蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，汽車激光雷達(dá)供應(yīng)商Ibeo開發(fā)了新的自動化整體解決方案，用于ADAS和自動駕駛傳感器驗證。ibeo.Reference工具鏈可使手動標(biāo)注自動化，在確保高性能的同時，節(jié)省大量的時間和成本，而且乎所有傳統(tǒng)傳感器系統(tǒng)都可參考。ibeo.Reference系統(tǒng)可滿足OEM的高需求，并幫助Tier 1打造更強大額系統(tǒng)。

（圖片來源：Ibeo）

在安裝到車輛中和進行系列生產(chǎn)之前，ADAS和自動駕駛系統(tǒng)必須經(jīng)過復(fù)雜的驗證。無論傳感器系統(tǒng)（攝像頭，雷達(dá)，或激光雷達(dá)）采用何種技術(shù)，每個系統(tǒng)都需要參考數(shù)據(jù)，并必須與測試過程中獲得的數(shù)據(jù)進行比較。Ibeo的記錄系統(tǒng)與制造商的原型系統(tǒng)一起安裝到車輛中，并同時記錄數(shù)據(jù)。此外，該記錄系統(tǒng)還可用于創(chuàng)建ADAS或AD算法開發(fā)的場景。

在驗證駕駛過程中收集的記錄數(shù)據(jù)可能時長達(dá)幾千小時。每一小時的測試駕駛都需要人工評估，會導(dǎo)致長達(dá)300小時標(biāo)注工作，這是一項繁瑣而昂貴的任務(wù)，而且可能在各個方面都不準(zhǔn)確。

ibeo.Reference產(chǎn)品經(jīng)理Philip Neitzel表示，“在許多新開發(fā)的項目中，手工核對這些數(shù)據(jù)目前非常耗時，且成本較高?！睘榱藢τ涗浀拇罅繑?shù)據(jù)進行分類，該行業(yè)通常采用外包服務(wù)。在許多情形下，數(shù)百名員工手動評估每一米的道路，以確定正在測試的傳感器是否檢測到車輛、人員、車道標(biāo)記或護欄等，從而使數(shù)據(jù)保持一致。

Ibeo新工具鏈中的Ibeo Validation Bundle解決了這一問題。Neitzel解釋稱，“作為ibeo Validation Bundle的一部分，ibeo Auto Annotation Software提供自動化整體解決方案，通過算法從輸入數(shù)據(jù)中生成參考數(shù)據(jù)。如果需要，這些數(shù)據(jù)可以經(jīng)過手工處理，生成真實的地面數(shù)據(jù)，即真實代表車輛環(huán)境的數(shù)據(jù)?！?/p>

采用新的ibeo.Reference工具鏈，用戶可從單一來源接收傳感器驗證所需的所有要素：

• 該記錄系統(tǒng)由硬件和軟件組成，用于在參考數(shù)據(jù)中運行，現(xiàn)也首次支持選定的第三方激光雷達(dá)傳感器

• ibeo Auto Annotation作為可擴展的、云兼容的軟件，用于自動創(chuàng)建帶有標(biāo)注的參考數(shù)據(jù)

• 編輯器進一步處理參考數(shù)據(jù)，以生成地面真實數(shù)據(jù)

Neitzel還表示，“提供完整的系統(tǒng)，涵蓋客戶在組合激光雷達(dá)組件方面的幾乎所有挑戰(zhàn)，并定期進行技術(shù)擴展，對我們而言非常重要。通過此種方式，我們可使客戶的開發(fā)進程更快速、更精確、成本更低，從而更接近全自動移動出行愿景。”

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