3的知名黑客、26歲的喬治·霍茨開(kāi)發(fā)出了一套無(wú)人駕駛技術(shù)，花費(fèi)僅需幾千美元。

自主品牌當(dāng)中，長(zhǎng)安汽車(chē)、一汽、北汽均稱(chēng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，或者完成了多少時(shí)長(zhǎng)多少距離的無(wú)人駕駛試驗(yàn)?！?/p>

為什么對(duì)有些人來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛/無(wú)人駕駛這么容易，在有些人那里卻這么難？

近期加盟小鵬汽車(chē)擔(dān)任副總裁的谷俊麗，曾領(lǐng)導(dǎo)特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)了Autopilot部分核心部件。她說(shuō)了這么一句話：自動(dòng)駕駛核心驅(qū)動(dòng)是技術(shù)，但它同樣是一個(gè)實(shí)踐科學(xué)。

自動(dòng)駕駛不是一項(xiàng)發(fā)明，而是一個(gè)實(shí)踐科學(xué)——這完美解釋了為什么不同的玩家對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度完全不一樣。那些號(hào)稱(chēng)現(xiàn)在就能用，現(xiàn)在就在用的玩家，把自動(dòng)駕駛當(dāng)做一項(xiàng)發(fā)明。那些仍在測(cè)試，仍在跑數(shù)據(jù)的企業(yè)，把自動(dòng)駕駛當(dāng)做實(shí)踐科學(xué)。

所謂實(shí)踐科學(xué)，我的理解，就是在可控條件下不斷的測(cè)試、改進(jìn)，將失效率降低到非常低的程度——比照汽車(chē)零部件的要求，應(yīng)該是以百萬(wàn)分之幾（PPM）為單位，才算可以應(yīng)用。

特斯拉兩次比較知名的自動(dòng)駕駛致死事故，一次撞上了垃圾清掃車(chē)，一次撞上了一輛大型廂式卡車(chē)。最近一次無(wú)人傷亡事故是撞上了一輛消防車(chē)。這三種車(chē)都是比較少見(jiàn)的車(chē)型，事故發(fā)生時(shí)都有些特殊情況。

特斯拉Model S和卡車(chē)碰撞事故

特斯拉在回應(yīng)和廂式卡車(chē)撞擊事故時(shí)回應(yīng)：“較高的卡車(chē)車(chē)身，特殊的道路位置，以及罕見(jiàn)的環(huán)境導(dǎo)致Model S撞向了卡車(chē)，卡車(chē)底部撞到了Model S的前擋風(fēng)玻璃?！?/p>

特斯拉的辯解正是問(wèn)題所在：自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)實(shí)踐科學(xué)，而特斯拉沒(méi)有完成足夠多的試驗(yàn)、改進(jìn)和驗(yàn)證，所以才會(huì)在“特殊的道路位置”“罕見(jiàn)的環(huán)境”和特殊的車(chē)型上失效。近期，“建約車(chē)評(píng)”又報(bào)道稱(chēng)，特斯拉自動(dòng)駕駛可能無(wú)法識(shí)別中國(guó)特有的石墩。我們不知道，還有多少“特殊”“罕見(jiàn)”的風(fēng)險(xiǎn)。

前面提及的沃爾沃，盡管他們?cè)谌鸬錅y(cè)試時(shí)，已經(jīng)能夠識(shí)別馴鹿等大型動(dòng)物，但在澳大利亞測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)難以對(duì)袋鼠的行為做判斷。沃爾沃澳大利亞技術(shù)總監(jiān)戴維·皮克特（David Pickett）說(shuō)：“我們已經(jīng)注意到袋鼠在途中的跳躍，當(dāng)它在空中時(shí)看起來(lái)更遠(yuǎn)，而實(shí)際上它就會(huì)越來(lái)越近?！甭?tīng)起來(lái)有點(diǎn)好笑，但這就是自動(dòng)駕駛測(cè)試的本意——窮盡各種可能，消滅“罕見(jiàn)”“特殊”場(chǎng)景。

2017年12月2日，深圳“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”支持的無(wú)人駕駛公交車(chē)，宣稱(chēng)是“全球首例在開(kāi)放的道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛”。這當(dāng)然是一次極其成功的傳播，但如同李彥宏坐無(wú)人駕駛車(chē)上五環(huán)一樣，應(yīng)該收到罰單才對(duì)。所有在開(kāi)放道路上的無(wú)人駕駛，包括測(cè)試，都應(yīng)該此前在封閉場(chǎng)所內(nèi)有足夠的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，然后事先申請(qǐng)，并得到專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)的確認(rèn)，否則都是威脅交通安全的巨大風(fēng)險(xiǎn)。

因此，我認(rèn)為，自動(dòng)駕駛開(kāi)始測(cè)試，才算真正開(kāi)練，此前都是空口白話。

2018年1月5日，國(guó)家發(fā)改委發(fā)布了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見(jiàn)稿），提出三階段的主要目標(biāo)：

到 2020 年，智能汽車(chē)新車(chē)占比達(dá)到 50%，中高級(jí)別智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得成效。

到2025 年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系全面形成。新車(chē)基本實(shí)現(xiàn)智能化，高級(jí)別智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

到2035 年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)享譽(yù)全球，率先建成智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)，全民共享“安全、高效、綠色、文明”的智能汽車(chē)社會(huì)。

千里之行，始于足下。這個(gè)雄心勃勃的計(jì)劃，都將于自動(dòng)駕駛測(cè)試政策落地，自動(dòng)駕駛大規(guī)模測(cè)試實(shí)驗(yàn)開(kāi)始。

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