目前，世界各國(guó)仍然嚴(yán)重依賴(lài)卡車(chē)和其他公路貨運(yùn)車(chē)輛，在城市、國(guó)家和大陸之間運(yùn)輸貨物。隨著數(shù)百萬(wàn)重型車(chē)輛在路上行駛，市場(chǎng)急需安全、有效和多功能的車(chē)隊(duì)解決方案。據(jù)外媒報(bào)道，Cohda Wireless正在利用其互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)，為全球卡車(chē)運(yùn)輸行業(yè)開(kāi)發(fā)先進(jìn)的卡車(chē)列隊(duì)解決方案。

（圖片來(lái)源：Cohda Wireless官網(wǎng)）

列隊(duì)方案必須可靠，并且適應(yīng)各種現(xiàn)實(shí)條件和環(huán)境，同時(shí)還不影響列隊(duì)系統(tǒng)的效率。該方案面臨一大挑戰(zhàn)，由于其一直完全依賴(lài)傳感器技術(shù)控制系統(tǒng)，因此魯棒性受到影響。

Cohda正在進(jìn)行試驗(yàn)，將其互聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)集成到ETSI（ENSEMBLE）列隊(duì)軟件堆棧中。該軟件具有一些列優(yōu)勢(shì)，包括：

• 卡車(chē)可在列隊(duì)中安全自動(dòng)駕駛，并保持完美的車(chē)距。

• 采用Cohda獨(dú)有的V2X-Locate技術(shù)，即使在GNSS無(wú)法正常工作的環(huán)境中也能準(zhǔn)確定位，車(chē)隊(duì)就能安全、準(zhǔn)確地行駛。

• 利用Cohda的互聯(lián)車(chē)輛技術(shù)，為列隊(duì)中的每輛卡車(chē)提供廣闊的感知視野，而不僅僅通過(guò)傳感器技術(shù)感知其他車(chē)輛。

• 卡車(chē)可加入或離開(kāi)行駛的車(chē)隊(duì)，而不會(huì)干擾整個(gè)系統(tǒng)。

• 列隊(duì)系統(tǒng)可在不破壞系統(tǒng)的前提下，探測(cè)并接納其他車(chē)輛。

• 卡車(chē)連接到車(chē)隊(duì)中時(shí)，能高效行駛，平穩(wěn)加速度和適時(shí)制動(dòng)。

• 所有卡車(chē)相互連接，可協(xié)同制動(dòng)。例如，如果車(chē)隊(duì)領(lǐng)頭卡車(chē)剎車(chē)，那么其他卡車(chē)會(huì)即時(shí)收到通知并剎車(chē)。

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