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麻省理工研究人員分類駕駛員性格 使自動駕駛汽車“見人行事”

蓋世汽車 羅珊

即使是最先進的自動駕駛汽車,配備傳感器并具有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理能力,也缺乏社會意識。雖然自動駕駛技術(shù)已經(jīng)有了很大的進步,但還是會將其周圍的駕駛員視為障礙,而不是具有特定意圖、動機和個性的人。

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(圖片來源:MIT官網(wǎng))

那么,社會意識能提高自動駕駛汽車的性能嗎?麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和AI實驗室的研究人員對此進行了研究。據(jù)外媒報道,研究人員建立了系統(tǒng),將駕駛員的行為按自私程度(駕駛員對其他車輛表現(xiàn)出利他行為的可能性)進行分類。測試發(fā)現(xiàn),該算法能更好地預(yù)測駕駛員行為,準(zhǔn)確率為25%。

該團隊的模型既借鑒了博弈論,也借鑒了社會價值取向(SVO)心理學(xué)概念,SVO表示一個人的自私程度(利己)與合作程度(親社會)。為了構(gòu)建這一模型,針對駕駛員試圖使自己利益最大化的道路場景,研究人員進行了建模。此種情景中,該模型學(xué)會根據(jù)運動片段預(yù)測駕駛員是合作的、利他的,還是利己的。通過這種方式,AI能逐漸學(xué)會適時采取不同的駕駛行為。

例如,并道和左轉(zhuǎn)時,駕駛員可以選擇是否讓其他車輛并入車道。其中,讓其它車輛并道的駕駛員認(rèn)為比不讓汽車并道的駕駛員更具競爭力。那么,該模型可能會更加果斷,使車輛在交通擁堵時變道。在其他情況下,比如遇到一位自私的駕駛員進行左轉(zhuǎn)時,該模型可能會等待一輛更親社會的駕駛員駕駛的汽車,然后再采取行動。

研究人員表示,該系統(tǒng)還不夠健全,無法在公共道路上實施,但他們計劃將其用于行人、自行車和其他駕駛環(huán)境行為主體。此外,研究人員還計劃研究其他與人類打交道的機器人系統(tǒng),如家用機器人,并將SVO整合到預(yù)測和決策算法中。

來源:蓋世汽車

作者:羅珊

本文地址:http://www.vlxuusu.cn/news/jishu/104439

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