（特斯拉介紹時(shí)公布的圖片，顯示了“單輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)的毛利潤(rùn)”。圖片由Stephanie Brinley拍攝）

Musk表示，特斯拉的自動(dòng)駕駛出租車(chē)將無(wú)需駕駛員在車(chē)內(nèi)控制。他表示，自動(dòng)駕駛出租車(chē)的業(yè)務(wù)將僅限于特定的管轄區(qū)，因?yàn)樘厮估瓱o(wú)法在所有地方都獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。Musk并未承諾自動(dòng)駕駛出租車(chē)能在所有司法管轄區(qū)正常運(yùn)營(yíng)。對(duì)于特斯拉的車(chē)主，這位首席執(zhí)行官承諾將會(huì)把優(yōu)步和Airbnb的商業(yè)模式結(jié)合起來(lái)；任何客戶(hù)都可以在特斯拉網(wǎng)絡(luò)中添加或刪除他們的汽車(chē)。雖然特斯拉沒(méi)有討論會(huì)向消費(fèi)者收取多少費(fèi)用，但Musk表示，特斯拉將從每輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)中獲得20%至30%的收入。他指出，在沒(méi)有足夠車(chē)主共享特斯拉汽車(chē)的地方，將由特斯拉公司自己運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)滿(mǎn)足需求——這也是公司總體規(guī)劃的一部分。車(chē)主可以通過(guò)一款應(yīng)用，在特定時(shí)間共享自己的車(chē)輛，或?qū)④?chē)輛共享給朋友、同事或網(wǎng)友。對(duì)于車(chē)主來(lái)說(shuō)，這樣帶來(lái)的好處是共享汽車(chē)有可能幫助抵消每月部分或全部的車(chē)輛貸款。作為該計(jì)劃的一部分，自動(dòng)駕駛出租車(chē)用戶(hù)可以從停車(chē)場(chǎng)呼叫汽車(chē)，然后乘車(chē)出行。當(dāng)車(chē)輛租借時(shí)間結(jié)束后，車(chē)輛將自動(dòng)返回。

盡管這一計(jì)劃的主要內(nèi)容并不新鮮，但Musk對(duì)于他所認(rèn)為的潛在成本和收入機(jī)會(huì)提出了最新的看法。Musk指出，在美國(guó)，人們平均每天開(kāi)車(chē)1-1.5個(gè)小時(shí)，他相信共享自動(dòng)駕駛出租車(chē)可以將車(chē)輛使用時(shí)間增加至每天5-6小時(shí)。對(duì)于由Model 3組成的特斯拉自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)，Musk預(yù)計(jì)，每輛車(chē)在生命周期內(nèi)將創(chuàng)造10萬(wàn)美元的收入機(jī)會(huì)。目前，Musk預(yù)計(jì)每輛車(chē)的成本為3.8萬(wàn)美元，服務(wù)里程為100萬(wàn)英里，能源效率為4.5英里/千瓦時(shí)。Musk表示，最終這些汽車(chē)將不再需要方向盤(pán)和踏板，如果獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，這些控制裝置將在未來(lái)被全部移除。Musk表示，或許兩年后，特斯拉將生產(chǎn)出沒(méi)有方向盤(pán)或踏板的汽車(chē)。此外，他預(yù)計(jì)在三年內(nèi)，這些沒(méi)有控制裝置的自動(dòng)駕駛出租車(chē)成本將不超過(guò)2.8萬(wàn)美元。

Musk估計(jì)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)每英里的成本不到0.18美元，相比之下，傳統(tǒng)汽車(chē)所有權(quán)的車(chē)輛（每年行駛1.35萬(wàn)英里），其每英里行駛成本為0.62美元，而當(dāng)前網(wǎng)約車(chē)公司的車(chē)輛，每英里行駛成本高達(dá)2 - 3美元。Musk還估計(jì)，即使假設(shè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)上路期間大約有一半時(shí)間沒(méi)有產(chǎn)生收入，不過(guò)該公司每輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)每年可以產(chǎn)生約3萬(wàn)美元的毛利潤(rùn)。這一估算基于自動(dòng)駕駛出租車(chē)每年行駛9萬(wàn)英里（每小時(shí)行駛16英里，每天行駛16小時(shí)）的假設(shè)之上。Musk預(yù)計(jì)這些汽車(chē)將能夠運(yùn)行大約11年，使用壽命為100萬(wàn)英里。Musk表示，到2020年年中，將有100多萬(wàn)輛特斯拉汽車(chē)上路提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，一輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)的凈現(xiàn)值約為20萬(wàn)美元。

新型全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)

到2019年4月中旬，所有特斯拉汽車(chē)都將配備新型全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)，使用特斯拉定制的芯片，以及8個(gè)視覺(jué)攝像頭和12個(gè)雷達(dá)硬件包。Musk表示，一旦軟件完全開(kāi)發(fā)出來(lái)，這些硬件包足以支持部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)。特斯拉表示，F(xiàn)SD計(jì)算機(jī)“在不影響成本或行駛里程的情況下，將令特斯拉汽車(chē)達(dá)到全新的安全性能和自動(dòng)化水平”。Musk在活動(dòng)上表示，所有特斯拉汽車(chē)在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)有必要的硬件，“你所需要做的就是改進(jìn)軟件”。到2019年第二季度末，Musk表示特斯拉將有50萬(wàn)輛上路的汽車(chē)配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)雷達(dá)，1年內(nèi)將會(huì)有100萬(wàn)輛汽車(chē)配備這些硬件。Musk在4月份指出，仍有47.5萬(wàn)輛特斯拉汽車(chē)在使用之前的NVIDIA Xavier芯片；Musk表示這些車(chē)輛仍然為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和開(kāi)發(fā)收集必要的數(shù)據(jù)。特斯拉在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)中具有可持續(xù)的優(yōu)勢(shì)，那就是車(chē)輛在場(chǎng)景中反饋的真實(shí)數(shù)據(jù)通常無(wú)法在模擬中獲得。Musk認(rèn)為自動(dòng)駕駛模擬“基本上就是獨(dú)自在做家庭作業(yè)，因?yàn)槟悴恢滥男﹥?nèi)容是你不知道的”。這并不是說(shuō)自動(dòng)駕駛模擬沒(méi)有用，特斯拉也進(jìn)行自動(dòng)駕駛模擬，不過(guò)特斯拉將繼續(xù)識(shí)別路上幾乎每一輛汽車(chē)收集（匿名）的大量數(shù)據(jù)，并為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供更深入的數(shù)據(jù)集。Musk還指出，公司已經(jīng)在研發(fā)下一代FSD計(jì)算機(jī)；他說(shuō)，這款產(chǎn)品應(yīng)該在兩年內(nèi)上市，性能將超過(guò)目前的FSD三倍，不過(guò)他拒絕透露更多具體細(xì)節(jié)。

在活動(dòng)上，特斯拉自動(dòng)駕駛儀硬件主管Pete Bannon表示，公司花費(fèi)了大約18個(gè)月的時(shí)間開(kāi)發(fā)FSC計(jì)算機(jī)，并用了三年多的時(shí)間將其投入生產(chǎn)。Musk證實(shí)三星是該芯片的制造商。特斯拉表示，F(xiàn)SC的功耗約為72瓦，低于公司內(nèi)部原定100瓦的目標(biāo)。Musk指出，該系統(tǒng)將對(duì)車(chē)輛的行駛里程帶來(lái)影響，并且在城市駕駛環(huán)境下更為顯著。此外，降低FSC的功耗還有助進(jìn)行熱管理。該裝置可以安裝在手套箱后面。憑借FSC系統(tǒng)，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)收集數(shù)據(jù)建立冗余并生成一個(gè)解決方案；兩臺(tái)計(jì)算機(jī)相互檢查并確定適當(dāng)?shù)那斑M(jìn)路徑。最終車(chē)輛是否沿著這條路徑行駛，則通過(guò)車(chē)輛的傳感器套件來(lái)測(cè)量確定。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)

特斯拉人工智能高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy介紹了該公司的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法，并解釋了特斯拉將視覺(jué)學(xué)習(xí)認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)基礎(chǔ)的原因。在活動(dòng)中，Musk稱(chēng)將激光雷達(dá)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛是一個(gè)“愚蠢的差事……誰(shuí)寄希望于激光雷達(dá)，誰(shuí)就將注定失敗?！盡usk和特斯拉公司希望能夠借助視覺(jué)學(xué)習(xí)以及來(lái)自特斯拉汽車(chē)的大量視覺(jué)數(shù)據(jù)。Karpathy指出，數(shù)據(jù)引擎本質(zhì)上是對(duì)不準(zhǔn)確數(shù)據(jù)進(jìn)行注釋、測(cè)試誤報(bào)和漏報(bào)以及重新培訓(xùn)系統(tǒng)的過(guò)程。系統(tǒng)需要查找預(yù)先設(shè)定的“觸發(fā)”情況；如果在路上行駛的特斯拉遭遇這些情況，數(shù)據(jù)將上傳進(jìn)行檢查和分類(lèi)。Musk此前曾談到過(guò)在影子模式下行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺(jué)學(xué)習(xí)的過(guò)程中，這一點(diǎn)可能變得最為重要，因?yàn)橛白幽Ｊ皆试S特斯拉的系統(tǒng)通過(guò)跟蹤設(shè)計(jì)好的響應(yīng)是否準(zhǔn)確來(lái)測(cè)試響應(yīng)。這次展示在某種程度上，是對(duì)特斯拉選用方法的一種辯護(hù)，因?yàn)镸usk對(duì)自動(dòng)駕駛依賴(lài)激光雷達(dá)和GPS持批評(píng)態(tài)度。Musk表示，GPS的作用應(yīng)該肯定，但它絕不是首要的。對(duì)于高精度GPS，Musk表示它會(huì)使系統(tǒng)變得“脆弱”，并且無(wú)法適應(yīng)任何變化。Musk認(rèn)為視覺(jué)學(xué)習(xí)和汽車(chē)周?chē)目神{駛空間更加重要。

自動(dòng)駕駛軟件

特斯拉工程副總裁Stuart Bowers介紹了該公司軟件和大規(guī)模工程軟件的開(kāi)發(fā)情況。Bowers介紹了特斯拉在軟件開(kāi)發(fā)中的四個(gè)基本階段。包括監(jiān)控當(dāng)前汽車(chē)駕駛員的行為；影子模式根據(jù)人類(lèi)駕駛員行為進(jìn)行反復(fù)確認(rèn)和軟件修改；初步推出時(shí)借助人工輸入；最終推出時(shí)無(wú)需人工輸入。Bowers表示，特斯拉的多個(gè)攝像頭具有重疊的視圖，能夠提供比激光雷達(dá)更多的細(xì)節(jié)。特斯拉的行人檢測(cè)軟件正在不斷發(fā)展，不僅能夠檢測(cè)行人，還能檢測(cè)行人可能的前進(jìn)路線(xiàn)，不只是停車(chē)等待行人穿過(guò)，還能為可能走到車(chē)輛行進(jìn)道路上的行人減速。特斯拉正在利用車(chē)輛提供的數(shù)據(jù)以及踏板和方向盤(pán)角度傳感器來(lái)評(píng)估駕駛員的行為。Bowers重申，特斯拉有能力持續(xù)收集數(shù)據(jù)和快速反饋，以便更好地進(jìn)行改進(jìn)和更快速地迭代開(kāi)發(fā)。實(shí)時(shí)收集視頻數(shù)據(jù)和車(chē)輛數(shù)據(jù)的能力，以及通過(guò)影子模式測(cè)試潛在解決方案的能力，為特斯拉提供了大量數(shù)據(jù)，盡管允許駕駛員對(duì)新系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試仍存在一定風(fēng)險(xiǎn)。